8. Классификация звеньев. Безынерционное звено.

Это математические модели искусственно выделенных частей системы, характеризующихся простыми алгоритмами.

9 . Апериодическое звено.

Динамика процесса описывается следующим уравнением:

k коэффициент усиления

Т постоянная времени

1.Переходная характеристика:

2. Импульсная переходная характеристика (функция веса):

3.Передаточная функция:

5 .АЧХ:

6 .ФЧХ:

7.ЛАЧХ:

асимптотическая

сопрягающая частота.

1 0.11. Колебательное звено.

k коэффициент усиления

Т постоянная времени

коэффициент демпфирования (гашения).

В зависимости от различают четыре типа звеньев:

а) колебательное 0< <1

б) апериодическое звено II порядка >1

в) консервативное звено =0

г) неустойчивое колебательное звено <0

1. Переходная характеристика:

а)

ч ем больше , тем меньше амплитуда колебаний

чем меньше Т, тем быстрее устанавливаются переходные процессы.

г

_c

t

) аналогично а)

2 .Функция Веса:

3.Передаточная функция:

4.АФХ:

Х арактеристика для колебательного звена и для апериодического звена второго порядка.

Для апериодического .

5.АЧХ:

6 .ФЧХ:

7.ЛАЧХ:

1 2. Идеальное интегрирующее звено.

1 . Переходная характеристика:

2. Функция веса:

3.Передаточная функция:

4 .АФХ:

5 .АЧХ:

6.ФЧХ:

7. ЛАЧХ:

Пример:

Идеален, если пренебрегаем трением

1 3. Реальное интегрирующее звено

1. П ереходная функция:

2. Функция Веса:

3.Передаточная функция:

4 .АФХ:

5.АЧХ:

6 .ФЧХ:

7 .ЛАЧХ:

Пример: поршень с трением.

14. Изодромное интегрирующее звено

Динамика процесса описывается следующим уравнением:

,

здесь k и k₁ – коэффициенты усиления.

1. Переходная характеристика:

2. Импульсная переходная характеристика:

3. Передаточная функция:

4. АФХ:

5. АЧХ:

6. ФЧХ:

7. ЛАЧХ:

С

труктурная схема:

Примером изодромного интегрирующего звена может служить гидравлический демпфер, к поршню которого присоединена пружина.

15. Идеальное дифференцирующее звено.

1. П ереходная характеристика:

2.Функция Веса:

3 .Передаточная функция:

4 .АФХ:

5 .АЧХ:

6.ФЧХ:

7.ЛАЧХ:

1 6. Реальное дифференцирующее звено.

1 .Переходная характеристика:

2 .Функция Веса:

3.Передаточная функция:

4 .АФХ:

5.АЧХ:

6.ФЧХ:

7.ЛАЧХ: