- •1 Вступ
- •1.1 Основні етапи розвитку машин постійного струму (мпс)
- •1.2 Генераторобудування
- •1.3 Двигуни
- •2 Конструктивні особливості мпс
- •2.1 Основні деталі
- •Контрольні питання до тем 1,2
- •3 Магнітне коло
- •3.1 Потік полюсів
- •3.2 Закон повного струму
- •3.3 Ділянки магнітного кола
- •3.4 Мрс зазору
- •3.5 Мрс зубцевої зони
- •Мрс спинки якоря
- •Мрс полюсів і ярма
- •3.8 Характеристика намагнічування мпс
- •Контрольні питання до теми 3
- •4 Обмотки якоря мпс
- •4.1 Елементи та схеми обмоток
- •Проста петльова обмотка (ппо)
- •Проста хвильова обмотка (пхо)
- •4.4 Складні петльові обмотки (спо)
- •4.5 Складна хвильова обмотка (схо)
- •4.6 Умови симетрії обмоток
- •4.7 Урівнювачі
- •4.8 Вибір і порівняння обмоток
- •Ерс обмотки якоря
- •4.10 Електромагнітний момент мпс
- •Контрольні питання до теми 4
- •5.2 Розрахунки мрс якоря
- •Врахування впливу поля якоря
- •Контрольні питання до теми 5
- •6 Комутція мпс
- •6.1 Основні визначення та поняття
- •6.2 Рівняння струму комутуючої секції
- •6.3 Лінійна комутація
- •6.4 Нелінійна комутація
- •Контрольні питання до теми 6
- •7 Генератори
- •7.1 Загальні положення
- •7.2 Характеристики генераторів
- •7.3 Характеристики генератора незалежного збудження
- •7.4 Характеристики генератора паралельного збудження
- •7.5 Генератор послідовного збудження
- •7.6 Генератор змішаного збудження
- •Контрольні питання до теми 7
- •8 Двигуни постійного струму (дпс)
- •8.1 Загальні положення
- •8.2 Енергетична діаграма
- •8.3 Рівняння моментів двигуна
- •8.4 Принцип дії і рівняння напруг двигуна
- •8.5 Пуск дпс
- •8.6 Реостатний пуск
- •8.7 Робочі характеристики дпс
- •8.8 Механічні характеристики дпс
- •8.9 Регулювання частоти обертання дпс
- •8.10 Способи гальмування дпс
- •Контрольні питання до теми 8
- •Перелік посилань
Контрольні питання до теми 6
1. Яке фізичне явище зветься комутацією?
2. В яких межах змінюється струм комутуючої секції?
3. Як складається рівняння струму секції?
4. Що таке лінійна комутація? Умови існування її?
5. Затримана комутація – причини і дія її?
6. Прискорена комутація і як її отримують?
7. Причини іскріння під щітками?
8. Способи покращення комутації.
Рисунок 6.6 – Розподіл МРС і крива результуючого поля генератора з додатковими полюсами
7 Генератори
7.1 Загальні положення
Генератори постійного струму (ГПС) як перетворювачі механічної енергії в електричну, бувають з незалежним збудженням та самозбудженням.
Останні можуть розподілятись на: а) генератори паралельного збудження (шунтові); б) послідовного (серієсні); та в) змішаного збудження (компаундні). Принципові електричні схеми генераторів (рис.7.1) відрізняються досить суттєво одна від одної.
МРС
двообмоточного генератора (рис.7.1,г)
можуть відніматися або складатися,
підсилюючи поле. Для всіх схем потужність
збудження дорівнює 1..3% від Рн.
Якщо генератор обертається з постійною
швидкістю і до зажимів (Я1,
Я2)
підключено опір навантаження то завдяки
дії ЕРС якоря Е
з'явиться
струм І:
звідки маємо рівняння рівноваги напруг
генератора (рис.7.1,а)
.
де
=1
В на одну щітку з графіту, та
=0,5
В – мідно-графітна щітка.
І=Іан – номінальне навантаження.
а) незалежного збудження, І=Іа; б) шунтового збудження, І=Іа-Ізб;
в) серієсного збудження, І=Іа=Ізб;
г) компаундного збудження, І=Ізб1= Іа-Ізб2
Рисунок 7.1 – Принципові електричні схеми генераторів
Тобто
для генераторного режиму МПС:
.
Перетворення енергії в ГПС краще
всього пояснюється енергетичною
діаграмою (рис.7.2).
Рисунок 7.2 – Енергетична діаграма ГПН
Р1 – первинна потужність; рмех – механічні втрати; Рст – втрати в сталі; рм+рщ – втрати в міді і щітках.
Якщо рівняння ЕРС генератора помножити на струм І, то:
ІЕ=(V+Ira+Vщ);
Ра=Р2+рМ+рщ=Р2+Рел.
Електромагнітна потужність Ра=ЕІ є основна ланка, що зв'язує підведену потужність Р1 і корисну потужність Р2=VІ. Потужність Ра пов'язана з електромагнітним моментом відомим виразом з теоретичної механіки:
Ра=M,
тут – кругова частота обертання генератора (=n/30).
Звідки М дорівнює
.
Коефіцієнт корисної дії (ККД) як завжди
7.2 Характеристики генераторів
Система збудження генераторів визначає їх властивості, котрі простіше за все визначаються графічно в вигляді характеристик, які встановлюють залежності між основними електричними величинами:
1) напруга генератора V;
2) струм збудження Iзб;
3)струм якоря Іа ;
4) швидкість обертання .
Але вважається, що швидкість обертання =const, тому всі характеристики знімають за цією умовою. Основні характеристики слідуючі: 1. Навантажувальна – U =f(Ізб); =const; I=const.
В окремому випадку I=0 ми маємо характеристику холостого ходу (XX): E=f(Ізб); =const; I=0.
2. Зовнішня характеристика: U =f(Іа); =const; Ізб=const
3. Регулювальна характеристика: Ізб=f(Іа); =const; U =const. Визначає, як регулювати Ізб , щоб напруга U нt мінялась зі зміною струму Іа.
В окремому випадку, коли U=0, регулювальна характеристика перетворюється в характеристику короткого замикання (КЗ): Ікз=f(Ізб); =const; U =0.
