- •Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тульский государственный университет»
- •Конспект лекций
- •Станки с чпу и гпс
- •Лекция 10. Станки с числовым программным управлением
- •10.1. Общие понятия о станках с чпу, три поколения станков с чпу.
- •10.1. Общие понятия о станках с чпу, три поколения станков с чпу.
- •10.1.1. Станки первого поколения.
- •10.1.2. Станки второго поколения.
- •10.1.3 Станки третьего поколения.
- •10.2. Технологические группы станков с чпу.
- •10.3. Основные принципы числового программного управления.
- •10.3.1. Укрупненная структурная схема системы чпу.
- •Лекция 11
- •11.1. Обратная связь в станке чпу.
- •11.2. Разомкнутые системы чпу.
- •11.3. Замкнутые системы чпу.
- •11.3.1. Замкнутые системы чпу с обратной связью по положению рабочего органа станка.
- •11.3.2. Замкнутые системы с обратной связью по положению рабочих органов и с компенсацией погрешностей станка.
- •11.3.3. Адаптивные замкнутые системы.
- •11.4. Системы чпу класса nc, cnc, hnc, dnc.
- •11.4.1. Системы чпу класса nc.
- •11.4.2. Системы чпу класса cnc.
- •11.4.3. Системы чпу класса dnc.
- •Лекция 12. Конструктивные особенности станков с чпу
- •12.1. Привод главного движения.
- •12.1.1. Тиристорные преобразователи.
- •12.2. Привод подач
- •12.2.1. Шаговый привод подач с гидроусилителем.
- •12.2.2. Электрические приводы подач.
- •12.2.3. Гидравлические приводы подач.
- •Лекция 13
- •13.1. Датчики обратной связи.
- •13.1.1. Линейный индуктосин.
- •13.1.2. Вращающийся трансформатор.
- •13.1.3. Фотоэлектрический датчик.
- •13.1.4 Датчик фирмы « Ferranti»
- •13.2 Передаточные механизмы привода подачи.
- •13.2.1 Беззазорный зубчатый редуктор,
- •13.2.2 Шариковые винтовые пары.
- •13.2.3 Зубчато-реечные передачи.
- •13.2.4 Винто-реечная шариковая передача.
- •13.3 Станины
- •13.4. Направляющие.
- •13.4.1. Направляющие скольжения.
- •13.4.2 Направляющие качения.
- •13.4.3. Гидростатические направляющие.
- •13.4.4. Аэростатические направляющие.
- •13.5. Шпиндельные группы.
- •13.5.1.Шпиндели.
- •Лекция 14. Назначение, компоновка, работа узлов и гидрокинематика станка модели ир500мф4
- •14.1. Назначение и область применения станка.
- •14.2. Компоновка станка
- •14.3. Гидрокинематика станка
- •14.3.1.Устройство механизмов станка
- •14.3.1.1 Механизм переключения скоростей.
- •14.3.1.2. Механизм зажима инструмента в шпинделе.
- •14.3.1.3. Механизм ориентации шпинделя.
- •14.3.1.4. Инструментальный магазин.
- •14.3.1.5. Манипулятор.
- •14.3.1.6. Поворотный стол.
- •14.3.1.7. Устройство смены спутников.
- •14.3.2. Цикл работы станка.
- •14.3.2.1. Цикл автоматической смены инструмента.
- •14.3.2.2. Цикл автоматической смены спутников.
- •14.3.3 Описание гидрокинематической схемы станка.
- •14.3.3.1. Привод вращения шпинделя.
- •14.3.3.2 Приводы подач.
- •14.3.3.3. Привод механизма ориентации шпинделя.
- •14.3.3.4. Гидравлическое уравновешивание шпиндельной бабки.
- •14.3.3.5. Привод цикловых движений при автоматической смене инструмента.
- •14.3.3.6. Привод цикловых движений при автоматической смене спутников.
- •Лекция 15
- •15.1. Основные понятия и определения. Общая характеристика объектов роботизации. Разновидности автоматических манипуляторов.
- •15.2. Основные направления использования роботов. Три типа поколения пр.
- •15.4. Основные параметры пр. Грузоподъемность пр. Число степеней свободы.
