- •1 Вступ
- •1.1 Основні етапи розвитку машин постійного струму (мпс)
- •1.2 Генераторобудування
- •1.3 Двигуни
- •2 Конструктивні особливості мпс
- •2.1 Основні деталі
- •Контрольні питання до тем 1,2
- •3 Магнітне коло
- •3.1 Потік полюсів
- •3.2 Закон повного струму
- •3.3 Ділянки магнітного кола
- •3.4 Мрс зазору
- •3.5 Мрс зубцевої зони
- •Мрс спинки якоря
- •Мрс полюсів і ярма
- •3.8 Характеристика намагнічування мпс
- •Контрольні питання до теми 3
- •4 Обмотки якоря мпс
- •4.1 Елементи та схеми обмоток
- •Проста петльова обмотка (ппо)
- •Проста хвильова обмотка (пхо)
- •4.4 Складні петльові обмотки (спо)
- •4.5 Складна хвильова обмотка (схо)
- •4.6 Умови симетрії обмоток
- •4.7 Урівнювачі
- •4.8 Вибір і порівняння обмоток
- •Ерс обмотки якоря
- •4.10 Електромагнітний момент мпс
- •Контрольні питання до теми 4
- •5.2 Розрахунки мрс якоря
- •Врахування впливу поля якоря
- •Контрольні питання до теми 5
- •6 Комутція мпс
- •6.1 Основні визначення та поняття
- •6.2 Рівняння струму комутуючої секції
- •6.3 Лінійна комутація
- •6.4 Нелінійна комутація
- •Контрольні питання до теми 6
- •7 Генератори
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Характеристики генераторів
- •7.3 Характеристики генератора незалежного збудження
- •7.4 Характеристики генератора паралельного збудження
- •7.5 Генератор послідовного збудження
- •7.6 Генератор змішаного збудження
- •Контрольні питання до теми 7
- •8 Двигуни постійного струму (дпс)
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Енергетична діаграма
- •8.3 Рівняння моментів двигуна
- •8.4 Принцип дії і рівняння напруг двигуна
- •8.5 Пуск дпс
- •8.6 Реостатний пуск
- •8.7 Робочі характеристики дпс
- •8.8 Механічні характеристики дпс
- •8.9 Регулювання частоти обертання дпс
- •8.10 Способи гальмування дпс
- •Контрольні питання до теми 8
- •Перелік посилань
4.8 Вибір і порівняння обмоток
Основою вибору типу обмотки є бажання мати необхідну ЕРС найменшою кількістю провідників N на поверхні якоря і найбільшим перерізом одного провідника (з метою кращого використання площі паза).
Цим умовам відповідає проста хвильова обмотка, з якої слід починати вибір обмотки. Але якщо струм паралельної гілки перевищує рекомендоване значення в 350 А, то треба переходити по черзі до ППО, потім СХО і лиш в кінці до СПО. Порівняння обмоток полегшує цей вибір (табл.4.1).
Таблиця 4.1
ППО |
П X О |
|
4. В машинах малої потужності до 100 кВт нормальної напруги і середньої потужності (<100 кВт) підвищеної напруги. СХО - в машинах середньої потужності і високої напруги.
|
Ерс обмотки якоря
Питання ЕРС обмотки найбільш важливе для МПС.
Переміщення провідника в магнітному полі з індукцією В індукує в ньому ЕРС:
еі=ВіlіVa
lі
–
довжина
і-го провідника, Ві
– індукція
потоку, що перетинає провідник, Va–
лінійна
швидкість переміщання. В МПС маємо N
провідників,
розподілених між паралельними гілками
(рис.4.15,а,б).
Розглянемо це питання на прикладі
кільцевого якоря. Згідно з правилом
правої руки, напрямок ЕРС провідників
на поверхні якоря під полюсом N
–до нас, а - під S
—
протилежний. Всі N
провідників розподілені між двома
(2р=2) гілками порівну. ЕРС між щітками
буде дорівнювати сумі ЕРС провідників
або верхньої гілки, або нижньої
Е=l2+l3+l4+l5+l6=
l12+l11+l10+l9+l8,
інакше
,
якщо
ЕРС l1
буде
однакова вздовж поділки ,
тому що всі провідники
розташовані вздовж неї. Тоді на одиницю
довжини кола якоря маємо
провідників,
де
.
Рисунок 4.15 – Кільцевий якір (а), принципова схема (б)
Вважаючи,
кількість провідників досить значною,
а їх розташування рівномірним і
безперервним, можна рахувати що на
елементі dх
дуги
якоря знаходиться
провідників/
Тоді повна ЕРС якоря (його однієї гілки) дорівнює:
З
фізики відомо:
;
тут n
–
швидкість обертання, об/хв.
Тепер
маємо; за умови, що
Після перетворень формула ЕРС приймав вигляд
тут
частота
зміни ЕРС в провіднику.
Якщо замінити всі константи відповідним коефіцієнтом:
та
Е=СеФ0n;
де
.
А
в системі
,
то тепер
тут
І остаточно Е=КФ0 (В) пропорційна потоку полюса та частоті обертання якоря.
4.10 Електромагнітний момент мпс
З
фізики відомо, якщо провідник з струмом
знаходиться в магнітному полі, то на
нього діє зусилля (сила) електромагнітного
походження. Згідно з законом Ампера Fпр
=BlIaa
–
сила,
що діє на один провідник. Момент сили:
або ж
Сумарний момент, що діє на якір створюється тільки (N) провідниками (з умови зведення поля див. 3.1).
Таким чином:
Після підстановки маємо:
або М=КФ0І – пропорційний потоку полюса і струму якоря.
