- •Проектирование привода технологического оборудования
- •Федеральное агентство по образованию Уральский государственный технический университет – упи
- •Проектирование привода технологического оборудования
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Порядок выполнения курсового проекта
- •2. Предварительные расчеты сборочных единиц
- •2.1. Выбор электродвигателя в общем случае требуемая мощность двигателя Pдв.Тр равна
- •2.2. Определение кинематических и силовых параметров привода
- •Кинематические и силовые параметры передачи
- •2.3. Выбор параметров и конструирование элементов клиноременной передачи
- •2.3.1. Предварительный выбор параметров передачи
- •2.3.2. Сила в ременной передаче
- •2.3.3. Конструирование шкивов
- •2.3.4. Натяжные устройства
- •2.4. Выбор параметров цепной передачи
- •2.4.1. Предварительный выбор параметров цепной передачи
- •2.4.2. Сила в цепной передаче
- •2.5. Выбор параметров открытой зубчатой передачи
- •2.5.1. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических колес
- •2.5.2. Силы в зубчатой цилиндрической прямозубой открытой передаче
- •2.6. Выбор зубчатого редуктора
- •Коэффициенты характера нагрузки Кн, режима работы Креж, продолжительности включения кпв, часов работы в сутках Кч.Р/с
- •2.7. Выбор соединительных муфт
- •3. Компоновка привода
- •3.1. Конструирование ведомого вала привода и выбор подшипников ведомого вала
- •3.2. Первый этап компоновки
- •3.3. Проверочные расчеты
- •3.3.1. Расчет подшипников на долговечность
- •3.3.2. Расчет ведомого вала на усталостную прочность
- •3.3.3. Расчет ведомого вала на статическую прочность
- •3.3.4. Проверка прочности шпонок
- •3.4. Второй этап компоновки
- •4. Проектирование рам
- •4.1. Проектирование сварных рам
- •4.2. Сварные соединения. Условные изображения и обозначения швов сварных соединений
- •Примеры условных обозначений швов сварных соединений
- •4.3. Требования к чертежу рамы
- •5. Составление сборочного чертежа и спецификации
- •5.1. Общие принципы построения сборочных чертежей
- •5.2. Составление спецификаций
- •5.3. Пояснительная записка
- •6. Расчет привода технологической машины
- •6.1. Исходные данные
- •6.2. Выбор электродвигателя
- •Кинематические и силовые параметры привода (предварительные)
- •6.3. Выбор параметров клиноременной передачи
- •Кинематические и силовые параметры привода (уточненные)
- •6.4. Выбор редуктора
- •6.5. Выбор муфты
- •6.6. Выбор подшипников ведомого вала
- •6.7. Компоновка и вычерчивание привода
- •6.8. Проектирование рамы
- •6.9. Проверочные расчеты
- •6.9.1. Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •Определяем опорные реакции вала.
- •6.9.2. Проверка прочности шпоночных соединений на ведомом валу
- •6.9.3. Расчет ведомого вала на усталостную прочность
- •6.9.4. Расчет ведомого вала на статическую прочность
- •Библиографический список
- •Приложения
2.7. Выбор соединительных муфт
В механизмах приводов применяют компенсирующие муфты, способные не только передавать крутящий момент, но и компенсировать смещения валов и их перекосы, возникающие как при монтаже, так и при деформации валов и металлоконструкций во время работы машины. Как правило, выбирают зубчатые, втулочно-пальцевые и цепные муфты. Цепные муфты не следует применять в реверсивных приводах, так как изменение направления вращения будет вызывать ударные нагрузки. Цепные муфты не следует также применять в приводах с большими динамическими нагрузками. Характеристики этих муфт указаны в табл. П. 13, П. 14, П. 15.
Муфты выбирают в зависимости от передаваемого крутящего момента и условий работы по формуле
[T]
Tр
= kT,
где [T] – допускаемый для данной муфты крутящий момент; Tр – расчетный крутящий момент; T – крутящий момент, передаваемый муфтой; k – коэффициент, учитывающий тип муфты и реальные условия работы машины.
Для упругой втулочно-пальцевой муфты коэффициент k:
k = k1 + k2.
Коэффициент k1 определяется типом двигателя. Для машин, приводимых электродвигателями, k1 = 0,25. Коэффициент динамичности k2, указанный в табл. 12, определяется типом машины.
Таблица 12
Ориентировочные значения коэффициента динамичности k2
для втулочно-пальцевых муфт
Тип рабочей машины |
k2 |
С весьма малыми разгоняемыми массами при спокойной нагрузке (вентиляторы, центробежные насосы) |
1,0 |
С малыми разгоняемыми массами при малых ударах (элеваторы, турбокомпрессоры, транспортеры) |
1,2 |
Со средними разгоняемыми массами при средних ударах (мешалки, прессы, компрессоры, ножницы, штамповочные машины) |
1,4 |
Со средними разгоняемыми массами при сильных ударах (центробежные мельницы, центрифуги, строгальные станки по металлу) |
1,6 |
С большими разгоняемыми массами при сильных ударах (гидравлические прессы, ковочные прессы, крановые приводы, лифты, камнедробилки, вращающиеся печи, волочильные станы, вибромашины) |
2,0 |
С весьма большими разгоняемыми массами при особо сильных ударах (шаровые мельницы, вальцы, тяжелые прокатные станы) |
2,3 |
Для втулочно-пальцевых муфт производят проверку по наибольшему кратковременно действующему крутящему моменту Тmax по формуле
Тmax < 2[Т].
Для зубчатой муфты коэффициент k:
k = K1K2K3,
где K1 – коэффициент ответственности (если при поломке зубчатой муфты произойдет остановка машины, то K1 = 1; если произойдет авария машины, то K1 = 1,2; если будут человеческие жертвы, то K1 = 1,8); K2 – коэффициент условий работы машины (при спокойной работе равномерно нагруженных механизмов K2 = 1; при работе неравномерно нагруженных механизмов K2 = 1,2; при работе реверсивных механизмов и неравномерно нагруженных механизмов с ударами K2 = 1,3…1,5); К3 – коэффициент углового смещения (К3 = 1 при угле перекоса валов γ ≤ 0,25°; К3 = 1,25 при 0,25° < γ ≤ 0,5°; К3 = 1,5 при 0,5° < γ ≤ 1°; К3 = 1,75 при 1° < γ ≤ 1,5°).
При подборе стандартных муфт учитывают также диаметры концов валов, сопрягаемых с муфтой. Если двигатель соединен с редуктором муфтой, то разница диаметров соединяемых валов не должна превышать 20%. Следует заметить, что в каталогах на муфты указываются максимально возможные расточки муфт под присоединяемые валы. Завод-изготовитель поставляет муфты с нерасточенными отверстиями. На сборочных чертежах, где указывается соединения муфт, должны быть проставлены размеры, позволяющие назначить размеры расточки.
При компенсации смещений валов, соединяемых втулочно-пальцевой муфтой, на концы валов со стороны муфты действует радиальная сила, определяемая по формуле:
,
где Тном – номинальный крутящий момент, Н·м; Dо – диаметр окружности расположения центров пальцев муфты, мм (см. табл. П. 14).
При компенсации смещений валов, соединяемых зубчатой муфтой, на концы валов со стороны муфты действует радиальная сила
,
где Dm – делительный диаметр зубчатого зацепления в муфте (табл. П. 13).
При компенсации смещений на концы валов со стороны цепной муфты действует радиальная сила
где dm – диаметр делительной окружности, мм;
где t – шаг цепи, мм; z – число зубьев полумуфты (см. табл. П. 15).
