- •В. В. Маркевич, в. В. Носко Средства автоматики сельскохозяйственной техники
- •74 06 Агроинженерия и специальности 1-36 12 01
- •Модуль 0
- •Тематический план
- •Модуль 1 Теоретические основы автоматики,
- •Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий
- •2. Основные понятия автоматики
- •3. Схемы автоматики
- •4. Обратные связи. Назначение и классификация
- •2. Классификация сау
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Основные положения теории автоматического управления План лекции
- •1. Статические характеристики
- •2. Типы воздействий, их назначение при исследовании элементов и систем
- •3. Динамические характеристики элементов и систем
- •4. Математическое описание элементов и систем автоматики
- •5. Передаточные функции звеньев
- •6. Передаточные функции автоматических систем
- •7. Понятие о типовых динамических звеньях
- •8. Понятие об устойчивости систем автоматического управления
- •9. Критерии устойчивости
- •10. Понятие о качестве управления, его показатели
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Понятие о законах регулирования
- •3. Классификация автоматических регуляторов, их выбор и настройка
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Общие сведения о приборах и средствах автоматизации План лекции
- •1. Понятие технического средства автоматики
- •2. Классификация технических средств автоматики
- •3. Основные характеристики средств автоматики
- •4. Электронно-информационные системы сложной сельскохозяйственной техники
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Первичные измерительные преобразователи (датчики) План лекции
- •1. Основные сведения о датчиках, характеристики, классификация
- •2. Механические датчики
- •3. Механические датчики с электроконтактами
- •4. Потенциометрические датчики
- •5. Тензометрические датчики
- •6. Электромагнитные датчики
- •7. Датчик Холла
- •8. Электронные датчики
- •9. Емкостные датчики
- •10. Пьезоэлектрические датчики
- •11. Фотоэлектрические датчики
- •12. Радиотехнические и ультразвуковые датчики
- •13. Датчики температуры
- •14. Гидравлические и пневматические датчики
- •1. Сравнивающие устройства
- •2. Задающие устройства
- •3. Усилительные устройства
- •4. Исполнительные механизмы
- •Лабораторная работа № 2 «Измерительные схемы и преобразователи»
- •Лабораторная работа № 3 «Исследование термоизмерительных преобразователей»
- •3Адачи работы.
- •Лабораторная работа № 4 «Изучение емкостных датчиков»
- •Лабораторная работа № 5 «Исследование потенциометрических датчиков»
- •Лабораторная работа № 6 «Изучение прибора активного контроля ак-3м»
- •Пример выполнения индивидуального задания
- •Разноуровневые задания для контроля знаний по модулю 1
- •Уровень I (репродуктивный)
- •Уровень II (продуктивный)
- •Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий
- •План лекции
- •1. Автоматическое управление движением машин и их рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости
- •1.1. Сар глубины пахоты и культивации
- •1.2. Автоматическое регулирование глубины заделки семян
- •1.3. Автоматическое регулирование положения режущих аппаратов уборочных машин
- •2. Автоматическое управление движением машин и их рабочих органов в горизонтальной плоскости
- •2.1. Автоматическое вождение пахотных агрегатов
- •2.2. Автоматизация вождения самоходных зерноуборочных комбайнов
- •2.3. Сав самоходных сельскохозяйственных машин
- •3. Автоматическое управление скоростными и нагрузочными режимами рабочих органов и двигателя машин
- •3.1. Автоматизация управления нагрузочными режимами двигателей
- •Основные выполняемые данной системой функции:
- •3.2. Автоматическое регулирование загрузки молотилки самоходных зерноуборочных комбайнов
- •4.1. Контроль и автоматизация загрузки семенных ящиков сеялок
- •4.2. Контроль нормы высева семян
- •4.3. Автоматический контроль и сигнализация работы зерноуборочной машины
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Автоматизация послеуборочной обработки и хранения зерна
- •2. Автоматизация послеуборочной обработки льна
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Автоматический контроль и учет движения кормов
- •3. Автоматические установки для доения коров и первичной обработки молока
- •4. Автоматизация установок очистки, пастеризации и охлаждения молока
- •5. Автоматизированные инкубаторы. Объем автоматизации и основные технические решения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11. Автоматизация в сооружениях защищенного грунта
- •1. Требуемые условия в сооружениях защищенного грунта
- •2. Автоматическое управление температурой и вентиляцией в сооружениях защищенного грунта
- •3. Автоматическое поддержание влажности почвы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа № 9 «Исследование сар температуры в сушильной камере»
- •3Адачи работы.
