- •Проектирование привода технологического оборудования
- •Федеральное агентство по образованию Уральский государственный технический университет – упи
- •Проектирование привода технологического оборудования
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Порядок выполнения курсового проекта
- •2. Предварительные расчеты сборочных единиц
- •2.1. Выбор электродвигателя в общем случае требуемая мощность двигателя Pдв.Тр равна
- •2.2. Определение кинематических и силовых параметров привода
- •Кинематические и силовые параметры передачи
- •2.3. Выбор параметров и конструирование элементов клиноременной передачи
- •2.3.1. Предварительный выбор параметров передачи
- •2.3.2. Сила в ременной передаче
- •2.3.3. Конструирование шкивов
- •2.3.4. Натяжные устройства
- •2.4. Выбор параметров цепной передачи
- •2.4.1. Предварительный выбор параметров цепной передачи
- •2.4.2. Сила в цепной передаче
- •2.5. Выбор параметров открытой зубчатой передачи
- •2.5.1. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических колес
- •2.5.2. Силы в зубчатой цилиндрической прямозубой открытой передаче
- •2.6. Выбор зубчатого редуктора
- •Коэффициенты характера нагрузки Кн, режима работы Креж, продолжительности включения кпв, часов работы в сутках Кч.Р/с
- •2.7. Выбор соединительных муфт
- •3. Компоновка привода
- •3.1. Конструирование ведомого вала привода и выбор подшипников ведомого вала
- •3.2. Первый этап компоновки
- •3.3. Проверочные расчеты
- •3.3.1. Расчет подшипников на долговечность
- •3.3.2. Расчет ведомого вала на усталостную прочность
- •3.3.3. Расчет ведомого вала на статическую прочность
- •3.3.4. Проверка прочности шпонок
- •3.4. Второй этап компоновки
- •4. Проектирование рам
- •4.1. Проектирование сварных рам
- •4.2. Сварные соединения. Условные изображения и обозначения швов сварных соединений
- •Примеры условных обозначений швов сварных соединений
- •4.3. Требования к чертежу рамы
- •5. Составление сборочного чертежа и спецификации
- •5.1. Общие принципы построения сборочных чертежей
- •5.2. Составление спецификаций
- •5.3. Пояснительная записка
- •6. Расчет привода технологической машины
- •6.1. Исходные данные
- •6.2. Выбор электродвигателя
- •Кинематические и силовые параметры привода (предварительные)
- •6.3. Выбор параметров клиноременной передачи
- •Кинематические и силовые параметры привода (уточненные)
- •6.4. Выбор редуктора
- •6.5. Выбор муфты
- •6.6. Выбор подшипников ведомого вала
- •6.7. Компоновка и вычерчивание привода
- •6.8. Проектирование рамы
- •6.9. Проверочные расчеты
- •6.9.1. Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •Определяем опорные реакции вала.
- •6.9.2. Проверка прочности шпоночных соединений на ведомом валу
- •6.9.3. Расчет ведомого вала на усталостную прочность
- •6.9.4. Расчет ведомого вала на статическую прочность
- •Библиографический список
- •Приложения
3.3.1. Расчет подшипников на долговечность
Составляется расчетная схема вала в виде прямого бруса, опертого на неподвижную и подвижную опоры. На этой схеме указываются все внешние силы, нагружающие вал. Силы раскладываются по двум взаимно перпендикулярным плоскостям (горизонтальной Х и вертикальной У). При расчете вала учитываются:
- усилия со стороны цепной или ременной передачи;
- крутящий момент, передаваемый муфтой;
- радиальная сила, действующая на конец вала при компенсации смещений валов, соединяемых муфтой;
- тангенциальные усилия на колеса, установленные на валу.
Силы раскладываются по двум взаимно перпендикулярным направлениям. В опорах вала прикладываются реакции связей.
Составляются уравнения статического равновесия вала. Из решения этих уравнений определяются радиальные и осевые реакции опор.
Для наиболее нагруженного подшипника рассчитывается долговечность подшипника в часах:
где n – частота вращения подшипника, мин-1; m – показатель степени (m = 3 для шарикоподшипников и m = 10/3 для роликоподшипников); РЭ – эквивалентная динамическая нагрузка; С – динамическая грузоподъемность.
