6. Вопросы для самопроверки.

1. Как определить отклонение вала δ_в от номинального размера?

2. Как определить отклонение втулки δ_а от номинального размера?

3. Как определить расчетный натяг?

4. Как располагаются поля допусков для выбранной системы посадок?

5. Как определяются усилия запрессовки и выпрессовки теоретически и экспериментально?

6. Чем объясняется характер графиков усилий запрессовки и выпрессовки?

7. Как определить величину расчетного натяга?

8. Как подбирается система посадки?

Лабораторная работа № 4 «Паспортизация цилиндрического зубчатого редуктора»

Цель работы.

1. Ознакомление с конструкциями узлов зубчатых редукторов.

2. Определение параметров двухступенчатого косозубого цилиндрического редуктора.

1. Описание конструкций зубчатых редукторов

0. Типы редукторов.

Зубчатые редукторы - это механизмы, служащие для понижения угловых скоростей и увеличения крутящих моментов, выполняемые в виде отдельных агрегатов.

На рис. 26 изображены наиболее распространенные схемы редукторов:

1. одноступенчатый;

2. двухступенчатый;

3. двухступенчатый соосный;

4. двухступенчатый с раздвоенной передачей;

5. трехступенчатый;

6. трехступенчатый с раздвоенной промежуточной ступенью;

7. конический;

8. коническо-цилиндрический;

9. планетарный.

Наибольшее распространение в машиностроении получили двухступенчатые редукторы. При больших передаточных числах применяют трехступенчатые редукторы. Однако имеется тенденция замены их более компактными планетарными редукторами (Рис. 27). Появились новые и более эффективные редукторы с эксцентриково-циклоидальным зацеплением (рис.28), которыми в перспективе могут быть заменены двух- и трёхступенчатые зубчатые редукторы.

Рассмотрим схемы на рис.26. Одноступенчатый редуктор с симметрично расположенными опорами относительно зубчатых колёс (рис.26,а) отличается от других схем наилучшими условиями распределения нагрузки по ширине колеса (длине зуба). Деформация валов под нагрузкой не вызывает заметного ухудшения условий зацепления. Это свойство позволяет назначать при проектировании наибольший коэффициент ширины колеса - ψ_bd. Чего нельзя сказать, например, о схеме рис.26,б.

В целях улучшения условий работы применяют редукторы с раздвоенной ступенью (Рис. 26, г и е). При этом зубчатые колеса нераздвоенных ступеней располагаются симметрично относительно опор.

Для обеспечения равномерной нагрузки обеих зубчатых пар раздвоенной ступени их делают косозубыми, причем одну пару - с левым, а другую - с правым наклоном зубьев, и один вал устанавливают на подшипниках, допускающих осевую самоустановку.

Редукторы с раздвоенными ступенями получаются на 20% легче, чем редукторы с асимметричным расположением колес.

Соосные редукторы (Рис. 26, в) имеют малые габариты по длине, и в них легко достигается одинаковое погружение колес в масло.

При необходимости взаимной перпендикулярности входного и выходного валов применяют конические (Рис. 26, ж) и коническо-цилиндрические редукторы (Рис. 26, з) с быстроходной конической парой.

Планетарные редукторы (рис.27) обладают следующими достоинствами:

1. Позволяют получать большие передаточные отношения (до 1000 и более).

2. Мощность передается по нескольким потокам; при этом нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз.

3. Внутреннее зацепление обладает повышенной нагрузочной способностью, так как у него больше приведенный радиус кривизны зубьев.

4. На опоры передаются незначительные нагрузки, так как при симметричном расположении сателлитов силы в зацеплениях взаимно уравновешиваются. Обеспечение всех этих преимуществ достигается повышенной точностью изготовления и монтажа, что приводит к повышению стоимости планетарных редукторов. Обычные типы редукторов с несимметричным расположением колес относительно опор имеют повышенную концентрацию нагрузки по длине зуба и неравномерное нагружение опор. Поэтому такие редукторы требуют жестких валов и опор.

Значительное распространение получили мотор-редукторы, которые более экономичны, чем тихоходные электродвигатели, имеют более высокий КПД и пусковой момент.

Совсем недавно появились редукторы с эксцентриково-циклоидальным (ЭЦ) зацеплением, рис.28. Одна ступень такого редуктора обеспечивает передаточное число от 4 до 50. При этом масса одноступенчатого ЭЦ редуктора меньше массы аналогичного редуктора с эвольвентным зацеплением в 7..8 раз (при том же КПД).

Опоры валов в редукторах, как правило, выполняют в виде подшипников качения. Обычно в опорах устанавливают по одному подшипнику.

При малых и средних нагрузках применяют шарикоподшипники, при средних и больших нагрузках - роликоподшипники, при наличии значительных осевых нагрузок используют радиально-упорные подшипники. Если расстояние между опорами не превышает 600—700 мм, подшипники устанавливают «враспор».

Радиально-упорные подшипники требуют регулирования натяга между телами качения. Регулирование осуществляется с помощью мерных регулировочно-уплотнительных прокладок (Рис. 29, а) при использовании фланцевых крышек, или резьбовыми пробками при использовании врезных крышек (Рис. 29, б).

1. Подшипник	4. Прокладка
2. Вал	5. Пробка
3. Крышка	6. Диск