- •110304 - Технология обслуживания и ремонта в апк,
- •110302 - Электрификация и автоматизация сельского хозяйства
- •Введение
- •1. Основы теории автоматического управления
- •1.1. Автоматизация производства
- •12. Основные термины и определения автоматизированных производств
- •1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики
- •Лекция 2. «Принципы построения сау и режимы ее работы»
- •2.1. Фундаментальные принципы управления
- •Лекция №3. «Режимы работы сау»
- •3.1. Статические режимы работы сау
- •3.1.1. Статические характеристики
- •3.1.2. Статическое и астатическое регулирование
- •3.2. Динамический режим сау
- •3.2.1. Уравнение динамики сау
- •3.2.2. Передаточная функция
- •3.2.3. Элементарные динамические звенья
- •3.3. Структурные схемы в сау
- •Лекция 4. «Временные характеристики сау»
- •4.1. Понятие временных характеристик
- •4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев
- •4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
- •4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено
- •4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
- •4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено
- •Лекция №5. «Частотные характеристики сау»
- •5.1. Понятие частотных характеристик
- •5.2.4. Правила построения чх элементарных звеньев
- •5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау
- •Лекция №6. «Законы регулирования и качество сар»
- •6.1. Характеристики объекта управления
- •6.2. Законы регулирования
- •6.3. Понятие устойчивости системы
- •6.4. Основные условия устойчивости
- •6.5 Частотные критерии устойчивости сау
- •6.6 Качество регулирования сау
- •6.7 Синтез и коррекция сар
- •Модуль 2 «Технические средства автоматики»
- •7.1. Элементная база автоматики
- •Лекция №8. «Цифровые схемы автоматики»
- •8.1. Комбинационная логика
- •8.2. Элементы комбинационных логических устройств
- •8.3. Цифровые автоматы
- •Лекция №9. «Датчики параметров технологического процесса»
- •9.1. Характеристики датчиков
- •9.2. Чувствительные элементы датчиков
- •9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков
- •9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы
- •9.2.3. Тензочувствительные элементы
- •9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы
- •9.2.6. Емкостные чувствительные элементы
- •9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре
- •Лекция № 10. «Принципиальные схемы датчиков»
- •10.1. Датчики температуры
- •10.2. Датчики перемещений
- •10.3. Термоанемометр постоянной температуры
- •10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем
- •10.5. Датчик влажности газов
- •10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы
- •10.7. Основные требования к датчикам, применяемым в сельскохозяйственном производстве
- •11.1. Задающие устройства
- •11.2. Сравнивающие устройства
- •11.3. Усилители
- •Лекция№ 12. «Исполнительные устройства автоматики»
- •Лекция №13. «Микропроцессорные средства и их использование в автоматике»
- •13.1. Базовые средства микропроцессорной техники
- •13.2. Системы сбора информации с датчиков па базе микроЭвм
- •Лекция 14. «Программируемые регуляторы»
9.2. Чувствительные элементы датчиков
Чувствительные элементы датчиков по принципу действия подразделяются на параметрические, в которых измеряемая величина воздействует на параметры чувствительного элемента (сопротивление R, емкость С, индуктивность L и т.д.), и генераторные, преобразующие неэлектрические величины в электрическую величину (напряжение, ток). Для работы параметрического датчика необходим внешний источник энергии.
К параметрическим чувствительным элементам относятся - контактные, реостатные, потенциометрические, тензометрические, терморезисторы, емкостные, индуктивные, фоторезисторные и др, к генераторным - термоэлектрические, индукционные, пьезоэлектрические, фотоэлементы и др.
Для построения чувствительных элементов датчиков используют ряд физических явлений, которые могут в зависимости от условий давать информацию о том или ином параметре технологического процесса. Принципы построения чувствительных элементов датчиков рассмотрим по физической природе преобразования информации.
9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков
Наиболее простыми средствами получения информации о различных параметрах технологических процессов (положения деталей, тары, продукта на транспорте, уровня воды в емкости и др.) служат механические датчики — щупы, стержни, полозки, катки и т. п.
Механический чувствительный элемент (щуп) связан, как правило, с преобразовательно - усилительным звеном и находится в состоянии силового замыкания с источником информации. Определенная силовая настройка щупа позволяет выделить полезный сигнал, например, появление тары на транспортере.
На рис.9.3. показан пример механического датчика положения движущейся тары на транспортере. Датчик состоит из щупа 4 с противовесом 5, насаженного на ось вращения 10. В корпусе датчика имеется пара контактов 7 и 8 для включения внешней элекгрической цепи. Щуп имеет возможность при приближении банки 2 отклоняться на угол а.
До подхода банки 2 к позиции срабатывания датчика (рис.9.3а), определяемой осью 5, нижний конец щупа 4 под действием противовеса 5 опущен вертикально, параллельно этой оси. Контакты 7 разомкнуты, и во внешнюю цепь никакого сигнала не поступает.
В момент прихода банки 2 к положению, определяемому осью 9 (рис.9.3б), щуп 4 начинает отклоняться и своим противоположным концом замыкает контакты 7 и 8, которые дают сигнал в цепь управления "одна банка " прошла. Сигнал управления может представлять собой единичный электрический импульс, который считывается системой управления и используется для подсчета количества банок, остановки транспортера, подачи ящиков и т.д. После прохода банки 2 щуп освобождается и под действием противовеса 5 опускается в положение 9, ожидая прихода следующей банки 3 и т.д.
Рисунок 9 3 - Датчик положения с механическим чувствительным элементом: 1- транспортер; 2, 3- движущиеся банки; 4- чувствительный элемент-щуп; 5-противовес; 6- корпус датчика; 7,8- электрические контакты; 9- ось нейтрального положения щупа; 10- ось вращения щупа; а) положение щупа до подхода банки; б) положение щупа после подхода банки.
Другим примером механического датчика является известный поплавок" (рис.9.4) для определения уровня жидкости. В бак 1 поступает жидкость 2. Поплавок 4, соединенный рычагом 3 с контактной группой 6 и 7, заключенной в корпус 5.
Рисунок 9.4 - Механический датчик "поплавок" для отслеживания уровня жидкости в баке: 1- бак для жидкости;
2 - жидкость; 3- рычаг; 4- поплавок; 5- корпус контактной группы; 6-7 - контактная группа.
При поступлении жидкости в бак 1 поплавок 4 поднимается вместе с ее уровнем. При достижении заданного уровня жидкости поплавок под действием выталкивающей его силы Р перемещает рычаг 3 вверх, который своим противоположным концом замыкает контактную группу 6-7, дающую сигнал управления, например, на прекращение подачи жидкости или ее откачки.
