- •В. В. Маркевич, в. В. Носко Средства автоматики сельскохозяйственной техники
- •74 06 Агроинженерия и специальности 1-36 12 01
- •Модуль 0
- •Тематический план
- •Модуль 1 Теоретические основы автоматики,
- •Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий
- •2. Основные понятия автоматики
- •3. Схемы автоматики
- •4. Обратные связи. Назначение и классификация
- •2. Классификация сау
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 3. Основные положения теории автоматического управления План лекции
- •1. Статические характеристики
- •2. Типы воздействий, их назначение при исследовании элементов и систем
- •3. Динамические характеристики элементов и систем
- •4. Математическое описание элементов и систем автоматики
- •5. Передаточные функции звеньев
- •6. Передаточные функции автоматических систем
- •7. Понятие о типовых динамических звеньях
- •8. Понятие об устойчивости систем автоматического управления
- •9. Критерии устойчивости
- •10. Понятие о качестве управления, его показатели
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Понятие о законах регулирования
- •3. Классификация автоматических регуляторов, их выбор и настройка
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 5. Общие сведения о приборах и средствах автоматизации План лекции
- •1. Понятие технического средства автоматики
- •2. Классификация технических средств автоматики
- •3. Основные характеристики средств автоматики
- •4. Электронно-информационные системы сложной сельскохозяйственной техники
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6. Первичные измерительные преобразователи (датчики) План лекции
- •1. Основные сведения о датчиках, характеристики, классификация
- •2. Механические датчики
- •3. Механические датчики с электроконтактами
- •4. Потенциометрические датчики
- •5. Тензометрические датчики
- •6. Электромагнитные датчики
- •7. Датчик Холла
- •8. Электронные датчики
- •9. Емкостные датчики
- •10. Пьезоэлектрические датчики
- •11. Фотоэлектрические датчики
- •12. Радиотехнические и ультразвуковые датчики
- •13. Датчики температуры
- •14. Гидравлические и пневматические датчики
- •1. Сравнивающие устройства
- •2. Задающие устройства
- •3. Усилительные устройства
- •4. Исполнительные механизмы
- •Лабораторная работа № 2 «Измерительные схемы и преобразователи»
- •Лабораторная работа № 3 «Исследование термоизмерительных преобразователей»
- •3Адачи работы.
- •Лабораторная работа № 4 «Изучение емкостных датчиков»
- •Лабораторная работа № 5 «Исследование потенциометрических датчиков»
- •Лабораторная работа № 6 «Изучение прибора активного контроля ак-3м»
- •Пример выполнения индивидуального задания
- •Разноуровневые задания для контроля знаний по модулю 1
- •Уровень I (репродуктивный)
- •Уровень II (продуктивный)
- •Научно-теоретическое содержание модуля Словарь основных понятий
- •План лекции
- •1. Автоматическое управление движением машин и их рабочих органов в продольно-вертикальной плоскости
- •1.1. Сар глубины пахоты и культивации
- •1.2. Автоматическое регулирование глубины заделки семян
- •1.3. Автоматическое регулирование положения режущих аппаратов уборочных машин
- •2. Автоматическое управление движением машин и их рабочих органов в горизонтальной плоскости
- •2.1. Автоматическое вождение пахотных агрегатов
- •2.2. Автоматизация вождения самоходных зерноуборочных комбайнов
- •2.3. Сав самоходных сельскохозяйственных машин
- •3. Автоматическое управление скоростными и нагрузочными режимами рабочих органов и двигателя машин
- •3.1. Автоматизация управления нагрузочными режимами двигателей
- •Основные выполняемые данной системой функции:
- •3.2. Автоматическое регулирование загрузки молотилки самоходных зерноуборочных комбайнов
- •4.1. Контроль и автоматизация загрузки семенных ящиков сеялок
- •4.2. Контроль нормы высева семян
- •4.3. Автоматический контроль и сигнализация работы зерноуборочной машины
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Автоматизация послеуборочной обработки и хранения зерна
- •2. Автоматизация послеуборочной обработки льна
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Автоматический контроль и учет движения кормов
- •3. Автоматические установки для доения коров и первичной обработки молока
- •4. Автоматизация установок очистки, пастеризации и охлаждения молока
- •5. Автоматизированные инкубаторы. Объем автоматизации и основные технические решения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11. Автоматизация в сооружениях защищенного грунта
- •1. Требуемые условия в сооружениях защищенного грунта
- •2. Автоматическое управление температурой и вентиляцией в сооружениях защищенного грунта
- •3. Автоматическое поддержание влажности почвы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лабораторная работа № 9 «Исследование сар температуры в сушильной камере»
- •3Адачи работы.
