- •Тема: Введение. Основные понятия и определения дисциплины
- •1.1 Введение
- •1.2 Задачи курса сопротивления материалов
- •1.3 Простейшие элементы конструкции
- •1.1 Введение
- •2. Допущения
- •Лекция 2 Тема: Метод сечений для определения внутренних усилий. Напряжения.
- •2.1 Деформации и перемещения
- •2.2 Метод сечений
- •2.3 Основные виды деформаций.
- •2.4 Напряжения
- •Лекция 3 растяжение и сжатие. Определение внутренних усилий
- •3.2 Напряжения при растяжении-сжатии
- •Определение деформаций и перемещений
- •Тема: механические свойства материалов при растяжении и сжатии
- •4.1 Механические свойства материалов. Диаграмма растяжения.
- •4.2 Важные характеристики пластичности материала.
- •4.3 Повышение условного предела текучести при повторных нагружениях (наклеп
- •1. Назначение и виды испытаний
- •2. Диаграммы растяжения и сжатия
- •3. Повышение условного предела текучести
- •Тема: Расчеты на прочность и жесткость при растяжении и сжатии
- •1. Общие принципы расчета элементов конструкции
- •2. Коэффициент запаса
- •3. Типы задач при расчете на прочность
- •Статические моменты сечений
- •Аналогично, статический момент относительно оси Оу
- •2. Моменты инерции сечения
- •1.Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •5. Зависимость между центробежными моментами инерции относительно двух систем параллельных осей
- •Тема: сдвиг
- •1. Основные понятия
- •3. Потенциальная энергия при сдвиге. Зависимость между тремя упругими постоянными
- •Тема: кручение
- •8.1 Крутящие моменты 8.2 Построение эпюры крутящих моментов 8.3 Пример
- •1. Построение эпюр крутящих моментов
- •Лекция 9 тема: определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •9.1 Касательные напряжения при кручении круглого бруса 9.2 Деформации и перемещения при кручении валов 9.3 Пример определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •На основании закона Гука при сдвиге имеем
- •4. Потенциальная энергия при кручении
- •Элементарная работа внутренних сил
- •Лекция 10 тема: изгиб
- •1. Общие понятия о деформации изгиба
- •2. Типы опор балок
- •3. Определение внутренних усилий при изгибе
- •4. Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил
- •5. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью распределенной нагрузки
- •Взяв производную от обеих частей равенства (2), получим
- •1. Определение нормальных напряжений
- •Используя формулу (1), получаем
- •Лекция №13 тема: касательные напряжения при изгибе
- •13.1 Определение касательных напряжений
- •13.2 Формула журавского
- •13.3 Касательные напряжения при поперечном изгибе балок различных сечений
- •1. Определение касательных напряжений
- •Используя зависимость (2) (см. Лекцию№9), окончательно получаем
- •Эта зависимость впервые была установлена д.И. Журавским и поэтому называется его именем.
- •Решение этого уравнения имеет вид
Определение деформаций и перемещений
Опыты показывают, что при растяжении длина стержня увеличивается, а поперечные размеры уменьшаются, при сжатии — наоборот (рис. 2, б).
Для многих материалов при нагружении до определенных пределов опыты показывают следующую зависимость между относительным удлинением стержня ε и напряжением σ:
ε=σ/E (3)
где ε=Δl/l=(l1 – l )/l – относительное удлинение стержня; Δl — абсолютное удлинение стержня; l — длина образца до деформации; l1—то же, после деформации.
Эта зависимость носит название закона Гука и формулируется следующим образом: линейные деформации прямо пропорциональны нормальным напряжениям.
В формуле (3) E — коэффициент, зависящий от материала и называемый модулем продольной упругости или модулем упругости первого рода. Он характеризует жесткость материала, т. е. его способность сопротивляться деформированию.
Поскольку ε — безразмерная величина, то из формулы (3) видно, что единица Е та же, что и σ, т. е. паскаль (Па).
В табл. 1 даны средние значения Е для некоторых материалов.
Таблица 1
Материал |
Е, МПа |
Материал |
Е, МПа |
Сталь |
2·105 – 2,2·105 |
Алюминий |
0,675·105 |
Медь |
1·105 |
Чугун |
0,75·105 –1,6·105 |
Дерево |
1·104 |
Стеклопластики |
0,18·105 – 0,40·105 |
Для других материалов значение Е можно найти в справочниках.
Имея в виду, что для стержня постоянного сечения ε=Δl/l, а σ=N/A, из формулы (З) можно получить формулу для определения полного (абсолютного) удлинения (укорочения) стержня
Δl=Nl/(ЕА). (4)
Между продольной ε и поперечной ε' деформациями существует установленная экспериментально зависимость
ε'=
–
ε.
