4.1. Контроль и автоматизация загрузки семенных ящиков сеялок

При незначительном объеме зерна в ящиках, например для зерновых сеялок менее 10 % от полной загрузки, не обеспечиваются нормативные условия для работы высевающих аппаратов и, следовательно, ухудшается качество посева. С другой стороны, преждевременные догрузки зерном семенных ящиков снижают производительность посевного агрегата. Так, при снижении количества заправок на 10 % производительность посевного агрегата увеличивается на 0,5 % при механизированной загрузке и примерно на 3 % при загрузке ящиков вручную. В настоящее время для контроля уровня зерна в ящиках посевных агрегатов и их загрузки разработан ряд устройств, позволяющих в некоторой степени решить эту задачу. На рис. 2.15 показано устройство с фотодатчиком для контроля работы сеялок.

Рис. 2.15. Блок-схема устройства контроля работы сеялок

Семена 1 при движении периодически прерывают световой поток осветителя 2 (тумблер 3 замкнут). Вспышки света генерируют в фотопреобразователе 4 импульсы тока, которые каскадом усилителя 5 заряжают конденсатор 6. При этом оконечный каскад усилителя 7 запирается. После прекращения потока семян или заполнения ящика конденсатор 6 разряжается, каскад усилителя 7 отпирается и через декодирующую матрицу 8 включает соответствующие цифрообразующие элементы 9 и отпирает ключ 10, который включает генератор 11, и источник звука 12 дает непрерывный звуковой сигнал. Для проверки цепей фотодатчиков размыкается тумблер 3. Прерыватель 13, периодически включая осветители 2, создает вспышки света, имитирующие пролет семян. Если фотодатчики исправны, конденсаторы 6 заряжаются и сигнализация отсутствует.

Датчик 14 ячеек высевающего элемента при вращении последнего дает импульсы, которые после усиления усилителем 15 подаются одновременно на схему логического элемента «И» 16 и на вход, триггера 17, в связи с чем последний сбрасывается на «0». Предварительный перевод триггера в положение «1» производится импульсом с каскада усилителя 5. При этом выход триггера воздействует на схему «И» и на ее выходе напряжение отсутствует. Если в соответствующий момент времени семена 1 отсутствуют (факт недосева), триггер 17 не переводится в положение «1» и схема «И» на переключатель 18 выдает импульс, который, открывая ключ 19, вызывает срабатывание счетчика 20 и выдает кратковременный звуковой сигнал.

При верхнем положении переключателя 18 импульсы на ключ 19 поступают непосредственно с усилителя 15, чем обеспечивается режим счета «номер высева». При нижнем положении переключателя 18 импульсы через ключ 19 поступают через переключатель 21 с выхода каскада усилителя 5 соответствующего высевающего аппарата и обеспечивается режим счета «расход».

Любой вид подсчета производится за фиксированный отрезок пути, так как ключ 19 открывается только при наличии разрешающего напряжения, поступающего с датчика 22 оборотов колеса сеялки, производящей высев семян.

4.2. Контроль нормы высева семян

Основной задачей, выполнение которой обеспечивает оптимальные условия для развития и роста растений, является равномерное распределение заданного количества семян на определенной площади или с заданным интервалом в рядке. Поэтому наиболее перспективным является определение нормы высева путем непосредственного подсчета количества высевающих семян.

На рис. 2.16 показано устройство с микропроцессором для измерения нормы высева семян.

Рис. 2.16. Блок-схема устройства для измерения нормы высева семян

Принцип работы устройства основан на том, что норма высева пропорциональна числу семян, высеваемых за один оборот колеса сеялки. Датчик высева 1 фиксирует каждое высеваемое семя. Количество импульсов датчика высева подсчитывается, считывается счетчиком семян 2. Датчик 3 фиксирует путь, пройденный сеялкой за один оборот колеса, и подает импульс на распределитель 4, на выходе которого формируется два импульса. По первому происходит считывание показания счетчика 2 семян в микропроцессор 5, а по второму – умножение показания счетчика семян в микропроцессоре 5 на константу задатчика 6, учитывающую вид высеваемой культуры и усреднение показаний с учетом трех предшествующих измерений, осуществляемое также микропроцессором 5. По второму импульсу происходит также обнуление счетчика семян. Полученное произведение расшифровывается в блоке сигнализации 7 дешифратором 8 и высвечивается цифровой лампой 9.

Применение устройства позволяет повысить культуру земледелия за счет повышения точности измерения нормы высева и облегчает труд тракториста.