- •Лекція №1 Основні поняття з теорії механізмів і машин (тмм)
- •1.1 Вступ
- •1.2 Основні поняття тмм
- •Лекція №2 класифікація кінематичних пар
- •2.1 Класифікація кінематичних пар за характером з’єднання ланок
- •2.2 Класифікація кінематичних пар за числом накладених в’язів
- •Лекція 3 Структура механізмів
- •3.1 Кінематичні ланцюги та їх класифікація
- •3.2 Структурні формули кінематичних ланцюгів
- •3.3 Види механізмів
- •Лекція 4 структурний аналіз механізмів
- •4.1 Класифікація плоских важільних механізмів
- •4.2 Структура механізмів та її дефекти
- •4.3 Основний принцип утворення механізмів
- •Кінематичне дослідження важільних механізмів
- •5.2 Графо-аналитичний метод кінематичного дослідження механізмів (метод планів положень, швидкостей та прискорень)
- •1) З точки а до ав,
- •2) З полюса р – до вс.
- •5.3 Аналітичний метод кінематичного дослідження
- •Лекція 2.1 Основні терміни та поняттяз розділу “Деталі мшин” План лекції
- •2.1.1 Вступ.
- •2.1.1 Вступ Сучасне суспільство відрізняється від первісного використанням машин. Життя людей немислиме без різних механічних пристроїв і пристосувань (греч. "механа" – хитрість).
- •2.1.2 Основні поняття й визначення курсу
- •2.1.3 Класифікація деталей машин
- •2.1.4 Основні принципи розробки машин
- •Лекція 2.2 Механічні передачі обертового руху План лекції
- •2.2.1 Конструкції на основі типових складових частин машин. Типові механічні передачі.
- •2.2.2 Вали, осі й підшипники.
- •2.2.3 Редуктори, призначення й класифікація. Мотор-редуктори як мехатронний модуль.
- •2.3.1 Питання проектування електромеха-нічного приводу в цілому. Вибір і визначення основних параметрів електродвигуна
- •2.3.2 Розрахунок редукторної зубчастої передачі
- •Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
- •Лекція 2.4 міцністні розрахунки деталей План лекції
- •2.4.1 Загальні принципи міцністних розрахунків
- •2.4.2 Залежність міцності деталі від її конфігурації
2.1.3 Класифікація деталей машин
Не існує абсолютної, повної і завершеної класифікації всіх існуючих деталей машин, оскільки конструкції їх багатообразні і, до того ж, постійно розробляються нові.
Для орієнтування в нескінченному різноманітті деталі машин класифікують на типові групи за характером їх використання.
- ПЕРЕДАЧІ передають рух від джерела до споживача.
- ВАЛИ і ОСІ несуть на собі деталі передач, що обертаються.
- ОПОРИ служать для установки валів і осей.
- МУФТИ сполучають між собою вали і передають обертальний момент.
- СПОЛУЧНІ ДЕТАЛІ (З'ЄДНАННЯ) сполучають деталі між собою і можуть бути нероз'ємними (заклепувальні, зварні і ін.) і роз'ємними (шпонкові, різьбові тощо).
- ПРУЖНІ ЕЛЕМЕНТИ пом'якшують вібрацію і удари, накопичують енергію, забезпечують постійне стискування деталей.
- КОРПУСНІ ДЕТАЛІ організовують усередині себе простір для розміщення решти всіх деталей, забезпечують їх захист.
2.1.4 Основні принципи розробки машин
Процес розробки машин називається широким терміном проектування – створення прообразу об'єкту, що представляє у загальних рисах його основні параметри.
Проектування (за ГОСТ 22487-77) – процес складання опису, необхідного для створення ще неіснуючого об'єкту.
Проект (від латів. projectus – кинутий вперед) – сукупність документів і описів на різних мовах (графічному – креслення, схеми, діаграми і графіки; математичному – формули і розрахунки; інженерних термінів і понять – тексти описів, прояснювальні записки), що необхідні для створення будь-якої споруди або виробу.
Інженерне проектування – процес, в якому наукова і технічна інформація використовується для створення нової системи, пристрою або машини, що приносять суспільству певну користь.
Під конструюванням деякі автори розуміють весь процес від ідеї до виготовлення машин, деякі – лише завершуючу стадію його підготовки. Але у будь-якому випадку мета і кінцевий результат конструювання – створення робочої документації (ГОСТ 2.102-68), за якою можна без участі розробника виготовляти, експлуатувати, контролювати і ремонтувати виріб.
Машини, як і інші вироби, виготовляються тільки за проектом, який, у будь-якому випадку, є сукупністю графічних і текстових документів.
Правила і порядок розробки, оформлення і обернення цих документів встановлюється комплексом стандартів – Єдиною системою конструкторської документації (ЄСКД), розробленої в 70-і роки XX в.
Лекція 2.2 Механічні передачі обертового руху План лекції
2.2.1 Конструкції на основі типових складових частин машин. Типові механічні передачі.
2.2.2 Вали, осі й підшипники.
2.2.3 Редуктори, призначення й класифікація. Мотор-редуктори як мехатронний модуль.
Література:
Молчанов А.О., Казанчан А.К. Теорія механізмів і машин, деталі машин: Основи проектування: Навчальний посібник і індивідуальні завдання. – Херсон: ХДМІ, 2010. – 144 с.