- •Лабораторная работа № 10 «Исследование статической и астатической систем регулирования уровня жидкости»
- •Лабораторная работа № 11 «Настройка электрической коммутационной аппаратуры»
- •Уровень I (репродуктивный)
- •Уровень II (продуктивный)
- •Приложение 1
- •Приложение 2
- •Уровень III (творческий)
- •Список литературы
- •Средства автоматики сельскохозяйственной техники
Вопросы для самоконтроля
Какими параметрами в сооружении защищенного грунта управляет автоматическая система?
Как и когда осуществляется вентиляция сооружений защищенного грунта?
Какую функцию выполняет поплавковый клапан в устройстве автоматического регулирования влажности почвы?
Какое устройство при автоматическом регулировании влажности почвы контролирует наличие внешних осадков?
Назовите основные элементы системы автоматического поддержания заданной концентрации жидких удобрений в поливной воде.
МАТЕРИАЛЫ К ЛАБОРАТОРНЫМ РАБОТАМ
Лабораторная работа № 7
«Исследование трансформаторных датчиков»
Цель работы: ознакомиться с конструкцией и принципом действия трансформаторных датчиков.
Задачи работы.
1. Ознакомиться с конструкцией контактных и бесконтактных сельсинов.
2. Провести исследование сельсинов в трансформаторном и индикаторном режимах.
Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 75–83.
Лабораторная работа № 8
«Исследование датчиков частоты вращения»
Цель работы: изучить принцип действия, конструкции и область применения тахогенераторов постоянного тока; изучить принцип действия импульсного датчика частоты вращения; изучить схему цифрового тахометра; определить приведенную погрешность тахогенератора постоянного тока.
Задачи работы.
1. Ознакомиться с мостовыми и дифференциальными измерительными схемами.
2. Собрать мостовую измерительную схему с тензодатчиками (по заданию преподавателя).
3. Снять и построить зависимости для собранной схемы.
4. Собрать дифференциальную схему включения тензодатчиков на переменном токе.
5. Изучить принцип действия преобразователя «напряжение – частота».
Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 84–93.
Лабораторная работа № 9 «Исследование сар температуры в сушильной камере»
Цель работы: изучить принцип действия релейной системы автоматического регулирования температуры (САРТ) при помощи электронного автоматического потенциометра КСП-4; определить экспериментально переходную функцию САРТ и показатели качества регулирования.
3Адачи работы.
1. Изучить принцип действия релейной системы САРТ.
2. Составить принципиальную и функциональную схемы CAРT.
3. Изучить показатели качества процесса регулирования.
4. Определить экспериментально переходную характеристику СAPT и показатели качества регулирования температуры.
Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 94–102.
Лабораторная работа № 10 «Исследование статической и астатической систем регулирования уровня жидкости»
Цель работы: изучить автоматическую систему статического и астатического регулирования уровня воды в водонапорном баке (модель); экспериментально снять динамические характеристики автоматических систем статического и астатического регулирования; определить абсолютную и относительную статические ошибки, величину неравномерности системы.
Задачи работы.
1. Ознакомиться с принципом действия и областью применения емкостных датчиков.
2. Снять зависимость напряжения на выходе емкостного датчика от частоты питающего напряжения.
3. Для снятия зависимости I = f(h) необходимо.
4. Определить чувствительность датчика уровня.
Методика выполнения работы изложена в практикуме «Средства автоматики и автоматизация производственных процессов», с. 103–109.