- •В. В. Маркевич, в. В. Носко Средства автоматики сельскохозяйственной техники
- •74 06 Агроинженерия и специальности 1-36 12 01
- •Модуль 0
- •Тематический план
- •Модуль 1 Теоретические основы автоматики,
- •Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий
- •2. Основные понятия автоматики
- •3. Схемы автоматики
- •4. Обратные связи. Назначение и классификация
- •2. Классификация сау
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Основные положения теории автоматического управления План лекции
- •1. Статические характеристики
- •2. Типы воздействий, их назначение при исследовании элементов и систем
- •3. Динамические характеристики элементов и систем
- •4. Математическое описание элементов и систем автоматики
- •5. Передаточные функции звеньев
- •6. Передаточные функции автоматических систем
- •7. Понятие о типовых динамических звеньях
- •8. Понятие об устойчивости систем автоматического управления
- •9. Критерии устойчивости
- •10. Понятие о качестве управления, его показатели
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Понятие о законах регулирования
- •3. Классификация автоматических регуляторов, их выбор и настройка
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Общие сведения о приборах и средствах автоматизации План лекции
- •1. Понятие технического средства автоматики
- •2. Классификация технических средств автоматики
- •3. Основные характеристики средств автоматики
- •4. Электронно-информационные системы сложной сельскохозяйственной техники
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Первичные измерительные преобразователи (датчики) План лекции
- •1. Основные сведения о датчиках, характеристики, классификация
- •2. Механические датчики
- •3. Механические датчики с электроконтактами
- •4. Потенциометрические датчики
- •5. Тензометрические датчики
- •6. Электромагнитные датчики
- •7. Датчик Холла
- •8. Электронные датчики
- •9. Емкостные датчики
- •10. Пьезоэлектрические датчики
- •11. Фотоэлектрические датчики
- •12. Радиотехнические и ультразвуковые датчики
- •13. Датчики температуры
- •14. Гидравлические и пневматические датчики
- •1. Сравнивающие устройства
- •2. Задающие устройства
- •3. Усилительные устройства
- •4. Исполнительные механизмы
- •Лабораторная работа № 2 «Измерительные схемы и преобразователи»
- •Лабораторная работа № 3 «Исследование термоизмерительных преобразователей»
- •3Адачи работы.
- •Лабораторная работа № 4 «Изучение емкостных датчиков»
- •Лабораторная работа № 5 «Исследование потенциометрических датчиков»
- •Лабораторная работа № 6 «Изучение прибора активного контроля ак-3м»
- •Пример выполнения индивидуального задания
- •Разноуровневые задания для контроля знаний по модулю 1
- •Уровень I (репродуктивный)
- •Уровень II (продуктивный)
- •Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий
- •План лекции
- •1. Автоматическое управление движением машин и их рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости
- •1.1. Сар глубины пахоты и культивации
- •1.2. Автоматическое регулирование глубины заделки семян
- •1.3. Автоматическое регулирование положения режущих аппаратов уборочных машин
- •2. Автоматическое управление движением машин и их рабочих органов в горизонтальной плоскости
- •2.1. Автоматическое вождение пахотных агрегатов
- •2.2. Автоматизация вождения самоходных зерноуборочных комбайнов
- •2.3. Сав самоходных сельскохозяйственных машин
- •3. Автоматическое управление скоростными и нагрузочными режимами рабочих органов и двигателя машин
- •3.1. Автоматизация управления нагрузочными режимами двигателей
- •Основные выполняемые данной системой функции:
- •3.2. Автоматическое регулирование загрузки молотилки самоходных зерноуборочных комбайнов
- •4.1. Контроль и автоматизация загрузки семенных ящиков сеялок
- •4.2. Контроль нормы высева семян
- •4.3. Автоматический контроль и сигнализация работы зерноуборочной машины
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Автоматизация послеуборочной обработки и хранения зерна
- •2. Автоматизация послеуборочной обработки льна
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Автоматический контроль и учет движения кормов
- •3. Автоматические установки для доения коров и первичной обработки молока
- •4. Автоматизация установок очистки, пастеризации и охлаждения молока
- •5. Автоматизированные инкубаторы. Объем автоматизации и основные технические решения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11. Автоматизация в сооружениях защищенного грунта
- •1. Требуемые условия в сооружениях защищенного грунта
- •2. Автоматическое управление температурой и вентиляцией в сооружениях защищенного грунта
- •3. Автоматическое поддержание влажности почвы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа № 9 «Исследование сар температуры в сушильной камере»
- •3Адачи работы.
