- •1 Вступ
- •1.1 Основні етапи розвитку машин постійного струму (мпс)
- •1.2 Генераторобудування
- •1.3 Двигуни
- •2 Конструктивні особливості мпс
- •2.1 Основні деталі
- •Контрольні питання до тем 1,2
- •3 Магнітне коло
- •3.1 Потік полюсів
- •3.2 Закон повного струму
- •3.3 Ділянки магнітного кола
- •3.4 Мрс зазору
- •3.5 Мрс зубцевої зони
- •Мрс спинки якоря
- •Мрс полюсів і ярма
- •3.8 Характеристика намагнічування мпс
- •Контрольні питання до теми 3
- •4 Обмотки якоря мпс
- •4.1 Елементи та схеми обмоток
- •Проста петльова обмотка (ппо)
- •Проста хвильова обмотка (пхо)
- •4.4 Складні петльові обмотки (спо)
- •4.5 Складна хвильова обмотка (схо)
- •4.6 Умови симетрії обмоток
- •4.7 Урівнювачі
- •4.8 Вибір і порівняння обмоток
- •Ерс обмотки якоря
- •4.10 Електромагнітний момент мпс
- •Контрольні питання до теми 4
- •5.2 Розрахунки мрс якоря
- •Врахування впливу поля якоря
- •Контрольні питання до теми 5
- •6 Комутція мпс
- •6.1 Основні визначення та поняття
- •6.2 Рівняння струму комутуючої секції
- •6.3 Лінійна комутація
- •6.4 Нелінійна комутація
- •Контрольні питання до теми 6
- •7 Генератори
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Характеристики генераторів
- •7.3 Характеристики генератора незалежного збудження
- •7.4 Характеристики генератора паралельного збудження
- •7.5 Генератор послідовного збудження
- •7.6 Генератор змішаного збудження
- •Контрольні питання до теми 7
- •8 Двигуни постійного струму (дпс)
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Енергетична діаграма
- •8.3 Рівняння моментів двигуна
- •8.4 Принцип дії і рівняння напруг двигуна
- •8.5 Пуск дпс
- •8.6 Реостатний пуск
- •8.7 Робочі характеристики дпс
- •8.8 Механічні характеристики дпс
- •8.9 Регулювання частоти обертання дпс
- •8.10 Способи гальмування дпс
- •Контрольні питання до теми 8
- •Перелік посилань
Проста хвильова обмотка (пхо)
ПXО - це така обмотка, у якої кінець однієї секції з'єднується з початком другої секції (та колекторною пластиною), що розташована під слідуючою парою полюсів. Це з'єднання виконують до повного замикання всіх секцій послідовно в одне коло і, таким чином, створюють хвильову модель обмотки.
Для двополюсних МПС (2р =2) петльова і хвильова обмотки ідентичні.
а) б)
Рисунок 4.8 – Кроки ПХО: а); та таблиця - схема,б)
Кроки
обмотки: перший частковий крок у1
такий
же як і в петльової обмотки.
Другий же частковий крок у2 виконується в той же бік (згідно з ходом обмотки), що і перший. Таким чинок другий частковий крок виконується (побудова таблиці - схеми з'єднання) із нижнього шару елементарного паза 1 + у1 в верхній шар елементарного 1+у1+у2=1=у. Тобто результуючий крок дорівнює арифметичній сумі у1+у2.
Д
ля
ПХО у1+ук=
, що
є близьким до 2,
тобто у
(рис.4.9).
Рисунок 4.9 – Проста хвильова обмотка
Перший частковий крок визначається за тією ж формулою
а у2=у-у1.
Приклад: Дано: Zе=15; 2р=4; К= Zе.
1. Перший крок:
2. Крок результуючий:
3. Другий крок:
у2=у-у1=7-3=4 (у1у2).
Будуємо елементарні пази та колекторні поділки
Приймаємо будь який паз за перший і закладаємо в нього верхню активну сторону котушки (секції) номер 1, нижню активну сторону першої секції вкладаємо в нижній шар паза 4, відступивши від першого на відстань у1=3 (1+3=4). Кінець К1 з'єднуємо з початком восьмої секції Н8 на відстані у2=4 (4+4=8) .
Продовжуємо в тому ж напрямку з'єднання схеми ПХВ, доки кінець К9 дев'ятої секції не завершить обхід обмотки, замкнувшись з початком секції номер 1. Потім з'єднуємо початки (з відповідними кінцями) від секцій з колекторними пластинами (наприклад; секція 1 підключена до пластин 1 та 8, тобто, відстань між ними є ук =у=7).
Розстановка полюсів і щіток виконується довільно, але за правилом: щітка завжди стоїть (на схемі) вздовж осі полюса, якщо - симетричні лобові частини з боку колектора (рис.4.9).
Розглядаючи схему рис.4.10 можна відмітити важливу особливість ПХО, а саме, всі секції обмотки, верхні активні сторони якої розташовані під однойменними полюсами (скажімо N-N) з'єднані послідовно. їх EРС сумуються. Наприклад, 1; 8; 15,7; 14; 6; 13; 5,12 - перша паралельна гілка, та секції: 4; 11; 3; 10; 2; 9.
Рисунок 4.10 – Паралельні гілки
Якщо однополярні щітки з'єднані паралельно А1 та А2; В1 та В2, що завжди роблять для симетрії паралельних гілок, то секції 1; 8 та 5; 12 першої гілки замкнуті "на коротко" і в створенні ЕРС гілки участь не беруть (рис.4.11).
Таким чином для простих хвильових обмоток кількість паралельних гілок дорівнює: 2а=2 і не залежить від 2р.
Серед ПХО часто зустрічаються обмотки з "мертвою" секцією тоді, коли 2р, S=Ze парні числа. В цьому випадку на якорі укладають всі Ze секції, але одну з них до колектора не підключають, тоді
К= Ze-1.
Кроки у1 та ук витримують розрахунковими, а другий крок у2 збільшують на 1 при переході через "мертву" секцію.
ПХО для МПС з 2р=2 не використовують, тому що секції ППО більш простіші: а також завжди виконуються. А ПХО дуже часто можуть бути несиметричні залежно від величин Р; К; Z.
