Автоматты реттеу жүйесінің құрылымдық сұлбасы
Өндірістегі газ қысымын автоматты реттеу жүйесіндегі өндірістік реттеуіш ПИД-реттеуішпен алмастырылды, оның функционалды сұлбасы 2.11 суретте көрсетілген.
2.11 Сурет – Автоматты реттеу жүйесінің функционалды сұлбасы
Нысанның автоматты реттеу жүйесінің құрылымдық сұлбасы 2.12 көрсетілген.
2.12 Сурет – Тұйықталған жүйенің құрылымдық сұлбасы
Реттеуіштің оптималды параметрлерін анықтау
Реттеуіштің оптималды баптауын есептеу, белгілі шектеулер, соның ішінде, жиіліктік сипаттама бойынша орнықтылық қорына шектеу, орындалған жағдайдағы мақсатты функцияның min сәйкес келетін реттеуіш параметрлерінің мәндерін анықтауға негізделеді. Газды сепаратордағы газ қысымын реттеу үшін рұқсат етілген қайта реттеу σ= 25÷30% деп қабылдаймыз. Жүйенің өзіндік тербелуінің жеткілікті қарқындылықпен өшуін қамтамасыз ететін орнықтылық қорына шектеулер енгізілгенде, жүйенің қызмет ету дәлдігінің көрсеткіші ретінде, өтпелі сипаттаманың модульденген квадратының интегралының орнына өтпелі сипаттаманың интегралының мәні қолданылады.
немесе
,
мұнда I – мақсатты функция, реттеу дәлдігінің интегралды көресткіші;
– АРЖ
өтпелі сипаттамасы;
-
-ның
тұрақталған мәннен максималды ауытқуы.
2.8.1 ПИД-реттеуіштің бастапқы баптауын анықтау
Басқару
нысанның беріліс функциясы үздіксіз,
кешігуі жоқ бірінші ретті апериодты
буын. Бірақ нақты кез-келген жүйеде
кешігу болатындықтан,
қатынасының мәні 2.3 кесте бойынша 0,05
тең деп алынды, кешігу уақыты
.
Нысанның беріліс функциясы
.
(2.16)
Реттеуіш үздіксіз режимде жұмыс жасайды. Реттеуіштің беріліс функциясы
.
(2.17)
Реттеуіш баптауының бастапқы параметрлері MathCad бағдарламасында есептелді [15].
s=j𝜔 алмастырылып нысанның комплексті жиілікті сипаттамасы немесе амлитудалы фазалық жиіліктік сипаттамасы (АФЖС) алынды
.
(2.18)
Тербелмелік көрсеткіші М=1,55 болғандағы нысанның фазалық жиіліктік көрсеткішін (ФЖС) және γ бұрышын анықтау
,
(2.19)
.
(2.20)
функция
графигінен
мәнін жуықтап анықтау (2.13 сурет)
,
(2.21)
,
(2.22)
мұнда
– жиілік қадамы, c-1;
– жиіліктің
соңғы мәні, c-1;
– графиктегі
нүктелер саны.
2.13 Сурет - функциясының графигі
Функция
графигінен
түбірінің жуық мәні 𝜔=9.33
с-1.
теңдеуін шешу
.
(2.23)
функциясының түбірі =9,21c-1.
Реттеуіш параметрлерін есептеу
,
(2.24)
,
(2.25)
,
(2.26)
,
(2.27)
Реттеуіш
баптауының бастапқы параметрлері
MathCad бағдарламасында есептелді:
;
;
.
Алынған бастапқы параметрлер үшін жанама көрсеткіштерін есептеу керек. Сапаның жанама көрсеткіштерінің бірі тұйықталған жүйенің амплитудалық жиіліктік сипаттамасы арқылы анықталады.
