8.10 Способи гальмування дпс

В сучасних приводах дуже часто виникає необхідність негайно і точно зупинити механізм або змінити його напрямок обертання. Це дуже часто реалізують переводом двигуна в гальмівний режим роботи, в якому використовують електромагнітний момент МПС, як гальмівний. Характерним тут є те, що в будь-якому гальмівному режимі електромагнітний момент і швидкість обертання спрямовані назустріч один одному.

Всі гальмівні режими - це режими генераторні, тобто, машина працює перетворювачем механічної енергії в електричну. ДПС в за­гальному випадку мають три гальмівних режима:

1. Гальмування з поверненням енергії в мережу живлення (генератор­ний режим паралельно з мережею). Цей режим можливий в принципі, якщо Е>U. Двигун переходить в генераторний режим, тому що змінює­ться напрямок струму якоря, але обертатися він повинен в частотою вищою ніж ₀. На валу створюється гальмівний момент, що врівно­важує момент статичного навантаження, що стає в цьому випадку ак­тивним. Енергія генератора віддається в мережу і повинна там бути використана, інакше гальмування не відбудеться. Такий режим ще зветься рекуперативним гальмуванням.

В ДПС з послідовним збудженням обмотку збудження підключа­ють паралельно якорю через додатковий опір.

2. Гальмування противключенням (генераторний режим послідов­но з мережею).

В цьому режимі ЕРС двигуна має напрямок згідно з напрямком напруги мережі U і струм обмотки якоря дорівнює:

тут R_д – додатковий опір якоря обмеження струму якоря І_а (та момента М).

Принципово можливий режим противключення можливий в двох випадках:

а) збереження знаку момента і зміна знаку швидкості (тоді U+Е) і знак струму не змінюється;

б) збереження знаку швидкості і зміна знаку момента (тоді – U-Е і момент міняє напрямок).

Другий випадок буде мати місце за умови перемикання поляр­ності підведеної до якірної обмотки напруги.

3. Динамічне гальмування (генераторний режим роботи ДПС не­залежно від мережі живлення). Цей режим характеризується відключенням якірної обмотки від мережі живлення і замиканням її на додатковий гальмівний опір. Машина може працювати як генератор незалежного збудження (або з самозбудженням), використовуючи для обертання резерв кінетичної енергії механізму. В ДПС послідовного і змішаного збудження необхідно для реалізації динамічного галь­мування зміняти напрямок струму збудження серієсної обмотки з ме­тою збереження напрямку її МРС (та потоку). Інакше машина може розмагнітитись і гальмування не відбудеться.

Контрольні питання до теми 8

1. Чим відрізняється енергетична діаграма ДПС від такої для ГПС?

2. Можливі системи збудження ДПС.

3. Які моменти діють на валу ДПС. Рівняння руху?

4. Принцип дії ДПС, рівняння напруг.

5. Як виводиться електромеханічна характеристика ДПС?

6. Які задачі та способи пуску ДПС?

7. Як записати рівняння перехідного процесу пуску ДПС?

8. Що таке реостатний пуск?

9. Які характеристики ДПС звуться робочими?

10. Як записати рівняння механічної характеристики ДПС?

11. Які задачі та способи регулювання швидкості ДПС?

12. Як ілюструється спосіб регулювання ослабленням потоку ДПС?

13. Характеристика гальму вальних режимів ДПС?