- •15.1. Основные понятия и определения. Общая характеристика объектов роботизации. Разновидности автоматических манипуляторов
- •15.2. Основные направления использования роботов. Три типа поколения пр
- •15.3. Функциональная блок схема и ее общая характеристика
- •15.4. Основные параметры пр. Грузоподъемность пр. Число степеней свободы
- •Лекция 16
- •16.1. Основные параметры пр. Мобильность авто манипулятора, рабочая зона, компоновочная схема, система управления, точность позиционирования
- •16.2. Индексация моделей ам. Система построения индекса, примеры обозначений ам и конкретных схем компоновок
- •16.3. Особенности кинематики и конструкции ам. Специфические элементы промышленных роботов
- •16.4. Захватные устройства манипуляторов. Требования к захватным устройствам и их классификация
- •16.5. Разновидности захватных устройств. Механические, магнитные и вакуумные захваты. Их характеристика и особенности
- •Лекция 17. Автоматические станочные линии (автоматические линии)
- •17.1. Основные понятия
- •17.2. Типы автолиний
- •17.2.1. В зависимости от величины выпуска деталей.
- •17.2.2. В зависимости от организации потока
- •17.2.3. По роду применяемых станков.
- •17.2.4. По роду применяемой схемы транспортирования деталей.
- •17.2.5. По расположению оборудования.
- •17.2.6. По виду обрабатываемых деталей.
- •17.3. Оборудование автоматических линий.
- •Список литературы
- •Дополнительная литература
Лекция 17. Автоматические станочные линии (автоматические линии)
План лекции
17. Автоматические станочные линии.
17.1. Основные понятия.
17.2. Типы автолиний.
17.2.1. В зависимости от величины выпуска деталей.
17.2.2. В зависимости от организации потока.
17.2.3. По роду применяемых станков.
17.2.4. По роду применяемой схемы транспортирования деталей.
17.2.5. По расположению оборудования.
17.2.6. По виду обрабатываемых деталей.
17.3. Оборудование автоматических линий.
17.1. Основные понятия
Один из основных путей технического прогресса современного производства - комплексная автоматизация - характеризуется в области машиностроения широким применением автоматических станочных линий. Автолинии представляют по сути развитие поточных линий, для которых характерно расположение оборудования в порядке последовательности операций технологического процесса.
Автоматической линией называется система станков (иногда и других технологических агрегатов) и вспомогательных устройств, автоматически осуществляющих заданную последовательность технологических операций без вмешательства рабочего и нуждающаяся лишь в периодическом контроле, наладке и уходе со стороны обслуживающего персонала.
Зоны различных технологических операций называют позициями автолинии. После перемещения на очередную позицию заготовка базируется, закрепляется и обрабатывается. Если заготовка является нетранспортабельной, то ее устанавливают в специальное приспособление, называемое спутником. Находясь постоянно в спутнике, заготовка перемещается с позиции на позицию автолинии и обрабатывается.
Промежуток времени, через который производится выпуск с линии обработанных деталей, называется тактом.
Автолинии, предназначенные для обработки одних и тех же деталей, используются в массовом производстве. Линии, допускающие переналадку на обработку ряда подобных деталей (переналаживаемые автолинии) используются в серийном производстве.
17.2. Типы автолиний
Автолинии можно классифицировать по ряду признаков.
17.2.1. В зависимости от величины выпуска деталей.
В зависимости от величины штучного выпуска деталей различают линии:
а) однопоточные (последовательного действия), (рис.67);
б) многопоточные (параллельно-последовательного действия), (рис.68 и 69).
Рис.67. Схема однопоточной линии:
1,2,…, - станки (рабочие позиции);
А – загрузочная позиция; Б – разгрузочная позиция.
Рис.68. Схема многопоточной линии для обработки одинаковых деталей
Рис.69. Компоновочная схема двухпоточной линии для разных деталей
На однопоточной линии за один такт выпускается одна деталь, на многопоточной - столько, сколько потоков.
Одна и та же автолиния может иметь однопоточные и многопоточные участки (линии с вертящимся потоком) (рис.70).
Рис.70. Схема линии с ветвящимся потоком
17.2.2. В зависимости от организации потока
В зависимости от организации потока и компоновочного решения различают автолинии:
а) с жесткой связью (сблокированные линии) (рис.71);
б) со свободной связью (рис.72).
Рис.71. Схема сблокированной линии
Рис.72. Схема линии со свободной связью
На линиях с жесткой связью обрабатывают обычно корпусные детали (блоки цилиндров, корпуса коробок передач и т.п.). Заготовки проходят всю линию, перемещаясь общим транспортером последовательно с одной рабочей позиции на другую.
На линиях со свободной связью имеются приемники запасов, называемые накопителями заделов. Накопители делят линию на секции (рис.72). В пределах секции станки взаимно блокируются, в результате неполадки какого-либо агрегата вызывают одновременный простой оборудования данной секции. Однако при этом исключается простой других секций линии. Накопители могут стоять и после каждого станка линии (так называемая расчлененная линия рис.73). Свободная связь между, например, двумя соседними станками линии состоит в том, что детали, обработанные на одном станке, попадают в бункер или магазин автоматического загрузочного устройства второго станка.
Рис.73. Схема расчлененной линии
