14.3.3.1. Привод вращения шпинделя.

Привод 1 приводится во вращение от высокомоментного электродвигателя М1 постоянного тока типа 2ПФ-80Г с возбуждением от постоянных магнитов с номинальной частотой вращения 1000 об/ мин через двухступенчатую коробку скоростей 2. Номинальное напряжение 220 В.

Изменение частоты вращения шпинделя достигается изменением частоты вращение двигателя и переключением зубчатых колес коробки скоростей 2 с помощью гидроцилиндра Ц1. Изменение скорости движения производится в пределах:

- от номинальной скорости 1000 об/мин до 3150 об/мин при постоянной мощности 14 КВт;

- от 21,2 об/мин до 1000 об/мин при постоянном крутящем моменте 700 Н м.

Вращение на шпиндель передается либо через зубчатые пары 30/57 и 57/32 (второй механический диапазон - большие скорости шпинделя и малые крутящие моменты) , либо через зубчатые пары 30/57 и 23/66 (первый механический диапазон - малые скорости и большие крутящие моменты).

Частота вращения шпинделя определяется по уравнению кинематического баланса:

об/мин.

Коробка скоростей 2 расположена в шпиндельной бабке 3. Изменение направления вращения шпинделя достигается реверсированием электродвигателя.

Переключение диапазонов скоростей производится гидроцилиндром Ц1, который связан со штангой 4.

При поступлении команды от системы ЧПУ на включение первой механической ступени коробки скоростей, включается электромагнит ЭМ2. Он переключает золотник гидрораспределителя Р1 в позицию 1 (Р11).

Поток масла

1 (Ф1)2(Н)3(Ф2)4((К023)5(КР1)11(Р1-1)12(ДР2)13(Ц1)/(Ц1)

((РД1)

14(К03)15(Р1-1)16(КР1)9(АТ)10(Б)

перемещается поршень цилиндра Ц1, а следовательно и штангу 4 с вилкой 5 вправо. Происходит включение первой механической ступени коробки скоростей. Скорость переключения настраивается дросселем ДР2.

При поступлении команды от системы с ЧПУ на включение второй механической ступени коробки скоростей, отключается электромагнит ЭМ2 и включается электромагнит ЭМ1. Он переключает золотник гидрораспределителя Р1 в позицию III (Р1III).

Поток масла

1(Ф1)2(Н)3(Ф2)4 ((К023)5(КР1)11(Р1-III)15(ДР3)14(Ц1)/(Ц1)-

((РД1)

13(К02)12(Р1-Ш)16(КР1)9(АТ)10(Б)

перемещает поршень цилиндра Ц1, а следовательно и штангу 4 с вилкой 5 влево. Происходит включение второй механической ступени коробки скоростей. Скорость переключения настраивается дросселем ДР3.

При снятии задающих команд электромагниты ЭМ1 и ЭМ2 отключаются и золотник гидрораспределителя под действием пружин устанавливается в позицию II (Р1II), соединяя таким образом обе полости гидроцилиндра Ц1 со сливом.

14.3.3.2 Приводы подач.

Перемещение стойки (по оси Z), шпиндельной бабки ( по оси Y), стола ( по оси Х) обеспечивается одинаковыми высокомоментными электродвигателями М2, М3, М4 с возбуждением от постоянных магнитов. Мощность каждого двигателя 2,8 квт (при n = 1500 об/мин). Двигатели соединены с шариковыми ходовыми высокоточными винтами через специальные муфты, имеющие высокую крутильную жесткость и допускающие некоторую неточность монтажа двигателя и винта (несоосность, перекос).

Установленные электродвигатели позволяют без применения коробок подач получать рабочие подачи по любой из координат в пределах 1-2000 мм/ мин и быстрые установочные перемещения со скоростью 8000 или 10000 мм/мин ( последняя зависит от принятой системы ЧПУ).

Наибольшая сила подачи стола и стойки 8 кН, шпиндельной бабки 8 кН. Такие же электродвигатели использованы для вращения поворотного стола (двигатель М) и инструментального магазина 19 ( двигатель М6).