- •Тема: Введение. Основные понятия и определения дисциплины
- •1.1 Введение
- •1.2 Задачи курса сопротивления материалов
- •1.3 Простейшие элементы конструкции
- •1.1 Введение
- •2. Допущения
- •Лекция 2 Тема: Метод сечений для определения внутренних усилий. Напряжения.
- •2.1 Деформации и перемещения
- •2.2 Метод сечений
- •2.3 Основные виды деформаций.
- •2.4 Напряжения
- •Лекция 3 растяжение и сжатие. Определение внутренних усилий
- •3.2 Напряжения при растяжении-сжатии
- •Определение деформаций и перемещений
- •Тема: механические свойства материалов при растяжении и сжатии
- •4.1 Механические свойства материалов. Диаграмма растяжения.
- •4.2 Важные характеристики пластичности материала.
- •4.3 Повышение условного предела текучести при повторных нагружениях (наклеп
- •1. Назначение и виды испытаний
- •2. Диаграммы растяжения и сжатия
- •3. Повышение условного предела текучести
- •Тема: Расчеты на прочность и жесткость при растяжении и сжатии
- •1. Общие принципы расчета элементов конструкции
- •2. Коэффициент запаса
- •3. Типы задач при расчете на прочность
- •Статические моменты сечений
- •Аналогично, статический момент относительно оси Оу
- •2. Моменты инерции сечения
- •1.Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
- •3. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •5. Зависимость между центробежными моментами инерции относительно двух систем параллельных осей
- •Тема: сдвиг
- •1. Основные понятия
- •3. Потенциальная энергия при сдвиге. Зависимость между тремя упругими постоянными
- •Тема: кручение
- •8.1 Крутящие моменты 8.2 Построение эпюры крутящих моментов 8.3 Пример
- •1. Построение эпюр крутящих моментов
- •Лекция 9 тема: определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •9.1 Касательные напряжения при кручении круглого бруса 9.2 Деформации и перемещения при кручении валов 9.3 Пример определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •На основании закона Гука при сдвиге имеем
- •4. Потенциальная энергия при кручении
- •Элементарная работа внутренних сил
- •Лекция 10 тема: изгиб
- •1. Общие понятия о деформации изгиба
- •2. Типы опор балок
- •3. Определение внутренних усилий при изгибе
- •4. Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил
- •5. Зависимость между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью распределенной нагрузки
- •Взяв производную от обеих частей равенства (2), получим
- •1. Определение нормальных напряжений
- •Используя формулу (1), получаем
- •Лекция №13 тема: касательные напряжения при изгибе
- •13.1 Определение касательных напряжений
- •13.2 Формула журавского
- •13.3 Касательные напряжения при поперечном изгибе балок различных сечений
- •1. Определение касательных напряжений
- •Используя зависимость (2) (см. Лекцию№9), окончательно получаем
- •Эта зависимость впервые была установлена д.И. Журавским и поэтому называется его именем.
- •Решение этого уравнения имеет вид
2. Коэффициент запаса
В результате испытания на растяжение и сжатие мы получаем основные данные о механических свойствах материала. Теперь рассмотрим вопрос о том, как использовать полученные результаты испытаний в практических расчетах инженерных конструкций на прочность.
Как уже указывалось выше, основным и наиболее распространенным является метод расчета по напряжениям. Согласно этому методу расчет на прочность ведется по наибольшему напряжению σmax, возникающему в некоторой точке нагруженной конструкции. Напряжение σmax называется максимальным рабочим напряжением. Оно не должно превышать определенной величины, свойственной данному материалу и условиям работы конструкции.
Расчет по напряжениям ведется по схеме
где σL — некоторое предельное для данного материала напряжение, а п—число, большее единицы, называемое коэффициентом запаса или просто запасом.
Обычно бывает так, что размеры конструкции уже известны и назначены, например, из эксплуатационных соображений или соображений технологичности. Расчет на прочность является поверочным. В этом случае подсчитывается σmax и определяется фактический коэффициент запаса:
Если этот запас удовлетворяет конструктора, считается, что поверочный расчет дал положительный результат.
