- •Тема: Введение. Основные понятия и определения дисциплины
- •1.1 Введение
- •1.2 Задачи курса сопротивления материалов
- •1.3 Простейшие элементы конструкции
- •1.1 Введение
- •2. Допущения
- •Лекция 2 Тема: Метод сечений для определения внутренних усилий. Напряжения.
- •2.1 Деформации и перемещения
- •2.2 Метод сечений
- •2.3 Основные виды деформаций.
- •2.4 Напряжения
- •Лекция 3 растяжение и сжатие. Определение внутренних усилий
- •3.2 Напряжения при растяжении-сжатии
- •Определение деформаций и перемещений
- •Тема: механические свойства материалов при растяжении и сжатии
- •4.1 Механические свойства материалов. Диаграмма растяжения.
- •4.2 Важные характеристики пластичности материала.
- •4.3 Повышение условного предела текучести при повторных нагружениях (наклеп
- •1. Назначение и виды испытаний
- •2. Диаграммы растяжения и сжатия
- •3. Повышение условного предела текучести
- •Тема: Расчеты на прочность и жесткость при растяжении и сжатии
- •1. Общие принципы расчета элементов конструкции
- •2. Коэффициент запаса
- •3. Типы задач при расчете на прочность
- •Статические моменты сечений
- •Аналогично, статический момент относительно оси Оу
- •2. Моменты инерции сечения
- •1.Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •5. Зависимость между центробежными моментами инерции относительно двух систем параллельных осей
- •Тема: сдвиг
- •1. Основные понятия
- •3. Потенциальная энергия при сдвиге. Зависимость между тремя упругими постоянными
- •Тема: кручение
- •8.1 Крутящие моменты 8.2 Построение эпюры крутящих моментов 8.3 Пример
- •1. Построение эпюр крутящих моментов
- •Лекция 9 тема: определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •9.1 Касательные напряжения при кручении круглого бруса 9.2 Деформации и перемещения при кручении валов 9.3 Пример определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •На основании закона Гука при сдвиге имеем
- •4. Потенциальная энергия при кручении
- •Элементарная работа внутренних сил
- •Лекция 10 тема: изгиб
- •1. Общие понятия о деформации изгиба
- •2. Типы опор балок
- •3. Определение внутренних усилий при изгибе
- •4. Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил
- •5. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью распределенной нагрузки
- •Взяв производную от обеих частей равенства (2), получим
- •1. Определение нормальных напряжений
- •Используя формулу (1), получаем
- •Лекция №13 тема: касательные напряжения при изгибе
- •13.1 Определение касательных напряжений
- •13.2 Формула журавского
- •13.3 Касательные напряжения при поперечном изгибе балок различных сечений
- •1. Определение касательных напряжений
- •Используя зависимость (2) (см. Лекцию№9), окончательно получаем
- •Эта зависимость впервые была установлена д.И. Журавским и поэтому называется его именем.
- •Решение этого уравнения имеет вид
Используя формулу (1), получаем
Но
так как
ибо рассматривается
изогнутая
балка.
Следовательно,
Этот интеграл представляет собой статический момент площади поперечного сечения балки относительно нейтральной оси. Он равен нулю, и, следовательно, нейтральная ось при изгибе проходит через центр тяжести сечения.
4.
Уравнение
обращается в тождество, так
как
внутренние
усилия
параллельны оси
.
5.
Уравнение
дает
.
Используя формулу (1), получаем
Но
следовательно,
Интеграл
представляет собой центробежный момент
инерции сечения относительно осей
и
.
Так как он равен нулю, то оси
и
должны быть главными осями сечения и
момент
должен лежать в плоскости, проходящей
через одну
из
главных осей, что и выполняется при
плоском изгибе. Из этого условия следует
также, что силовая
линия и нейтральная ось
(нулевая
линия) взаимно перпендикулярны.
6.
Приравниваем нулю суммы моментов сил
относительно оси
Используя формулу (1), получаем
.
Интеграл
представляет собой момент инерции
сечения относительно нейтральной оси
.
На отсеченную часть балки может действовать не одна внешняя пара, а несколько, а также любая другая нагрузка.
В
этом случае уравнение равновесия
содержит алгебраическую сумму
моментов от всех этих сил, равную
изгибающему моменту в поперечном
сечении —
Имея в виду сказанное, последнее соотношение представим в виде
(2)
откуда
(3)
Величина
представляет собой
кривизну нейтрального слоя балки.