- •Лабораторная работа № 10 «Исследование статической и астатической систем регулирования уровня жидкости»
- •Лабораторная работа № 11 «Настройка электрической коммутационной аппаратуры»
- •Уровень I (репродуктивный)
- •Уровень II (продуктивный)
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Уровень III (творческий)
- •Список литературы
- •Средства автоматики сельскохозяйственной техники
Лабораторная работа № 11 «Настройка электрической коммутационной аппаратуры»
Цель работы: изучить устройство и принцип действия кнопок управления, переключателей, автоматических выключателя, реле и магнитных пускателей; изучить принцип создания принципиальных схем систем управления технологическими процессами.
Задачи работы.
1. Собрать схему ненагруженного потенциометра.
2. Снять статическую характеристику ненагруженного прямого и кругового потенциометров.
3. Снять статические характеристики для нагруженной схемы прямого и углового потенциометров.
4. Построить статические характеристики.
5. Определить статическую характеристику расчетным путем и сравнить ее с экспериментальной статической характеристикой при ненагруженной схеме.
6. На основании статической характеристики определить статическую чувствительность потенциометра.
7. Определить относительную статическую погрешность измерений.
8. Указать, к какому типу динамического звена относится потенциометр, написать его передаточную функцию.
Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 110–121.
Лабораторная работа № 12
«Изучение устройства и работы измерителя-регулятора МТ2»
Цель работы: изучить технические характеристики, устройство измерителя-регулятора МТ2 и освоить приемы использования его на практике. Исследовать работу измерителя-регулятора МТ2.
Задачи работы.
1. Изучить конструкцию и принцип действия измерителя-регуля-тора МТ-2.
Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 131–148.
МАТЕРИАЛЫ К УПРАВЛЯЕМОЙ
САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЕ СТУДЕНТОВ
по теме «Разработка схемы автоматизации
технологического процесса»
Разноуровневые задания
для контроля знаний по модулю 2
Билет для разноуровневого контроля знаний по модулю имеет следующую структуру:
уровень I (репродуктивный): компьютерное тестирование (10 тестовых заданий). Правильный ответ оценивается в 0,5 балла.
уровень II (продуктивный): 2 вопроса. В зависимости от полноты и качества ответа студента оценка равняется 0; 0,5; 1,0; 1,5; 2,0 балла за каждый вопрос.
уровень III (творческий): 1 вопрос повышенной трудности. Максимальная оценка – 3 балла.
Уровень I (репродуктивный)
1. Какое из перечисленных устройств при автоматическом регулировании глубины пахоты по отклонению является воспринимающим органом:
1) опорное колесо;
2) гидрозолотник;
3) силовой гидроцилиндр;
4) кронштейн?
2. Какое из перечисленных устройств при автоматическом регулировании глубины пахоты по отклонению является сравнивающим устройством:
1) опорное колесо;
2) гидрозолотник с гидроцилиндром;
3) гидроцилиндр;
4) кронштейн с пружиной?
3. Какое из перечисленных устройств при автоматическом регулировании глубины пахоты по отклонению является исполнительным механизмом:
1) опорное колесо;
2) гидрозолотник с гидроцилиндром;
3) пружина;
4) кронштейн с пружиной?
4. Какое из перечисленных устройств при силовом автоматическом регулировании глубины пахоты является воспринимающим органом:
1) золотниковый гидрораспределитель;
2) гидроцилиндр;
3) качающаяся планка с ползунком;
4) пружина?
5. Какое из перечисленных устройств при силовом автоматическом регулировании глубины пахоты является сравнивающим устройством:
1) золотниковый гидрораспределитель;
2) гидроцилиндр;
3) качающаяся планка с ползунком;
4) пружина и винт?
6. Что является управляющим воздействием на САР глубины хода сошников посевного агрегата:
1) скорость движения агрегата;
2) давление на грунт;
3) твердость почвы;
4) давление масла в системе?
7. Какое из перечисленных устройств автоматического регулятора глубины хода сошников посевного агрегата является исполнительным механизмом:
1) гидрораспределитель с гидроцилиндром;
2) вихревой дроссель;
3) регулятор давления;
4) обратный клапан?
8. Какое из перечисленных устройств автоматического регулятора глубины хода сошников посевного агрегата увеличивает давление подпора масла в гидроцилиндре при увеличении скорости:
1) гидрораспределитель;
2) вихревой дроссель;
3) регулятор давления;
4) гидроцилиндр?
9. Какое из перечисленных устройств автоматического регулятора глубины хода сошников посевного агрегата регулирует давление подпора масла в гидроцилиндре:
1) гидрораспределитель;
2) вихревой дроссель;
3) регулятор давления;
4) обратный клапан?
10. Какое из перечисленных устройств автоматического регулятора глубины хода сошников посевного агрегата оказывает непосредственное воздействие на пружины сошника:
1) обратный клапан;
2) гидроцилиндр;
3) вихревой дроссель;
4) регулятор давления?
11. Какое из перечисленных устройств автоматического регулятора глубины хода сошников посевного агрегата позволяет сошникам плавно опускатся на почву:
1) гидроцилиндр;
2) вихревой дроссель;
3) регулятор давления;
4) дроссель одностороннего действия?
12. Какое из перечисленных устройств при автоматическом регулировании высоты среза кормоуборочного комбайна является воспринимающим органом:
1) золотниковый гидрозолотник;
2) гидроцилиндр;
3) копир;
4) демпферная пружина?
13. Какое из перечисленных устройств при автоматическом регулировании высоты среза кормоуборочного комбайна является исполнительным устройством:
1) гидрозолотник;
2) гидроцилиндр;
3) копир;
4) демпферная пружина?
14. На сколько увеличивается производительность кормоуборочного комбайна при применении автоматического регулирования высоты среза:
1) 2,0 %;
2) 4,5 %;
3) 7,2 %;
4) 10,0 %?
15. Как замыкается цепь питания электрогидравлического усилителя механизма поворота трактора при автоматическом вождении пахатного агрегата с четырьмя и более корпусами:
1) воздействием каретки на переключатель;
2) поворотом навески трактора;
3) поперечной балкой;
4) подвижным роликом?
16. Какое из перечисленных устройств при автоматическом вождении пахатного агрегата с четырьмя и более корпусами является воспринимающим органом:
1) поперечная балка;
2) копир и полевая доска;
3) только копир;
4) подвижный ролик?
17. Какое из перечисленных устройств при автоматическом вождении пахатного агрегата с тримя и менее корпусами является воспринимающим органом:
1) поперечная балка;
2) копир;
3) гидрозолотник;
4) полевая доска?
18. Какую функцию выполняет электронный управляющий блок электронно-гидравлической автоматической системы вождения самоходного зерноуборочного комбайна:
1) принимает сигнал от датчика;
2) принимает сигнал от датчика обратной связи;
3) формирует сигнал управления на электрогидравлический распределитель;
4) выводит информацию на дисплей?
19. Какой из перечисленных датчиков не применяется при использовании электронно-гидравлической автоматической системы вождения самоходного зерноуборочного комбайна:
1) тензометрический;
2) фотоэлектрический;
3) потенциометрический;
4) термомеханический?
