5. Оформление работы.

1. Полученные результаты измерений и расчетов занести в таблицу бланка-отчета.

2. Выполнить эскизы установки червячного колеса на вал и регулирования узлов червячного редуктора.

6. Вопросы для самопроверки.

1. Назначение отдельных деталей и узлов редуктора.

2. Основные схемы компоновки червячных редукторов.

3. Компоновка подшипниковых узлов червячных редукторов.

4. Виды конструкций червячных колес.

5. Регулировка червячного зацепления.

6. Регулировка подшипников.

7. Устройство и работа уплотнений.

8. Геометрические и кинематические параметры червячного зацепления,

9. Какие критерии работоспособности положены в основу расчета червячных передач?

10. Какие параметры зацепления влияют на долговечность передачи?

11. Смысл теплового расчета и способы охлаждения червячных редукторов.

Лабораторная работа № 6 «Испытание вала на колебания»

Цель работы.

1. Определение частоты колебаний (критического числа оборотов), при которой наступает резонанс.

2. Исследование зависимости критического числа оборотов вала от изменения массы деталей, установленных на вал, от изменения жесткости вала, от изменения положения груза на валу и от дисбаланса массы деталей.

1. Расчетные зависимости.

Основное практическое значение для валов имеют расчеты частот собственных колебаний для предотвращения резонанса, то есть предотвращения нарастания амплитуд колебаний при совпадении или кратности частоты возмущающих колебаний и собственной частоты колебаний системы.

С целью предотвращения резонанса работу валов предусматривают в дорезонансной зоне, когда и в зарезонансной зоне, когда , где n_кр- критическое число оборотов.

В дорезонансной зоне работают, как правило, валы редукторов и коробок передач. В зарезонансной зоне — коренные валы роторов турбин, двигателей, шпинделей ряда станков.

Для определения основных частот колебаний валов переменного сечения часто пользуются энергетическим методом. Частоту определяют по условию равенства максимальных значений кинетической и потенциальной энергии колебаний.

При этом используется формула

(6.1)

где: G_i - вес насаженных на вал деталей и отдельных участков вала;

f_i - прогибы вала от всей нагрузки в сечениях действия G_i;

g - ускорение силы тяжести.

Соответствующие частоты вращения валов носят название критических.

Критическое число оборотов вала можно определить по формуле:

(6.2)

где: f_р - расчетное значение величины прогиба в мм.

(6.3)

где: G - вес детали, закрепленной на валу, в кГс.

G_в – вес вала в кГс.

E - модуль упругости материала вала в кГс/мм²

J - осевой момент инерции сечения вала в мм⁴.

l - расстояние между опорами в мм.

a, b - координаты расположения груза от центров опор (рис. 41).

Экспериментальным путем величину прогиба можно определить так:

(6.4)

где: С - жесткость колеблющейся системы

C = F/S (6.5)

где: F - усилие статического прогиба, Н;

S - величина деформации вала по индикатору, мм.