§ 4. Учет баллистики мпт в современных автоматизиро­ванных системах десантирования.

Всю траекторию снижения МПТ от момента выдачи сигнала "Сброс” до приземления для вычисления и учета баллистических функций, в современных автоматизированных системах типа ПНПК разделяют на четыре участка:

- относительного покоя;

- вытяжного парашюта;

- стабилизирующего парашюта;

- снижения на основных куполах.

Рассмотрим траекторию снижения МПТ и ее элементы для каж­дого участка.

1.Траектория снижения МПТ и ее элементы при отсутствии ветра (рис.1.6)

Пусть в некоторой точке "О" на высота "Н" при скорости полета (V) в условии безветрия в систему сброса грузов выдает­ся сигнал "сброс”. За время наполнения поддерживающего а затем вытяжного парашютов, платформа (МПТ) вместе с самолетом пройдет некоторое

расстояние.

Рис 1.6 .

Участок траектории от момента выдачи сигнала "Сброс” до момента трогания груза в самолете называется участком относи­тельного покоя.

Время движения МПТ (например, для парашютных платформ П-7) на этом участке около 3-х секунд. Штилевой относ на этом участке вычисляется по формуле:

Ап = Vt_п., где:

tп - время от момента команды "Сброс" до момента трогания груза (МПТ) в самолете.

Участок траектории от момента начала движения груза в самолете до момента начала наполнения стабилизирующего пара­шюта называется участком втяжного парашюта.

Время движения МПТ на этом участке рассчитывается по фор­муле :

tв= , где:

- коэффициент, характеризующий путь МПТ на участке втяж­ного парашюта. (Дается в специальных таблицах в [м] для данного типа платформы, ее веса);

V - воздушная скорость самолета;

- относительная плотность воздуха на высоте полета, кото­рая вычисляется по формуле:

Штилевой относ на этом участке вычисляется по формуле:

Aв= , где:

q – баллистический коэффициент, характеризующий потерю скорости системой груз-парашют на участке вытяжного парашюта(дается в специальных таблицах в зависимости от веса и положения на грузовом полу).

Участок падения груза на стабилизирующем парашюте от момента начала его раскрытия до момента условного наполнения ос­новных куполов (где вертикальная скорость изменяется на небольшую величину) называется участком стабилизирующего парашюта.

Время на этом участке вычисляется двумя способами:

1. В случае раскрытия основных куполов по сигналу времен­ного датчика:

tст .вр. = tзад. , где:

t_зад. – время задержки раскрытия основных куполов, установленное на замке стабилизирующего парашюта (ЗСП);

Sо - потеря высоты МПТ от момента начала, раскрытия тормоз­ных и основных куполов до условного наполнения основных куполов ;

- скорость груза у земли (Дается в специальных таблицах в зависимости от веса МПТ).

2. В случае раскрытия основных куполов по сигналу баро­метрического датчика:

tcт.h=(1 + 2,9 H) , где:

H - высота выброски (десантирования);

- высота начала раскрытия основных куполов;

- ускорение силы тяжести;

- равновесная скорость падения груза на стабилизирующем парашюте на высоте срабатывания датчика,

= ,где: .

При расчете берется то время на участке стабилизации; которое по абсолютному значению больше

Относ груза на участке стабилизирующегопарашюта вычисля­ется по формуле:

Aст.= , г д е :

горищонтальная соствляющая скорости груза в начале участка стабилизации, которая определяется по формуле:

После условного наполнения основных куполов груз полностью теряет горизонтальную составляющую скорость й снижается верти­кально вниз.

Участок траекторий снижения МПТ от момента условного на­полнения основных куполов до приземления называется участком снижения на основных куполах.

Время снижения на этом участие определяемся в зависимос­ти от высоты раскрытия основных куполов и скорости снижения:

Tсн. = , где:

- скорость приземления МПТ, приведенная к уровню земли (Дается в специальных таблицах);

- относительная плотность воздуха на средней высоте слоя снижения: , где:

- высота условного наполнения основных куполов.

При раскрытии основных куполов по сигналу временного дат­чика расчет высоты производится по формуле:

,

F=, 7

Vсн = , 9

Vсн = , 12

hстаб.* = hсв.пад. + hстаб.+ 0,67 hнап. 14

hстаб.* = hсв.пад. + hстаб + hнап. 14

Vсн = , 16

Vсн = = 6,1 (м/с ). 18

' 18

Vсн = , 18

tв= , где: 28

tcт.h=(1 + 2,9H) , где: 29

о = , где: 32

= ; 38

= . 38

Иср. = , но ; Zпр.=пр. ; 42

Ч_Нч (м/с) 59

а при раскрытии основных куполов- по сигналу барометрического датчика: =h-So .

При десантировании парашютистов участок вытяжного парашю­та отсутствует и траекторию снижения условно разделяют на три учаcтка:

- относительного покоя;

- стабилизирующего парашюта;

- снижения на основных куполах.

Таким образом, для расчета элементов траектории снижения МПТ штурманом перед полетом вводятся в вычислительный комплекс самолета следующие параметры:

- текущая абсолютная высота полета;

- воздушная скорость самолета;

- баллистический коэффициент (q);

- время участка относительного покоя (tп.);

- время задержки в раскрытии основных куполов (tзад.);

- высота приведения в действие основных куполов ( );

- равновесная скорость падения груза на стабилизирующем парашюте( );

- скорость приземления МПТ на основной парашютной сис­теме ( приз.);

- потеря высоты за время наполнения основных куполов ( ).