- •110304 - Технология обслуживания и ремонта в апк,
- •110302 - Электрификация и автоматизация сельского хозяйства
- •Введение
- •1. Основы теории автоматического управления
- •1.1. Автоматизация производства
- •12. Основные термины и определения автоматизированных производств
- •1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики
- •Лекция 2. «Принципы построения сау и режимы ее работы»
- •2.1. Фундаментальные принципы управления
- •Лекция №3. «Режимы работы сау»
- •3.1. Статические режимы работы сау
- •3.1.1. Статические характеристики
- •3.1.2. Статическое и астатическое регулирование
- •3.2. Динамический режим сау
- •3.2.1. Уравнение динамики сау
- •3.2.2. Передаточная функция
- •3.2.3. Элементарные динамические звенья
- •3.3. Структурные схемы в сау
- •Лекция 4. «Временные характеристики сау»
- •4.1. Понятие временных характеристик
- •4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев
- •4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
- •4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено
- •4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
- •4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено
- •Лекция №5. «Частотные характеристики сау»
- •5.1. Понятие частотных характеристик
- •5.2.4. Правила построения чх элементарных звеньев
- •5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау
- •Лекция №6. «Законы регулирования и качество сар»
- •6.1. Характеристики объекта управления
- •6.2. Законы регулирования
- •6.3. Понятие устойчивости системы
- •6.4. Основные условия устойчивости
- •6.5 Частотные критерии устойчивости сау
- •6.6 Качество регулирования сау
- •6.7 Синтез и коррекция сар
- •Модуль 2 «Технические средства автоматики»
- •7.1. Элементная база автоматики
- •Лекция №8. «Цифровые схемы автоматики»
- •8.1. Комбинационная логика
- •8.2. Элементы комбинационных логических устройств
- •8.3. Цифровые автоматы
- •Лекция №9. «Датчики параметров технологического процесса»
- •9.1. Характеристики датчиков
- •9.2. Чувствительные элементы датчиков
- •9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков
- •9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы
- •9.2.3. Тензочувствительные элементы
- •9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы
- •9.2.6. Емкостные чувствительные элементы
- •9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре
- •Лекция № 10. «Принципиальные схемы датчиков»
- •10.1. Датчики температуры
- •10.2. Датчики перемещений
- •10.3. Термоанемометр постоянной температуры
- •10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем
- •10.5. Датчик влажности газов
- •10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы
- •10.7. Основные требования к датчикам, применяемым в сельскохозяйственном производстве
- •11.1. Задающие устройства
- •11.2. Сравнивающие устройства
- •11.3. Усилители
- •Лекция№ 12. «Исполнительные устройства автоматики»
- •Лекция №13. «Микропроцессорные средства и их использование в автоматике»
- •13.1. Базовые средства микропроцессорной техники
- •13.2. Системы сбора информации с датчиков па базе микроЭвм
- •Лекция 14. «Программируемые регуляторы»
8.3. Цифровые автоматы
В процессе обработки цифровой информации в электронных блоках возникают задачи обработки последовательностей дискретных сигналов во времени, которые нельзя решить с помощью одних комбинационных схем. Такие задачи возникают в том случае, когда выходные сигналы устройств зависят не только от входных, поступающих в данный момент, но и от всех предыдущих сигналов, поступивших ранее. Такие задачи выполняют цифровые автоматы с памятью.
Роль элементарных цифровых автоматов выполняют триггеры. Триггеры представляют собой логические цепи с памятью и являются основной элементной базой для построения любых, сколь угодно сложных, цифровых устройств.
Существует несколько типов триггеров. В первую очередь их разделяют на тактируемые и нетактируемые.
В нетактируемых триггерах их состояния изменяются сразу же, как только установятся сигналы на входах, а в тактируемых изменение выходных сигналов осуществляется в соответствии с входными только после того, как будут поданы разрешающие сигналы на их тактовые входы. Тактирование триггеров возможно посредством статической и динамической синхронизации.
Статическая синхронизация осуществляется импульсом (логическим уровнем 1 или 0), а динамическая - фронтом (логическим перепадом 1/0 или 0/1).
Наиболее простым и распространённым из всех типов триггеров является триггер с установочными входами или так называемый S-R- триггер. Простейшие не тактируемые S-R - триггеры представляют из себя две цепи И - НЕ или ИЛИ - НЕ, замкнутые в кольцо. Их условные обозначения и потенциальная диаграмма работы показаны на рис. 8
Рисунок 8.3 - Асинхронный S-R триггер
Если отсутствуют внешние воздействия, S=1, a R=0, то на выходе Q устанавливается потенциал, равный единице, а на другой Q - нулю. Если изменить сигнал и подать на вход S=1, R=1, то сигналы на выходах останутся те же Q =1, Q=0. Они будут находится там до тех пор, пока на входе сигнал не изменится на S =0, R=1. Тогда на выходе сигналы изменятся на Q=0, Q=1. Эти сигналы на выходах триггера будет находиться до тех пор, пока не изменятся сигналы на входах. Для осуществления переходов триггера из одного состояния в другое на его входах обязательно должны быть противоположные сигналы, т.е. всегда между сигналами на входах должно выполняться соотношение S R=Q. Частота выходного сигнала триггера вдвое меньше, чем частота входного сигнала, т.е. триггер осуществляет деление количества входных импульсов на 2.
Простейшие триггеры в тех или иных сочетаниях входят во все типы более сложных триггеров. В частности, тактируемые импульсом триггеры состоят из простейшего триггера и входной логической цепи.
Существуют другие виды триггеров с более сложной комбинацией входных и выходных сигналов, например: S-C-R- триггер изменяет свое состояние на выходе в зависимости от потенциала тактирующего импульса С; D - триггер не имеет неопределённых состояний на выходе (электронная защелка) или J-C-K триггер, отличающийся от S-C-R- триггера наличием перекрёстных цепей обратной связи с выходов основного триггера на входы комбинационной части.
Счетчики применяются для подсчета импульсов за определенное время или между поступлениями синхросигналов. Основой счетчика является триггер.
Счетчики бывают асинхронными, когда работа составляющих его триггеров не синхронизирована, и синхронными, когда на входы триггеров подаются синхроимпульсы.
Счетчики по режиму счета могут быть реверсивными и нереверсивными. В реверсивных счетчиках возможен прямой и обратный счет, а в нереверсивном - только прямой или только обратный.
Принципиальная схема четырехразрядного двоичного счётчика, построенного на триггерах, представлена на рис. 8.4.
Счетные импульсы С поступают на вход R первого триггера. Поступление первого импульса вызывает срабатывание 1-го триггера и на его прямом выходе появляется логическая единица Q1. Поступление 2-го импульса возвращает первый триггер в исходное положение (Q1=0) и перекидывает второй триггер в единичное состояние Q2=1 и т.д.
Таким образом, на выходах Q1 Q2, Q3 и Q4 триггеров формируется двоичный код числа импульсов, поступивших на вход счетчика. После каждого триггера частота поступающих импульсов делится на 2. Разрядность счетчика соответствует количеству триггеров. Она может наращиваться до требуемого значения.
Рисунок 8.4- Схема двоичного счётчика
Существует большое количество других цифровых устройств, построенных на базе комбинационных устройств, триггеров и счетчиков. К ним можно отнести регистры памяти, предназначенные для хранения цифровой информации, регистры сдвига - для перемещения разрядов чисел на определенное количество тактов вперед или их задержки. Большую группу подобных устройств составляют микропроцессоры, рассматриваемые ниже.