- •Лабораторная работа № 10 «Исследование статической и астатической систем регулирования уровня жидкости»
- •Лабораторная работа № 11 «Настройка электрической коммутационной аппаратуры»
- •Уровень I (репродуктивный)
- •Уровень II (продуктивный)
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Уровень III (творческий)
- •Список литературы
- •Средства автоматики сельскохозяйственной техники
Уровень II (продуктивный)
Изобразить принципиальную схему автоматического регулирования глубины пахоты по отклонению.
Изобразить принципиальную схему автоматического силового регулирования глубины пахоты.
Изобразить принципиальную схему автоматического регулирования глубины заделки семян.
Изобразить принципиальную схему автоматического регулирования положения режущих аппаратов уборочных машин.
Изобразить принципиальную схему автоматического вождения пахотных агрегатов.
Изобразить принципиальную схему автоматического вождения самоходных зерноуборочных комбайнов.
Изобразить принципиальную схему автоматического вождения самоходных свеклоуборочных машин.
Изобразить принципиальную схему автоматического регулирования загрузки молотильного барабана зерноуборочных комбайнов.
Изобразить принципиальную схему автоматизации управления нагрузочными режимами двигателя.
Изобразить принципиальную схему автоматизации послеуборочной сушки зерна.
Изобразить принципиальную схему автоматизации послеуборочной обработки льна.
Изобразить принципиальную схему автоматизированного агрегата для сушки кормов.
Изобразить принципиальную схему автоматизированного агрегата измельчения кормов.
Изобразить принципиальную схему автоматизированного агрегата гранулирования и брикетирования кормов.
Изобразить принципиальную схему автоматизированного агрегата автоматического контроля и учета движения кормов.
Изобразить принципиальную схему автоматической установки для доения коров и первичной обработки молока.
Изобразить принципиальную схему автоматической установки для первичной обработки молока.
Изобразить принципиальную схему автоматизации установок очистки, пастеризации и охлаждения молока.
Объем автоматизации и основные технические решения.
Изобразить принципиальную схему автоматического поддержания влажности почвы.
Изобразить принципиальную схему автоматического управления температурой в сооружениях защищенного грунта.
Изобразить принципиальную схему автоматического управления вентиляцией сооружений защищенного грунта.
Изобразить функциональную схему автоматического регулирования глубины пахоты по отклонению.
Изобразить функциональную схему автоматического силового регулирования глубины пахоты.
Изобразить функциональную схему автоматического регулирования глубины заделки семян.
Изобразить функциональную схему автоматического регулирования положения режущих аппаратов уборочных машин.
Изобразить функциональную схему автоматического вождения пахотных агрегатов.
Изобразить функциональную схему автоматического вождения самоходных зерноуборочных комбайнов.
Изобразить функциональную схему автоматического вождения самоходных свеклоуборочных машин.
Изобразить функциональную схему автоматического регулирования загрузки молотилки зерноуборочных комбайнов.
Изобразить функциональную схему автоматизации управления нагрузочными режимами ДВС.
Изобразить функциональную схему автоматизации послеуборочной сушки зерна.
Изобразить функциональную схему автоматизации послеуборочной обработки льна.
Изобразить функциональную схему автоматизированного агрегата для сушки кормов.
Изобразить функциональную схему автоматизированного агрегата измельчения кормов.
Изобразить функциональную схему автоматизированного агрегата гранулирования и брикетирования кормов.
Изобразить функциональную схему автоматизированного агрегата автоматического контроля и учета движения кормов.
Изобразить функциональную схему автоматической установки для доения коров и первичной обработки молока.
Изобразить функциональную схему автоматической установки для первичной обработки молока.
Изобразить функциональную схему автоматического поддержания влажности почвы.
Изобразить функциональную схему автоматического управления температурой в сооружениях защищенного грунта.
Изобразить функциональную схему автоматического управления вентиляцией сооружений защищенного грунта.
