- •Лекція №1 Основні поняття з теорії механізмів і машин (тмм)
- •1.1 Вступ
- •1.2 Основні поняття тмм
- •Лекція №2 класифікація кінематичних пар
- •2.1 Класифікація кінематичних пар за характером з’єднання ланок
- •2.2 Класифікація кінематичних пар за числом накладених в’язів
- •Лекція 3 Структура механізмів
- •3.1 Кінематичні ланцюги та їх класифікація
- •3.2 Структурні формули кінематичних ланцюгів
- •3.3 Види механізмів
- •Лекція 4 структурний аналіз механізмів
- •4.1 Класифікація плоских важільних механізмів
- •4.2 Структура механізмів та її дефекти
- •4.3 Основний принцип утворення механізмів
- •Кінематичне дослідження важільних механізмів
- •5.2 Графо-аналитичний метод кінематичного дослідження механізмів (метод планів положень, швидкостей та прискорень)
- •1) З точки а до ав,
- •2) З полюса р – до вс.
- •5.3 Аналітичний метод кінематичного дослідження
- •Лекція 2.1 Основні терміни та поняттяз розділу “Деталі мшин” План лекції
- •2.1.1 Вступ.
- •2.1.1 Вступ Сучасне суспільство відрізняється від первісного використанням машин. Життя людей немислиме без різних механічних пристроїв і пристосувань (греч. "механа" – хитрість).
- •2.1.2 Основні поняття й визначення курсу
- •2.1.3 Класифікація деталей машин
- •2.1.4 Основні принципи розробки машин
- •Лекція 2.2 Механічні передачі обертового руху План лекції
- •2.2.1 Конструкції на основі типових складових частин машин. Типові механічні передачі.
- •2.2.2 Вали, осі й підшипники.
- •2.2.3 Редуктори, призначення й класифікація. Мотор-редуктори як мехатронний модуль.
- •2.3.1 Питання проектування електромеха-нічного приводу в цілому. Вибір і визначення основних параметрів електродвигуна
- •2.3.2 Розрахунок редукторної зубчастої передачі
- •Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
- •Лекція 2.4 міцністні розрахунки деталей План лекції
- •2.4.1 Загальні принципи міцністних розрахунків
- •2.4.2 Залежність міцності деталі від її конфігурації
Перевірковий розрахунок зубчастої редукторної передачі
1) Перевіряємо контактну напругу за виразом:
(4.8)
де к – допоміжний коефіцієнт (для прямозубої циліндричної передачі к = 436);
–
колова сила в зачепленні;
кН – коефіцієнт розподілення навантаги між зубцями (для прямозубих коліс кН = 1,0; для косозубих і шевронних коліс кН = 1,1);
кН – коефіцієнт, що приймають з таблиці 4.7;
Таблиця 4.7 – Значення коефіцієнтів кН
Розташування шестірні відносно опор |
Коефіцієнт кН |
|||||
Твердість зубців НВ колеса |
|
|||||
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,2 |
||
Консольне, опори кулькові |
350 |
1,08 |
1,17 |
1,28 |
|
|
350 |
1,22 |
1,44 |
|
|
|
|
Консольне, опори роликові |
350 |
1,06 |
1,12 |
1,19 |
1,27 |
|
350 |
1,11 |
1,25 |
1,45 |
|
|
|
Симетричне |
350 |
1,01 |
1,02 |
1,03 |
1,04 |
1,07 |
350 |
1,01 |
1,02 |
1,04 |
1,07 |
1,16 |
|
Несиметричне |
350 |
1,03 |
1,05 |
1,07 |
1,12 |
1,19 |
350 |
1,06 |
1,12 |
1,20 |
1,29 |
1,48 |
|
При
;
твердості матеріалу шестірні
НВ = 300 і симетричному розташуванні
відносно опор приймаємо кН
= 1,05;
кНv коефіцієнт динамічної навантаги (для прямозубих коліс при твердості зубців НВ350 кНv = 1,2).
Підставивши отримані значення вищезазначених показників у вираз (4.8), визначимо контактну напругу зубців редукторної передачі:
,
що значно менше допускної контактної напруги зубців колеса 517 Нмм-2, тобто умова (4.8) витримується і передача за контактною напругою допустима.
2) Перевіряємо напругу згину зубців шестірні і колеса F1 , F2 :
(4.12)
де YF – коефіцієнт форми зуба, приймають за даними таблиці 4.8;
YF2 = 3,61; YF1 = 4,17.
Таблиця 4.8 – Коефіцієнти форми зуба YF
z |
17 |
18 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
65 |
80 |
YF |
4,27 |
4,17 |
4,07 |
3,98 |
3,92 |
3,88 |
3,81 |
3,80 |
3,75 |
3,70 |
3,66 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
Y – коефіцієнт, що враховує кут нахилу для косозубих коліс. Його визначають за формулою
Y = 1 – о/140 .
Для прямозубих коліс Y = 1,0 .
Останні коефіцієнти кF залежать від степеня точності зубчастих коліс, а точність – від колової швидкості обертання коліс (таблиця 4.9), яка визначається за формулою:
Таблиця 4.9 – Степінь точності передач в залежності від колової швидкості обертання коліс
Степінь точності |
Колова швидкість , мс-1, обертання коліс |
|||
прямозубих |
непрямозубих |
|||
циліндричних |
конічних |
циліндричних |
конічних |
|
6 |
до 15 |
до 12 |
до 30 |
до 20 |
7 |
« 10 |
« 8 |
« 15 |
« 10 |
8 |
« 6 |
« 4 |
« 10 |
« 7 |
9 |
« 2 |
« 1,5 |
« 4 |
« 3 |
Для циліндричних прямозубих коліс високої степені точності враховуючи, що коефіцієнти дорівнюють одиниці або близькі до цього значення, залежність (4.12) можна спростити до виду:
(4.121)
Для розрахункового випадку маємо:
