- •Лекція №1 Основні поняття з теорії механізмів і машин (тмм)
- •1.1 Вступ
- •1.2 Основні поняття тмм
- •Лекція №2 класифікація кінематичних пар
- •2.1 Класифікація кінематичних пар за характером з’єднання ланок
- •2.2 Класифікація кінематичних пар за числом накладених в’язів
- •Лекція 3 Структура механізмів
- •3.1 Кінематичні ланцюги та їх класифікація
- •3.2 Структурні формули кінематичних ланцюгів
- •3.3 Види механізмів
- •Лекція 4 структурний аналіз механізмів
- •4.1 Класифікація плоских важільних механізмів
- •4.2 Структура механізмів та її дефекти
- •4.3 Основний принцип утворення механізмів
- •Кінематичне дослідження важільних механізмів
- •5.2 Графо-аналитичний метод кінематичного дослідження механізмів (метод планів положень, швидкостей та прискорень)
- •1) З точки а до ав,
- •2) З полюса р – до вс.
- •5.3 Аналітичний метод кінематичного дослідження
- •Лекція 2.1 Основні терміни та поняттяз розділу “Деталі мшин” План лекції
- •2.1.1 Вступ.
- •2.1.1 Вступ Сучасне суспільство відрізняється від первісного використанням машин. Життя людей немислиме без різних механічних пристроїв і пристосувань (греч. "механа" – хитрість).
- •2.1.2 Основні поняття й визначення курсу
- •2.1.3 Класифікація деталей машин
- •2.1.4 Основні принципи розробки машин
- •Лекція 2.2 Механічні передачі обертового руху План лекції
- •2.2.1 Конструкції на основі типових складових частин машин. Типові механічні передачі.
- •2.2.2 Вали, осі й підшипники.
- •2.2.3 Редуктори, призначення й класифікація. Мотор-редуктори як мехатронний модуль.
- •2.3.1 Питання проектування електромеха-нічного приводу в цілому. Вибір і визначення основних параметрів електродвигуна
- •2.3.2 Розрахунок редукторної зубчастої передачі
- •Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
- •Лекція 2.4 міцністні розрахунки деталей План лекції
- •2.4.1 Загальні принципи міцністних розрахунків
- •2.4.2 Залежність міцності деталі від її конфігурації
2.2.2 Вали, осі й підшипники.
Обертові деталі передач (зубчасті колеса, шківи, зірочки) встановлюються на валах, а ходові колеса тощо – на осях.
Вали (рисунок 3.14) призначені для передачі крутних моментів від одного до іншого, а також для підтримання вказаних деталей; вісі (рисунок 3.15) лише підтримують обертові деталі без передачі корисних крутних моментів. За умов конструктивного рішення виробу вісь може або обертатися або бути нерухомою. Вал завжди обертається і завжди передає крутний момент, тобто передає механічну роботу, наприклад вал редуктора (рисунок 3.13), вал зубчастої і пасової передачі (рисунок 3.14).
Опорні частини валів та осей називають цапфами або шийками.
|
Рисунок 3.14 – Вал зубчастої конічної і пасової передач |
|
|
а) б) Рисунок 3.15 – Приклад застосування осі: а) – що обертається; б) – що нерухома |
|
Вали класифікують:
за призначенням: вали передач, що несуть на собі зубчасті колеса, шківи, зірочки, зірочки, муфти та інші деталі передач;
корінні вали що несуть на собі, окрім деталей передач, робочі органи машин, двигунів або знарядь колеса або диски турбін; затискні патрони; кривошипи тощо);
за формою геометричної осі: прямі; кривошипні і колінчасті; гнучкі;
за формою і конструктивною ознакою: гладкі постійного попереччя (наприклад, трансмісійні, вали гребних гвинтів тощо); ступінчасто-змінного попереччя (вали більшості передач; шліцьові вали; вали-черв’які і вали-шестірні).
Вали з'єднують муфтами (рисунок 3.16). Муфти передають обертовий рух та крутний момент з одного вала на інший, що розташовані співвісно. Проте можливе з’єднання і не співвісних валів. Деякі муфти (глухі – рисунок 3.17) можуть передавати також гнучи моменти і осьові зусилля, тобто з’єднувати вали в одне ціле – “наглухо”.