Несколько выше было показано, что нейтральная линия поперечного сечения проходит через его центр тяжести. Следовательно, ось (продольная ось) балки, являющаяся геометрическим местом центров тяжести ее поперечных сечений, расположена в нейтральном слое. Таким образом, получаем, что выражение (3) определяет кривизну оси балки.
Итак,
кривизна оси балки при изгибе
пропорциональна изгибающему моменту
и обратно пропорциональна величине
называемой
жесткостью балки.
Подставляя
найденное значение
в (1), получим важную формулу
(4)
позволяющую определить нормальное напряжение в любой точке поперечного сечения балки по известным изгибающему моменту и моменту инерции сечения.
Формула (4) вычислена для чистого изгиба.
При поперечном изгибе в поперечных сечениях балки возникают и нормальные, и касательные напряжения.
Возникновение касательных напряжений сопровождается появлением деформаций сдвига, в результате чего поперечные сечения балки перестают быть плоскими (гипотеза Бернулли теряет силу). Кроме того, при поперечном изгибе возникают напряжения в продольных сечениях балки, т.е. имеет место надавливание волокон друг на друга.
Более детальные исследования показывают, что, несмотря на это, формула (4) дает вполне надежные результаты и при поперечном изгибе.
2. УСЛОВИЯ ПРОЧНОСТИ ПО НОРМАЛЬНЫМ НАПРЯЖЕНИЯМ
Для обеспечения прочности балки необходимо, чтобы наибольшие растягивающие и наибольшие сжимающие напряжения при изгибе в опасном сечении, т. е. в сечении, где М имеет наибольшее значение, не превосходили соответствующих допускаемых напряжений (рассматриваются только балки с постоянным по всей длине поперечным сечением).
Обозначим
(рис. 3)
– расстояние до наиболее удаленного
от нейтральной оси растянутого волокна,
— расстояние до наиболее сжатого
волокна. Тогда наибольшее растягивающее
напряжение при изгибе
(5)
наибольшее сжимающее напряжение (взятое по абсолютному значению)
(6)
Для
хрупких материалов (например, чугуна)
допускаемые напряжения на растяжение
и сжатие различны:
в 3—5 раз больше
,
поэтому для балок из таких материалов
обычно применяют сечения, не симметричные
относительно нейтральной оси. При этом
сечение располагают таким образом,
чтобы ht<hс,
т. е. чтобы обеспечивалось неравенство
.
В указанных случаях надо составлять
два условия прочности:
по наибольшим растягивающим напряжениям
;
(7)
по наибольшим сжимающим напряжениям
(7а)
где
и
— моменты сопротивления растянутого
и сжатого волокон.
В формулы (7), (7,а) надо подставлять наибольшее (по абсолютному значению) значение .
Если
сечение балки симметрично относительно
нейтральной оси (такие сечения
целесообразно применять для балок из
пластичных материалов), т. е.
то вместо двух формул (5) и (6) получим
одну
(8)
Обозначив,
получим при одинаковых допускаемых
напряжениях
на
растяжение и сжатие
,
следующее условие прочности:
(9)
Величина
называется осевым моментом сопротивления
или моментом сопротивления при изгибе.
Момент сопротивления является
геометрической характеристикой
поперечного сечения балки, определяющей
ее прочность при изгибе.
Значения для простейших сечений следующие:
для прямоугольника
для круга
для кольца
,
где
;
для прокатных сечений (двутавры, швеллеры и т. п.) значения указаны в таблицах сортамента. Для подбора сечения балки из уравнения (9) получим зависимость
.
(10)
Допускаемый изгибающий момент определяется по формуле
(11)
Найдя по этой формуле допускаемый изгибающий момент и, зная связь между и нагрузкой (по построенной эпюре ), можно определить допускаемую нагрузку.
Литература
Основная
Беляев Н.М. Сопротивление материалов, «Наука», М., 1976г.
Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов, «Высшая школа», М., 1975г.
Васильев В.З. Краткий курс сопротивления материалов с основами теории упругости, издание «Иван Феодоров», Санкт-Петербург, 2001г.
Смирнов А.Ф. Сопротивление материалов, «Высшая школа» М., 1975г.
Дополнительная
1. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов, «Наука», М., 1975г.
2. Таран В.И. Сопротивление материалов. Пособие по решению задач,
издание «Демеу»Алматы, 1992г, 204с.
3. Качурин В.К. Сборник задач по сопротивлению материалов, «Наука»,
М., 1972г, 430с.