Когда конструкция находится в стадии проектирования и некоторые характерные размеры должны быть назначены непосредственно из требований прочности, значение п задают заранее. Искомый размер получают из условия
σmax ≤ [σ],
где
.
Эта величина называется допускаемым напряжением.
Рисунок 2
Остается решить вопрос, какое напряжение принимать за предельное (σL) и как назначать величину n.
Для того чтобы избежать в работающей конструкции образования заметных остаточных деформаций, за величину σL для пластичных материалов принимается обычно предел текучести. Тогда наибольшее рабочее напряжение составляет n-ю долю от σт (рис. 2). Коэффициент в этом случае обозначается через nт и называется коэффициентом запаса по текучести. Для хрупких, а в некоторых случаях и для умеренно пластичных материалов за σL принимается предел прочности σвр. Тогда получаем
,
где пв — коэффициент запаса по пределу прочности.
Как говорилось выше, расчет по напряжениям не является единственно возможным.
Если расчет ведется по предельной нагрузке, то аналогично может быть введено понятие запаса по предельной нагрузке
,
где PL и Рраб — предельная и рабочая нагрузки.
В случае расчета на жесткость
n= δL / δраб ,
где δL и δраб — предельное и рабочее перемещения.
3. Типы задач при расчете на прочность
Определив напряжение в опасном сечении растянутого (сжатого) стержня и установив допускаемое напряжение в соответствии с соображениями, изложенными выше, можно произвести оценку прочности стержня.
Для этого необходимо фактические напряжения в опасном сечении стержня сопоставить с допускаемыми:
σ = N/A ≤ [σ]
Здесь имеется в виду допускаемое напряжение или на растяжение или на сжатие в зависимости от того, с каким случаем мы имеем дело — с растяжением или сжатием.
Это неравенство называется условием прочности при растяжении (сжатии).
Пользуясь этим условием, можно решать следующие задачи:
1. Проверять прочность стержня, т. е. определять по заданным нагрузке и размерам поперечного сечения стержня фактические напряжения и сравнивать их с допускаемыми. Фактические напряжения не должны отклоняться от допускаемых более чем на ±5 %. Перенапряжение больше этого значения недопустимо с точки зрения прочности, а недонапряжение свидетельствует о перерасходе материала. Фактический запас прочности определяется как отношение п= σт/ σ, (для пластических материалов) или п=σв / σ (для хрупких материалов).
2. Определять (по известным нагрузке и допускаемому напряжению) размеры поперечного сечения стержня, требуемые по условию его прочности:
A ≥ N / [ σ]
3. Определять допускаемую продольную силу по заданным размерам поперечного сечения стержня и известному допускаемому напряжению:
[N] ≤ A [σ]
Определив допускаемую продольную силу и установив связь между продольной силой и нагрузкой (методом сечений), можно определить и допускаемую нагрузку,
Следует иметь в виду, что сжатые стержни кроме расчета на прочность в наиболее ослабленном сечении должны также рассчитываться на устойчивость, так как при определенном значении сжимающей силы может произойти выпучивание (продольный изгиб) сжатого стержня.
Литература
Основная
Беляев Н.М. Сопротивление материалов, «Наука», М., 1976г.
Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов, «Высшая школа», М., 1975г.
Васильев В.З. Краткий курс сопротивления материалов с основами теории упругости, издание «Иван Феодоров», Санкт-Петербург, 2001г.
Смирнов А.Ф. Сопротивление материалов, «Высшая школа» М., 1975г.
Дополнительная
1. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов, «Наука», М., 1975г.
2. Таран В.И. Сопротивление материалов. Пособие по решению задач, издание «Демеу» Алматы, 1992, 204 с.
ЛЕКЦИЯ 6
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОПЕРЕЧНЫХ СЕЧЕНИЙ СТЕРЖНЯ
ПЛАН:
6.1 Моменты инерции сечения
6.2 Зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей
6.3 Изменение моментов инерции при повороте осей
6.4 Зависимость между центробежными моментами инерции относительно двух систем параллельных осей