20. Каким устройством осуществляется перевод с ручного управления на автоматическое автоматической системы вождения самоходного зерноуборочного комбайна:
1) электрогидравлическим краном;
2) электронным управляющим блоком;
3) электрогидрораспределителем ручного управления;
4) датчиком бровки хлебостоя?
21. Какое из перечисленных устройств автоматической системы вождения самоходного зерноуборочного комбайна является исполнительным механизмом:
1) электрогидрораспределитель с гидроцилиндром;
2) электрогидравлический кран;
3) электронный управляющий блок;
4) датчик бровки хлебостоя?
22. Что является сравнивающим устройством в электрогидравлическом автомате вождения самоходного свеклоуборочного комбайна:
1) копир;
2) рычажная связь;
3) контактная головка;
4) электрогидрораспределитель?
23. Что является основной функцией контактной головки электрогидравлического автомата вождения самоходного свеклоуборочного комбайна:
1) изменение скорости движения;
2) обеспечение отключения электромагнитного золотника по углу поворота колес;
3) изменение давления масла в системе;
4) регулирование угла поворота?
24. Какую функцию выполняет поворотный сектор контактной головки электрогидравлического автомата вождения самоходного свеклоуборочного комбайна:
1) регулирует угол поворота;
2) изменяет давление масла в системе;
3) воздействует на ведущие колеса;
4) замыкает электроконтакты?
25. Какую функцию выполняет жесткая обратная связь электрогидравлического автомата вождения самоходного свеклоуборочного комбайна:
1) размыкает электрическую цепь;
2) вызывает остановку комбайна;
3) изменяет скорость движения;
4) уменьшает пробуксовку колес?
26. Что является воспринимающим органом автоматической системы направления движения рабочих органов культиватора по рядкам при обработке молодых растений:
1) усилитель;
2) преобразователи-щупы;
3) электромеханический преобразователь;
4) гидроцилиндр?
27. Принцип действия электроконтактных щупов автоматической системы направления движения рабочих органов культиватора по рядкам при обработке молодых растений основан на:
1) сопративлении качению колес;
2) электропроводности растений;
3) силе трения;
4) глубине обработки.
28. Что является исполнительным механизмом в системе автоматического регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания:
1) рычажная система;
2) преобразователь скорости вращения;
3) гидроцилиндр;
4) гидравлический золотниковый усилитель?
29. Что является задающим устройством в системе автоматического регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания:
1) рычажная система с рычагом;
2) преобразователь скорости вращения;
3) гидроцилиндр;
4) рейка топливного насоса?
30. Что является воспринимающим органом в автоматическом регуляторе загрузки зерноуборочного комбайна по толщине слоя хлебной массы:
1) преобразователь толщины слоя хлебной массы;
2) золотниковый гидрораспределитель;
3) направляющий ролик;
4) нижняя ведущая ветвь транспортера?
31. Каким образом достигается изменение количества поступающей хлебной массы при использовании автоматического регулятора загрузки молотилки комбайна:
1) изменением количества подаваемого топлива;
2) регулировкой молотильного барабана;
3) регулировкой режущего аппарата;
4) изменением поступательной скорости движения?
32. Из приведенных уравнений укажите уравнение передаточной функции автоматического регулятора загрузки молотилки зерноуборочного комбайна:
1) W= kx + 1; |
3) |
5)
|
2) |
4)
|
|
33. Из приведенных уравнений укажите уравнение описывающее работу воспринимающего элемента автоматического регулятора загрузки молотилки комбайна:
1) W= kx; |
3) |
2) |
4) |
34. На сколько увеличивается производительность зерноуборочного комбайна при применении адаптивных автоматических систем?
1) 20 %;
2) 40 %;
3) 50 %;
4) 10 %.
35. Для автоматического контроля загрузки уровня зерна в ящиках посевных агрегатов применяется:
1) фотодатчик;
2) мерная линейка;
3) датчик Холла;
4) емкостный датчик.
