- •110304 - Технология обслуживания и ремонта в апк,
- •110302 - Электрификация и автоматизация сельского хозяйства
- •Введение
- •1. Основы теории автоматического управления
- •1.1. Автоматизация производства
- •12. Основные термины и определения автоматизированных производств
- •1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики
- •Лекция 2. «Принципы построения сау и режимы ее работы»
- •2.1. Фундаментальные принципы управления
- •Лекция №3. «Режимы работы сау»
- •3.1. Статические режимы работы сау
- •3.1.1. Статические характеристики
- •3.1.2. Статическое и астатическое регулирование
- •3.2. Динамический режим сау
- •3.2.1. Уравнение динамики сау
- •3.2.2. Передаточная функция
- •3.2.3. Элементарные динамические звенья
- •3.3. Структурные схемы в сау
- •Лекция 4. «Временные характеристики сау»
- •4.1. Понятие временных характеристик
- •4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев
- •4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
- •4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено
- •4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
- •4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено
- •Лекция №5. «Частотные характеристики сау»
- •5.1. Понятие частотных характеристик
- •5.2.4. Правила построения чх элементарных звеньев
- •5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау
- •Лекция №6. «Законы регулирования и качество сар»
- •6.1. Характеристики объекта управления
- •6.2. Законы регулирования
- •6.3. Понятие устойчивости системы
- •6.4. Основные условия устойчивости
- •6.5 Частотные критерии устойчивости сау
- •6.6 Качество регулирования сау
- •6.7 Синтез и коррекция сар
- •Модуль 2 «Технические средства автоматики»
- •7.1. Элементная база автоматики
- •Лекция №8. «Цифровые схемы автоматики»
- •8.1. Комбинационная логика
- •8.2. Элементы комбинационных логических устройств
- •8.3. Цифровые автоматы
- •Лекция №9. «Датчики параметров технологического процесса»
- •9.1. Характеристики датчиков
- •9.2. Чувствительные элементы датчиков
- •9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков
- •9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы
- •9.2.3. Тензочувствительные элементы
- •9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы
- •9.2.6. Емкостные чувствительные элементы
- •9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре
- •Лекция № 10. «Принципиальные схемы датчиков»
- •10.1. Датчики температуры
- •10.2. Датчики перемещений
- •10.3. Термоанемометр постоянной температуры
- •10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем
- •10.5. Датчик влажности газов
- •10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы
- •10.7. Основные требования к датчикам, применяемым в сельскохозяйственном производстве
- •11.1. Задающие устройства
- •11.2. Сравнивающие устройства
- •11.3. Усилители
- •Лекция№ 12. «Исполнительные устройства автоматики»
- •Лекция №13. «Микропроцессорные средства и их использование в автоматике»
- •13.1. Базовые средства микропроцессорной техники
- •13.2. Системы сбора информации с датчиков па базе микроЭвм
- •Лекция 14. «Программируемые регуляторы»
9.2.6. Емкостные чувствительные элементы
Емкостные датчики (рис.9.9.) представляют собой конденсаторы с изменяющимся зазором d между обкладками, площадью пластин S или диэлектрической проницаемостью ε. Изменение входной величины вызывает изменение емкости конденсатора:
C = ε0εS/(d-∆d),
где S- площадь обкладок измерительных ёмкостей; х- перемещение обкладок; d - начальный зазор; ∆d - изменение зазора; ε - диэлектрическая проницаемость среды между обкладок; ε0- абсолютная диэлектрическая проницаемость вакуума.
Емкостные преобразователи с переменным зазором между пластинами (рис. 9.9а) служат для измерения линейных перемещений х с точностью до 0,1...0,01 мкм; с переменной площадью (рис,9.9б) - для измерения линейных и угловых перемещений; с изменением диэлектрической проницаемости среды (рис.9.9в)- для измерения уровней, влажности, температуры, химического состава и др.
Рисунок 9.9 - Емкостные чувствительные элементы.
9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
В них используется пьезоэлектрический эффект, сущность которого состоит в том, что под действием приложенного усилия на гранях некоторых кристаллов (кварца, титана, бария, турматана, сегнетовой соли и др.) появляются электрические заряды (прямой пьезоэффект), а при внесении пьезоэлемента в электрическое поле он деформируется (обратный пьезоэффект).
При действии силы F на сжатие или растяжение на гранях пластины возникают разнополярные электрические заряды q (рис. 9.10).
Рисунок 9.10 - Возникновение пьезоэффекта в кристалле кварца: 1,2- пластины кварца; 3- электропроводящая фольга; 4- консоль крепления пластин.
В общем виде плотность зарядов 5 зависит от механического напряжения кристалла δ: δ = dσ,
где d - величина, постоянная для данного типа материала и конструкции чувствительного элемента.
Если к кристаллу приложить внешнее электрическое поле Е (подвести электрическое напряжение), то он начнет деформироваться - изменять свои геометрические размеры, а значит, и электрическую емкость. Переменное внешнее электрическое поле приводит к возникновению в кристалле механических колебаний, частота которых зависит от его величины и конструкции. Такие пьезодатчики называются кварцевыми резонаторами - в них основная частота механических колебаний зависит от собственной частоты кристалла:
где Ei - модуль упругости пластины, р - плотность, ∆d - расстояние между краями пластины.
Если включить кварцевый резонатор П3 по схеме автогенератора (рис.9.11), то на выходе ОУ возникнет сигнал с частотой f зависящей от приложенного внешнего воздействия - усилия, температуры, вибрации и т.п.
Конденсатор П3, с кварцевой пластиной включен на инвертирующий вход операционного усилителя ОУ. Ток насыщения конденсатора создает падение напряжения на инвертирующем входе ОУ, которое инвертируется и изменяет знак питания цепи Пэ-R, в результате чего возникают колебания, частота которых определяется ее постоянной времени. Частота колебаний генератора совпадает с собственной частотой кварца и возникают резонансные автоколебания.
Рисунок 9.11- Кварцевый автогенератор
Чувствительные элементы пьезорезонансных датчиков выполняют в виде резонатора той или иной формы - прямоугольной, квадратной, круглой и т.п. Пьезоэлектрические датчики используются при измерении усилий, давлений, вибраций и других физических величин.
