- •110304 - Технология обслуживания и ремонта в апк,
- •110302 - Электрификация и автоматизация сельского хозяйства
- •Введение
- •1. Основы теории автоматического управления
- •1.1. Автоматизация производства
- •12. Основные термины и определения автоматизированных производств
- •1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики
- •Лекция 2. «Принципы построения сау и режимы ее работы»
- •2.1. Фундаментальные принципы управления
- •Лекция №3. «Режимы работы сау»
- •3.1. Статические режимы работы сау
- •3.1.1. Статические характеристики
- •3.1.2. Статическое и астатическое регулирование
- •3.2. Динамический режим сау
- •3.2.1. Уравнение динамики сау
- •3.2.2. Передаточная функция
- •3.2.3. Элементарные динамические звенья
- •3.3. Структурные схемы в сау
- •Лекция 4. «Временные характеристики сау»
- •4.1. Понятие временных характеристик
- •4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев
- •4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
- •4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено
- •4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
- •4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено
- •Лекция №5. «Частотные характеристики сау»
- •5.1. Понятие частотных характеристик
- •5.2.4. Правила построения чх элементарных звеньев
- •5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау
- •Лекция №6. «Законы регулирования и качество сар»
- •6.1. Характеристики объекта управления
- •6.2. Законы регулирования
- •6.3. Понятие устойчивости системы
- •6.4. Основные условия устойчивости
- •6.5 Частотные критерии устойчивости сау
- •6.6 Качество регулирования сау
- •6.7 Синтез и коррекция сар
- •Модуль 2 «Технические средства автоматики»
- •7.1. Элементная база автоматики
- •Лекция №8. «Цифровые схемы автоматики»
- •8.1. Комбинационная логика
- •8.2. Элементы комбинационных логических устройств
- •8.3. Цифровые автоматы
- •Лекция №9. «Датчики параметров технологического процесса»
- •9.1. Характеристики датчиков
- •9.2. Чувствительные элементы датчиков
- •9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков
- •9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы
- •9.2.3. Тензочувствительные элементы
- •9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы
- •9.2.6. Емкостные чувствительные элементы
- •9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре
- •Лекция № 10. «Принципиальные схемы датчиков»
- •10.1. Датчики температуры
- •10.2. Датчики перемещений
- •10.3. Термоанемометр постоянной температуры
- •10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем
- •10.5. Датчик влажности газов
- •10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы
- •10.7. Основные требования к датчикам, применяемым в сельскохозяйственном производстве
- •11.1. Задающие устройства
- •11.2. Сравнивающие устройства
- •11.3. Усилители
- •Лекция№ 12. «Исполнительные устройства автоматики»
- •Лекция №13. «Микропроцессорные средства и их использование в автоматике»
- •13.1. Базовые средства микропроцессорной техники
- •13.2. Системы сбора информации с датчиков па базе микроЭвм
- •Лекция 14. «Программируемые регуляторы»
9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы
В датчиках, чувствительным элементом в которых является потенциометр - переменный резистор, подвижной контакт механически связан с устройством, параметр которого необходимо измерить.
Потенциометрические устройства широко используются для преобразования линейного или углового перемещений (входная величина) в электрический сигнал (выходная величина).
Конструктивно потенциометрическое измерительное устройство (рис. 9.5.) состоит из переменного резистора 1 с движком 2, к которому прикреплена жесткая механическая связь 3 с перемещаемым объектом 4. Потенциометр может быть выполнен линейным или круговым. В первом случае измеряются линейные перемещения, во втором - угловые. Обмотка резистора выполняется из металлической проволоки (константа, манганина, изабелина, никелина), навитой на каркас, юти металлических пленок. На вход потенциометра подается напряжение U1. Объект, перемещение X которого необходимо измерить, через механическую связь перемещает движок потенциометра на то же расстояние X или кратное ему или на определенный угол, в зависимости от конструкции связи.
Напряжение на выходе U2 определяется из выражения: U2=U1Rх/Rn=U1X/L=kX,
где k = U1/L- постоянная датчика.
Рисунок 9.5 - Потенциометрический чувствительный элемент: 1- потенциометр; 2- движок потенциометра; 3- жесткая связь; 4- перемещаемый объект; L-длина перемещения движка; Х- перемещение объекта; R„- полное сопротивление потенциометра; Rx- измеряемое сопротивление ползуна; U1- входное напряжение; U2- выходное напряжение датчика.
Потенциометрические датчики просты по конструкции, дешевы. Однако, в силу применения движущихся механических частей, имеют значительную погрешности и низкую надежность,
9.2.3. Тензочувствительные элементы
Принцип действия тензорезисторов основан на явлении тензоэффекта - изменении величины активного сопротивления проводниковых и полупроводниковых материалов под воздействием приложенных к ним механических напряжений (усилий).
В простейшем случае тензорезистор представляет собой тонкую проволоку, внедренную в бумагу, наклеиваемую на металлическую балку, которая подвергается механической деформации (растяжение, изгиб, скручивание, сжатие).
Полупроводниковый тензорезистор (рис.9.6) представляет собой кристалл кремния (п-проводимость) 1 с нанесенной на его поверхность дорожкой другого полупроводника с р-проводимостью - тензорезиста 2. Сопротивление дорожки 2 тензорезистора равно
R= pl/s,
где р- удельное сопротивление материала тензорезиста; l- длина дорожки тензорезиста; s- площадь поперечного сечения тензорезиста.
При деформации дорожки под действием силы F, например, при ее сжатии, изменяется эффективная длина l (увеличивается) и площадь поперечного сечения s (уменьшается). В результате изменяется сопротивление подложки R (увеличивается), а значит и всего р-n перехода тензорезистора. Это изменение сопротивления фиксируется электронной схемой - таким образом, измеряется сила F.
Рисунок 9.6 - Тензорезистор: 1-полупроводниковый кристалл; 2- дорожка тензорезиста с р-проводимостью; 3- электроды.
Тензорезистор крепится к детали, которая воспринимает какие-либо усилия F. Чувствительность тензорезисторных преобразователей определяется тензорезисторным коэффициентом - отношением изменения сопротивления активной части тензорезистора к изменению приложенной силы. У большинства проволочных тензорезисторов К ~ 2, а у полупроводниковых -К~ 100.
Применяются тензорезисторы для измерения сил, деформаций и малых перемещений.