Эта формула справедлива при выполнении условия PЭ ≤ 0,5C.
Эквивалентной динамической нагрузкой для радиальных и радиально-упорных подшипников называется постоянная радиальная нагрузка, которая при приложении ее к подшипнику с вращающимся внутренним и неподвижным наружным кольцами обеспечивает такую же долговечность, какую подшипник имеет при действительных условиях нагружения.
При определении эквивалентной динамической нагрузки учитывают тип подшипника, величину радиальной и осевой нагрузок, характер действия этих нагрузок, температуру подшипника и вращающееся кольцо. Для радиальных и радиально-упорных подшипников PЭ определяется по формуле
,
где
Fr
–
постоянная по величине и направлению
радиальная нагрузка на подшипник; Fa
– постоянная по величине и направлению
осевая нагрузка на подшипник; V–
коэффициент вращения кольца (при
вращающемся внутреннем кольце V
= 1, при наружном V
= 1,2); Х
и
Y
–
коэффициенты
нагрузки, которые зависят от типа
подшипника и характера его нагружения.
Для радиальных подшипников с короткими
цилиндрическими роликами принимают Х
= 1,
Y
= 0. Для упорных подшипников Х
= 0,
Y
= 1. Для шариковых радиальных и
радиально-упорных подшипников коэффициенты
нагрузки Х
и
Y
определяют
в зависимости от отношения
и параметра осевого нагружения е
(табл. 13). Если
,
то осевая нагрузка не оказывает влияния
на долговечность подшипника, из-за чего
коэффициенты нагрузок принимают Х
= 1, Y
= 0. При
коэффициент нагружения Х
определяют по табл. 13, а коэффициент Y
– по формуле
;
kб – коэффициент безопасности (табл. 14); kт – температурный коэффициент:
kT = 1 при t ≤ 105°С,
при
105°С
< t
< 250°С.
Для упорных подшипников PЭ определяется по формуле
.
Таблица 13
Параметр осевого нагружения и коэффициент Х
Тип подшипника |
Обозначение |
е |
Х |
Шариковый радиальный однорядный |
0000 |
|
0,56 |
Шариковый радиально-упорный однорядный |
46000 |
|
0,41 |
Роликовый конический |
7000 |
табл. П. 17 |
0,4 |
Таблица 14
Значения коэффициента Kб
Вид нагрузки |
Kб |
Области применения |
Спокойная нагрузка без толчков |
1,0 |
Кинематические и ручные приводы, передачи трением |
Легкие толчки, кратковременные перегрузки до 125 % от номинальной нагрузки |
1,0…1.2 |
Зубчатые передачи 6-й степени точности, металлорежущие станки (кроме строгальных и долбежных), электродвигатели малой и средней мощности |
Умеренные толчки, вибрации, кратковременные перегрузки до 150 % от номинальной нагрузки |
1,33…1,5 |
Зубчатые передачи 7-й и 8-й степеней точности, редукторы всех конструкций, крановые механизмы |
То же, в условиях повышенной надежности |
1,5…1,8 |
Центрифуги, мощные электродвигатели, строгальные и долбежные станки |
Нагрузки со значительными толчками и вибрацией, кратковременные перегрузки до 200 % от номинальной нагрузки |
1,8…2,5 |
Зубчатые передачи 9-й степени точности, дробилки, копры, кривошипно-шатунные механизмы |
При установке вала на радиально-упорных подшипниках осевые силы Fa, нагружающие подшипники, находят с учетом осевых составляющих Fs от действия радиальной нагрузки Fr.
Осевая составляющая FS для шариковых радиально-упорных подшипников с углом контакта α ≥ 18° определяется по формуле
.
Для конических роликовых подшипников
.
Определить осевые силы, действующие на радиально-упорные подшипники (рис. 8), можно по формулам, представленным в табл. 15.
Рис. 8
Таблица 15
Формулы для определения осевых сил в радиально-упорных подшипниках
Условия нагружения |
Осевые нагрузки |
|
|
|
|
|
|
Для подшипников приводов должно выполняться следующее условие: долговечность подшипника Lh ≥ 12500 ч. Если это условие не выполняется, то либо переходят к подшипнику более тяжелой серии, либо меняют тип подшипника.
