- •Виды дифференциальных уравнений. Интеграл дифференциального уравнения. Общий интеграл. Интегральная кривая.
- •Задача Коши. Существование и единственность решений уравнений n-го порядка и систем уравнений.
- •Уравнения вида , .
- •Уравнение в полных дифференциалах.
- •Линейные обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка. Метод Лагранжа.
- •Линейные дифференциальные уравнения n‑го порядка. Вронскиан. Фундаментальная система решений.
- •Уравнение, допускающее интегрирующий множитель.
- •Однородное дифференциальное уравнение первого порядка.
- •Уравнение Риккати
- •Уравнение Лагранжа.
- •Уравнение Клеро.
- •Уравнение Бернулли.
- •Задача Коши для дифференциальных уравнений в частных производных первого порядка.
- •Сведение систем дифференциальных уравнений к одному уравнению более высокого порядка.
- •Однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение.
- •1 Случай :
- •2 Случай :
- •3 Случай:
- •Запись системы в симметрической форме. Нахождение интегрируемых комбинаций.
- •Линейные неоднородные уравнения. Отыскание частного решения в случае уравнения с квазиполиномом.
- •Типы точек покоя. Фокус, центр.
- •Линейные неоднородные уравнения. Отыскание частного решения методом вариации произвольных постоянных.
- •Системы дифференциальных уравнений. Запись задачи в матричной форме.
- •Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •Случай :
- •Случай :
- •Интегрирование линейных уравнений при помощи степенных рядов
- •Устойчивость решений дифференциальных уравнений. Асимптотическая устойчивость.
- •Типы точек покоя. Узел, седло.
- •Линейные и Квазилинейные уравнения частных производных
- •Уравнения с разделяющимися переменными.
- •Система дифференциальных уравнений с частными производными 1-го порядка
- •Простейшие оду первого порядка, разрешенные относительно производной.
Уравнения с разделяющимися переменными.
Дифференциальное
уравнение первого
порядка y' = f(x,y) называется уравнением
с разделяющимися переменными,
если функцию f(x,y) можно
представить в виде произведения двух
функций, зависящих только от x и y:
где p(x) и h(y) −
непрерывные функции.
Рассматривая
производную y' как
отношение дифференциалов
,
перенесем dx в
правую часть и разделим уравнение
на h(y):
Разумеется,
нужно убедиться, что h(y)
≠ 0. Если найдется число x0,
при котором h(x0)
= 0, то это число будет также являться
решением дифференциального уравнения.
Деление на h(y) приводит
к потере указанного решения.
Обозначив
,
запишем уравнение в форме:
Теперь переменные разделены и мы можем проинтегрировать дифференциальное уравнение:
где C −
постоянная интегрирования.
Вычисляя
интегралы, получаем выражение
описывающее общее решение уравнения с разделяющимися переменными.
Система дифференциальных уравнений с частными производными 1-го порядка
Во многих областях науки встречаются системы величин, которые связаны между собой не одним, а сразу несколькими соотношениями , рассматривается задача Коши для систем из двух уравнений с двумя начальными условиями
+ 8
=0
+ 2
=0 ∞ <x<
+∞ 0 <t<
∞
(x,
0) = f(x)
(x,
0) = d(x)
Эта задача может соответствовать определению давления и плотности , как формула uпространствует координатам xи времени t
(x, 0) = f(x) - давление
(x, 0) = d(x) - плотность
x- координат
t – время
Запишем систему уравнений в матричной форме
+
=
+ A
=
(8.7)
A
=
=
=
=
Введение
новой неизвестной функции v
=
с помощью преобразования u
= pv,
где p-
матрица , по столбцам которой стоят
собственные векторы матрицы А.
Собственные числа матрицы А являются корнями уравнения :
det (A –λ E)=0
или
= 0
– 16 = 0
= 4
= - 4
Найдём
собственный вектор
соответствующий собственному значению
=
4 из
системы
(A – E) ( ) = 0
=
=1
=2 =>
P=
= - 4
=
= 1,
= - 2
P=
*
=
det
p=
4
AP
=
=
=
= B
после
того по формуле pv
находится искомая формула
система для определения v продифференцируем обе части соотношения u=pv получаем :
= p
= p
(8.8)
Теперь подставим соотношения (8.8) в системе :
+ A = 0
+ A│
= 0 │*
+
A
=0
+ B
=
0 (8.9)
Заменим (8.9) в развернутой форме :
(8.10)
Получилась система из 2х не связанных уравнений которые решаются независимо их решениями будут :
=
x-
4t =
= ϕ (x-4t)
:
=
x-+4t
=
= ϕ
(x+4t)
Для
получения общего решения нужно
выполнить по формуле : u=pv
=
=
(x,
t)
=
(x,
t)
=
Замечание : часто численные методы ориентируются на решение систем уравнений , а значит многие программы для компьютера написаны так чтобы решить систему уравнений первого порядка, поэтому приходится преобразовывать свое уравнение высшего порядка в систему первого порядка.
