14.3.1.7. Устройство смены спутников.

Устройство автоматической сиены спутников монтируется сбоку от поворотного стола станка на отдельном фундаменте. В корпусе 42 в роликовых конических подшипниках устанавливается ось поворотной платформы 43. На платформе смонтированы два гидроцилиндра Ц11 и Ц12 со смещением осей в горизонтальной плоскости и два рольганга, расположенных диаметрально. Штоки гидроцилиндров несут Т-образные захваты 44, которыми они перемещают столы-спутники. Поворот платформы осуществляется посредством зубчато-реечной передачи. Реечное колесо 45 закреплено на оси платформы. Рейка 46 получает движение от трех гидроцилиндров Ц13, Ц14, Ц15, расположенных соосно. Поршни цилиндров не имеют жесткой связи ни с рейкой, ни друг с другом. Цилиндры Ц13 и Ц14 имеют одинаковый диаметр, а Ц15 - большего диаметра.

14.3.2. Цикл работы станка.

Многоцелевой станок с ЧПУ модели ИР500МФ4 является широко-универсальным станком, на автоматическая смена инструмента в шпинделе и смена столов-спутников осуществляется по циклам в процессе работы станка.

14.3.2.1. Цикл автоматической смены инструмента.

До начала цикла автоматической смены инструментов в шпинделе механизмы находятся в исходном состоянии, которому соответствуют следующие положения рабочих органов:

А) инструментальный магазин зафиксирован;

Б) манипулятор опущен;

В) рука манипулятора вдвинута.

Цикл осуществляется в следующей последовательности:

1.Расфиксация инструментального магазина;

2. Поворот магазина для поиска инструмента

3. Фиксация инструментального магазина;

4. Подъем манипулятора;

5. Выдвижение руки - вывод инструмента из магазина;

6. Опускание манипулятора;

7. Вдвижение руки манипулятора;

8. Отвод стойки от стола

9. Подъем шпиндельной бабки к манипулятору;

10. Отжим инструмента в шпинделе;

11. Выдвижение руки - вывод инструмента из шпинделя;

12. Поворот руки манипулятора;

13. Ввод очередного инструмента;

14. Зажим инструмента в шпинделе;

15. Расфиксация инструментального магазина;

16. Поворот магазина для поиска свободного гнезда;

17. Фиксация инструментального магазина;

18. Выдвижение руки манипулятора;

19. Подъем манипулятора;

20. Выдвижение руки - установка инструмента в магазин;

21. Опускание манипулятора.

14.3.2.2. Цикл автоматической смены спутников.

Для начала цикла автоматической смены спутников устройство смены спутников находится в исходном состоянии, которому соответствуют следующие положения рабочих органов:

1. платформа повернута на 180 ( по часовой стрелке) ;

2. зацепы сведены;

3. спутник зажат на столе станка.

Цикл осуществляется в следующей последовательности:

1. подъем поворотной платформы стола;

2. поворот платформы в исходную позицию;

3. опускание поворотной платформы станка;

4. подвод стола в позицию выгрузки;

5. выдвижение зацепа;

6. отжим спутника на столе станка;

7. перемещение спутника со стола на платформу;

8. поворот платформы на 180 (против часовой стрелки);

9. перемещение спутника с заготовкой с платформы на стол станка;

10. зажим спутника на столе станка;

11. возврат зацепа;

12. поворот платформы на 180 (по часовой стрелке).

14.3.3 Описание гидрокинематической схемы станка.

Все формообразующие и некоторые вспомогательные движения осуществляются с помощью высоко моментных электродвигателей постоянного тока. Остальные вспомогательные движения выполняются посредством гидропривода, питаемого от гидростанции с насосом Н переменной производительности и рабочим давлением 5,8 Мпа. Реле давления РД1 контролирует давление масла в линии нагнетания. При падении давления масла реле давления дает сигнал на отключение гидросистемы станка. Все масло, нагнетаемое в гидросистему, очищается проходя последовательно через приемный фильтр Ф1 и фильтр тонкой очистки Ф2. Отработанное масло сливается в бак через теплообменник АТ.

Механизмы кинематики и гидросистемы станка на схеме приведены в исходном состоянии.

Электромагниты выключены.