- •1 Вступ
- •1.1 Основні етапи розвитку машин постійного струму (мпс)
- •1.2 Генераторобудування
- •1.3 Двигуни
- •2 Конструктивні особливості мпс
- •2.1 Основні деталі
- •Контрольні питання до тем 1,2
- •3 Магнітне коло
- •3.1 Потік полюсів
- •3.2 Закон повного струму
- •3.3 Ділянки магнітного кола
- •3.4 Мрс зазору
- •3.5 Мрс зубцевої зони
- •Мрс спинки якоря
- •Мрс полюсів і ярма
- •3.8 Характеристика намагнічування мпс
- •Контрольні питання до теми 3
- •4 Обмотки якоря мпс
- •4.1 Елементи та схеми обмоток
- •Проста петльова обмотка (ппо)
- •Проста хвильова обмотка (пхо)
- •4.4 Складні петльові обмотки (спо)
- •4.5 Складна хвильова обмотка (схо)
- •4.6 Умови симетрії обмоток
- •4.7 Урівнювачі
- •4.8 Вибір і порівняння обмоток
- •Ерс обмотки якоря
- •4.10 Електромагнітний момент мпс
- •Контрольні питання до теми 4
- •5.2 Розрахунки мрс якоря
- •Врахування впливу поля якоря
- •Контрольні питання до теми 5
- •6 Комутція мпс
- •6.1 Основні визначення та поняття
- •6.2 Рівняння струму комутуючої секції
- •6.3 Лінійна комутація
- •6.4 Нелінійна комутація
- •Контрольні питання до теми 6
- •7 Генератори
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Характеристики генераторів
- •7.3 Характеристики генератора незалежного збудження
- •7.4 Характеристики генератора паралельного збудження
- •7.5 Генератор послідовного збудження
- •7.6 Генератор змішаного збудження
- •Контрольні питання до теми 7
- •8 Двигуни постійного струму (дпс)
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Енергетична діаграма
- •8.3 Рівняння моментів двигуна
- •8.4 Принцип дії і рівняння напруг двигуна
- •8.5 Пуск дпс
- •8.6 Реостатний пуск
- •8.7 Робочі характеристики дпс
- •8.8 Механічні характеристики дпс
- •8.9 Регулювання частоти обертання дпс
- •8.10 Способи гальмування дпс
- •Контрольні питання до теми 8
- •Перелік посилань
Мрс спинки якоря
Хоча відомо, що потік Фа в спинці якоря розподіляться нерівномірно (біля зубців індукція вища, ніж біля валу), але цим явищем нехтують і виходять із середньої величини індукції Ва:
тут D1 - внутрішній діаметр осердя (або діаметр вала). З кривої намагнічування В(Н) для заданої сталі знаходимо напруженість На в залежності від Ва. Тоді:
де
(див.рис.3.3)
Найбільш поширене значення Ва=1,01,5.
Мрс полюсів і ярма
Порядок розрахунків МРС полюсів і ярма такий же, як і для якоря, тобто:
де Sn – перетин полюса.
Орієнтовано:
K=1,28 Dа<25 см;
K=1,25 Dа>25 (до 75 см).
З кривої В(Н) знаходимо Нп, а далі:
Fп=Hп2hn=2Нп hn
потік в ярмі:
Індукція в ярмі:
тут sя – переріз ярма, Ня – з кривих В(Н) для литої сталі ярма за відомою індукцією.
Довжина путі потоку в ярмі, якщо відома радіальна висота ярма hя, знаходиться за виразом
Потім знаходимо Fя=Няlя.
3.8 Характеристика намагнічування мпс
Знаючи МРС окремих ділянок знаходять МРС кола, що дорівнює МРС збудження.
Fк= F+ Fд+ Fа+ Fп+ Fя.
Достовірність розрахунків МК перевіряють за допомогою кривої намагнічування машини, або характеристики холостого ходу.
Крива намагнічування Ф0=f(Fк) будується після знаходження кількох (близько 6...10) значень Fк, які розраховуються для декількох значень індукції в зазорі В (таких, щоб Ф0=0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0; 1,2... від номінального потоку, який створює в машині номінальну ЕРС холостого ходу). Перевірка проводиться згідно з рис. 3.8 наступним чином:
Рисунок 3.8 – Характеристика намагнічування МПС
На прямолінійному відрізку кривої Ф0(Fк) вся МРС витрачається на проведення потоку, в основному, через зазор, тобто Fк=F=f(Ф0). Зі збільшенням Ф0 значна частина МРС витрачається на проведення потоку і по сталі, в зв'язку з насиченням або ярма (малі МПС), або зубців (великі МПС) і підвищенням повного магнітного опору машини.
Відрізки
визначають МРС F
та
Fкн
відповідно для номінального значення
потоку.
Відношення
Якщо К знаходиться в межах 1,1…1,4, то розрахунки виконані вірно. Найбільш ефективно машина буде працювати, якщо точка С знаходиться на середині криволінійної частини магнітної характеристики (так зване "коліно" характеристики).
Ступінь насичення дуже сильно впливає на робочі характеристики як генераторів, так і двигунів постійного струму (ГПС і ДПС); а також на умови комутації (іскріння під щітками).
Контрольні питання до теми 3
Які особливості магнітного кола МПС?
Скільки ділянок МК має МПС?
Який зазор МПС є розрахунковим?
Як враховується наявність радіальних вентиляційних каналів якоря?
Що таке полюсна поділка і розрахункова полюсна дуга?
Який тип задачі розрахунку магнітного кола?
Яка роль коефіцієнта зазору?
Основна особливість розрахунку МРС зубців?
Що таке пазовий коефіцієнт?
Як знаходиться інтегральне значення напруженості поля в зубцях?
Особливості розрахунку МРС спинки якоря.
Для чого потрібна крива В(Н) ?
особливості розрахунку МРС ярма та полюса?
Що таке коефіцієнт розсіювання?
Порядок побудови магнітної характеристики?
Що таке коефіцієнт насичення? Як він визначає достовірність розрахунків МРС ділянок кола?