36. При автоматическом контроле загрузки уровня зерна в ящиках посевных агрегатов вспышки света генерируют в фотопреобразователе:
1) импульсы напряжения;
2) импульсы тока;
3) изменение напряжения;
4) изменение сопративления.
37. После прекращения потока семян или заполнения ящика при автоматическом контроле загрузки уровня зерна в ящиках посевных агрегатов конденсатор:
1) отключается;
2) заряжается;
3) разряжается;
4) включается.
38. После заполнения семенного ящика при автоматическом контроле загрузки уровня зерна в ящиках посевных агрегатов предупреждает об окончании технологической операции:
1) осветительная сигнализация;
2) звуковой сигнал;
3) габаритные огни;
4) опускание сошников на почву.
39. Принцип работы устройства контроля нормы высева зерновой сеялки основан на том, что:
1) норма высева пропорциональна массе высеваемых семян на единицу площади;
2) норма высева пропорциональна массе высеваемых семян за единицу времени;
3) норма высева пропорциональна числу семян, высеваемых за один оборот колеса сеялки;
4) норма высева пропорциональна числу семян, высеваемых за единицу времени.
40. Каким устройством при контроле нормы высева семян производится усреднение показаний с учетом трех предшествующих измерений:
1) счетчиком семян;
2) задатчиком;
3) дешифратором;
4) микропроцессором?
41. Работа датчика определения влажности зерна при хранении основана на явлении:
1) электропроводности;
2) электромагнитной индукции;
3) электромагнетизма;
4) ультрозвукового воздействия.
42. С помощью какого датчика осуществляется автоматическая идентификация животного?
1) индуктивного;
2) механического;
3) потенциометрического;
4) радиотехнического.
43. При полной автоматизации процесса раздачи корма животным дозаторы работают:
1) по разомкнутому циклу;
2) по замкнутому циклу;
3) по непрерывному циклу;
4) не работают.
44. Чем измеряется давление в доильной установке:
1) манометром;
2) вакуумметром;
3) психометром;
4) потенциометром?
45. При попарном доении долей вымени соотношение тактов сосания и сжатия при стабильной частоте 60 пульсаций в минуту составляет:
1) 60:40;
2) 50:50;
3) 70:30;
4) 40:60?
46. Что из перечисленного не является основными возмущениями в автоматических охладителях молока:
1) колебания температуры хладоносителя;
2) изменение давления хладоносителя;
3) расход молока;
4) температура молока?
47. Какая из перечисленных задач не является основной операцией работы автоматического инкубатора:
1) поддержание температуры в рабочей зоне по заданному графику;
2) автоматическое включение и выключение питания печи по сигналу от датчика;
автоматическое открытие дверей
автоматическое управление увлажнением?
Какой из перечисленных показателей не является основным при работе сооружения защищенного грунта:
1) температура воздуха в теплице;
2) температура почвы в теплице;
3) температура поливной воды;
4) температура окружающего воздуха?
49. Чем устанавливается уровень воды в колодце при автоматическом поддержании заданной влажности почвы:
1) высотой установки поплавкового клапана;
2) положением мембранного клапана;
3) показаниями дождемера;
4) датчиком влажности?
50. Вентиляция сооружения защищенного грунта осуществляется путем:
1) открытия фрамуг и включением вентилятора;
2) отключением обогрева;
3) изменением влажности;
4) отключением вентилятора.
51. Каким образом осуществляется изменение соотношения расходов удобрений и воды в автоматической системе поддержания заданной концентрации жидких удобрении в поливной воде:
1) перемещением вертушки в суженную часть трубопровода;
2) изменением напора воды в трубопроводе;
3) перемещением муфты;
4) полным закрытием заслонки?
52. Какие из перечисленных следующих функций не выполняет автоматическая система надпочвенного увлажнения почвы:
1) гадание суточного цикла влажности и поддержание необходимого климатического режима;
2) контроль расхода воды в канале распыления;
3) представление технологической информации в удобном для оператора виде;
4) включение тепловентилятора.