|
Рисунок 3.16 – З’єднання вала електродвигуна з валом редуктора за допомогою муфти 1 – електродвигун; 2 – муфта; 3 - редуктор |
|
а) б) Рисунок 3.17 – Нерозчіпні (глухі, постійні) муфти а) – втулкова муфта; б) – фланцева муфта |
Поряд зі з’єднувальними функціями (кінематичними та силовими) муфти часто виконують одночасно ще й інші функції, а саме:
керування роботою – вмикання і вимикання виконавчого механізму при двигуні, що працює;
полегшення запуску машини та інше здійснюється за допомогою керованих муфт;
регулювання параметрів – обмеження частоти обертання (максимальної чи мінімальної); запобігання від випадкових (недопустимих) перевантажень деталей і машин здійснюється запобіжними муфтами (рисунок 3.18);
компенсація похибок монтажу і пов’язаних з ними негативних наслідків – компенсація неточностей у відносному розташуванні валів (поздовжньому, поперечному, кутовому), які виникають при монтажі обладнання (рисунок 3.19);
ослаблення вібрацій, поштовхів та ударів – за допомогою компенсованих муфт.
|
|
Рисунок 3.18 – Муфта запобіжна кулачкова |
Рисунок 3.19 – Муфта кулачково-дискова Компенсує поздовжні зміщення валів і їх неспіввісність |
За характером з’єднання валів муфти поділяються на нерозчіпні (постійні) і зчіпні (керовані та самокеровані).
Найуживаніші муфти як складальні одиниці стандартизовані (стандарт України – ДСТУ, міждержавні – ГОСТ та галузеві). Значну кількість стандартів на муфти розроблено спеціалістами Науково-дослідного і проектно-конструкторського Інституту редукторобуду-вання (НДІ редуктор) Мінмашпрому України, що прийняті як міждержавні стандарти країн СНД.
Осі та вали обертаються у підшипниках (вальницях). Залежно від виду тертя розрізняють підшипники ковзання (рисунок 3.20), у яких опорна поверхня осі або вала ковзає по робочій поверхні підшипника, і підшипники котіння (рисунок 3.21), в яких використовується тертя котіння завдяки встановленості котіння у вигляді кульок або роликів між опорними поверхнями осі чи вала і підшипника.
Корпуси підшипників ковзання виготовляють суцільними або рознімними. Суцільні корпуси простіші у виготовленні і жорсткіші, ніж рознімні. Але вони потребують осьового монтажу вала, що для важких валів має неабиякі труднощі. Тому суцільні корпуси застосовують для валів невеликих діаметрів. Для колінчастих валів вони не використовуються.
|
Рисунок 3.20 – Підшипник ковзання 1 – корпус; 2 – вкладка; 3 – мастильна канавка |
Вкладки до підшипників ковзання застосовують для того, щоб не виготовляти корпуси з дорогих антифрикційних матеріалів і можливості заміни цих вкладок після їх спрацювання.
Вкладки в нерознімних підшипниках ковзання виготовляють у вигляді втулок, а в звичайних рознімних підшипниках – з двох половин.
Підшипники ковзання працюють тим надійніше, чим вища твердість шийок валів. Шийки, як правило, гартують до твердості 55-60 HRC.
Підшипники котіння це елементи опор осей, валів та інших деталей, робота яких ґрунтується на використанні принципу тертя котіння. Вони призначені для сприйняття радіальних, осьових та комбінованих постійних і циклічних навантажень і є основними видами опор у машинах. Спектр їхнього використання найрізноманітніший від приладів точної механіки (наприклад, годинників) до автосамоскидів великої вантажності, літаків-гігантів типу "Мрія", великих океанських суден, блюмінгів та ін., тобто у різних галузях машинобудування.
Підшипник котіння (рисунок 3.21) складається із зовнішнього 1 та внутрішнього 2 кілець, тіл котіння (кульок чи роликів) 3 і сепаратора 4, який розділяє і спрямовує тіла котіння.
Тіла котіння переміщуються по бігових доріжках, що розміщені на циліндричних або конічних поверхнях кілець. У підшипниках, призначених для сприйняття тільки осьових сил, бігові доріжки для тіл котіння розташовані на торцевій поверхні кілець. В окремих спеціальних випадках підшипники можуть мати лише одне кільце або жодного, а тіла котіння розміщуються на бігових доріжках, виконаних на поверхнях з'єднуваних деталей.
|
|
Рисунок 3.21 – Підшипники котіння а) кулькові; б) - роликові 1- зовнішнє кільце; 2 – внутрішнє кільце; 3 – тіла котіння (кульки, ролики); 4 – сепаратор; А – бігові доріжки |
Рисунок 3.22 – Встановлення підшипника кочення: на вал монтують внутрішнє кільце, в корпус зовнішнє |
Підшипники котіння стандартизовані і виготовляються на спеціальних підприємствах. В Україні зараз п'ять заводів, які продукують підшипники котіння (в містах Харкові, Вінниці, Луцьку, Гніванні Вінницької області, Шахтарську Донецької області).
Якщо деталі в машинах рухаються поступально, то вони підтримуються напрямними поступального руху ковзання і котіння. Вальниці і напрямні опираються на стовби та інші корпусні деталі.