(5)
Здесь – коэффициент поперечной деформации (коэффициент Пуассона), характеризующий способность материала к поперечным деформациям. При пользовании формулой (5) удлинение считается положительным, укорочение – отрицательным. Значение для всех материалов колеблется в пределах 0≤ ≤ 0,5, а для большинства материалов – от 0,25 до 0.35 (табл.2).
Для стали при упругих деформациях можно принимать ≈0,3. Зная ε', можно определить полное поперечное сужение или расширение стержня ∆b:
ε'= ∆b/b, а ∆b=b–b1 (6)
где b — первоначальный поперечный размер стержня; b1 — поперечный размер стержня после деформации.
Таблица 2
Материал |
|
Материал |
|
Сталь |
0,25 – 0,33 |
Свинец |
0,45 |
Медь |
0,31 – 0,34 |
Латунь |
0,32 – 0,42 |
Бронза |
0,32 – 0,35 |
Алюминий |
0,32 – 0,36 |
Чугун |
0,23 – 0,27 |
Цинк |
0,21 |
Стекло |
0,25 |
Камень |
0,16 – 0,34 |
Бетон |
0,08 – 0,18 |
Каучук |
0,47 |
Пробка |
0,00 |
Фанера |
0,07 |
Целлулоид |
0,39 |
|
|
В стержнях переменного сечения (рис. 3) напряжения в поперечных сечениях можно считать распределенными равномерно (если угол конусности α≤ 12°) и определять их по той же формуле (2), что и для стержня постоянного сечения.
Рисунок 3
Для определения деформаций стержня переменного сечения, в поперечных сечениях которого действует продольная сила N, найдем сначала удлинение ∆(dz) элемента длиной dz, которое является дифференциалом полного удлинения ∆l. Согласно закону Гука, имеем
∆(dz)=d(∆l)=Ndz/(ЕА). (7)
Полное удлинение стержня получим, интегрируя выражение (7) в пределах от z=0 до z=l:
(8)
Если N и Е — величины постоянные, то
.
(9)
Чтобы воспользоваться этой формулой, необходимо знать закон изменения А в зависимости от z.
Для ступенчатых стержней (рис.4) интегрирование заменяется суммированием и полное изменение длины бруса определяется как алгебраическая сумма деформаций его отдельных частей, в пределах которых Е, N и А постоянны:
Например, для стержня согласно рис. 4 имеем
∆l= ∆l1+ ∆l2=N1l1/(E1A1)+N2l2/(E1А2),
где N1=N2=F.
Рисунок 4
Определим теперь удлинение стержня постоянного сечения под действием силы тяжести, представляющей собой нагрузку, равномерно распределенную вдоль стержня (рис. 5, а). Удельный вес материала бруса обозначим γ. Рассмотрим деформацию элемента dz, выделенного на расстоянии z от нижнего конца. Он растягивается силой γAz, равной силе тяжести части стержня, расположенной ниже сечения т — п. Удлинение элемента равно
∆(dz)=d (∆l)= γАzdz/(ЕА)= γ zdz/Е. (11)
Интегрируя это выражение в пределах от z=0 до z =l, получаем удлинение бруса
.
(12)
Это выражение можно представить в другом виде, если учесть, что сила тяжести бруса равна G= γ Al, т. е. γl=G/l. Тогда из (12) получим
.
(13)
Следовательно, удлинение бруса постоянного сечения от собственной силы тяжести в два раза меньше удлинения от действия силы, равной силе тяжести бруса и приложенной к его концу.
Перемещение δz; сечения т — п будет равно удлинению части стержня длиной l–z. По формуле (12) имеем
.
На рис.5, б представлена эпюра N. Знак-плюс означает растяжение. Эпюра перемещений представлена на рис.5, в. Стрелка на эпюре показывает, что все сечения стержня перемещаются вниз.
Рисунок 5
Литература
Основная
Беляев Н.М. Сопротивление материалов, «Наука», М., 1976, [1], гл. I, §§1-5.
Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов, «Высшая школа», М., 1975, [2], гл. I, §§1.1-6.1.
Васильев В.З. Краткий курс сопротивления материалов с основами теории упругости, издание «Иван Феодоров», Санкт-Петербург, 2001г.
Смирнов А.Ф. Сопротивление материалов, «Высшая школа» М., 1975г.
Дополнительная
1.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов, «Наука», М., 1975г.
2.Таран В.И. Сопротивление материалов. Пособие по решению задач, издание «Демеу» Алматы, 1992, 204 с.
ЛЕКЦИЯ 4
