- •110304 - Технология обслуживания и ремонта в апк,
- •110302 - Электрификация и автоматизация сельского хозяйства
- •Введение
- •1. Основы теории автоматического управления
- •1.1. Автоматизация производства
- •12. Основные термины и определения автоматизированных производств
- •1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики
- •Лекция 2. «Принципы построения сау и режимы ее работы»
- •2.1. Фундаментальные принципы управления
- •Лекция №3. «Режимы работы сау»
- •3.1. Статические режимы работы сау
- •3.1.1. Статические характеристики
- •3.1.2. Статическое и астатическое регулирование
- •3.2. Динамический режим сау
- •3.2.1. Уравнение динамики сау
- •3.2.2. Передаточная функция
- •3.2.3. Элементарные динамические звенья
- •3.3. Структурные схемы в сау
- •Лекция 4. «Временные характеристики сау»
- •4.1. Понятие временных характеристик
- •4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев
- •4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
- •4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено
- •4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
- •4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено
- •Лекция №5. «Частотные характеристики сау»
- •5.1. Понятие частотных характеристик
- •5.2.4. Правила построения чх элементарных звеньев
- •5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау
- •Лекция №6. «Законы регулирования и качество сар»
- •6.1. Характеристики объекта управления
- •6.2. Законы регулирования
- •6.3. Понятие устойчивости системы
- •6.4. Основные условия устойчивости
- •6.5 Частотные критерии устойчивости сау
- •6.6 Качество регулирования сау
- •6.7 Синтез и коррекция сар
- •Модуль 2 «Технические средства автоматики»
- •7.1. Элементная база автоматики
- •Лекция №8. «Цифровые схемы автоматики»
- •8.1. Комбинационная логика
- •8.2. Элементы комбинационных логических устройств
- •8.3. Цифровые автоматы
- •Лекция №9. «Датчики параметров технологического процесса»
- •9.1. Характеристики датчиков
- •9.2. Чувствительные элементы датчиков
- •9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков
- •9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы
- •9.2.3. Тензочувствительные элементы
- •9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы
- •9.2.6. Емкостные чувствительные элементы
- •9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре
- •Лекция № 10. «Принципиальные схемы датчиков»
- •10.1. Датчики температуры
- •10.2. Датчики перемещений
- •10.3. Термоанемометр постоянной температуры
- •10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем
- •10.5. Датчик влажности газов
- •10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы
- •10.7. Основные требования к датчикам, применяемым в сельскохозяйственном производстве
- •11.1. Задающие устройства
- •11.2. Сравнивающие устройства
- •11.3. Усилители
- •Лекция№ 12. «Исполнительные устройства автоматики»
- •Лекция №13. «Микропроцессорные средства и их использование в автоматике»
- •13.1. Базовые средства микропроцессорной техники
- •13.2. Системы сбора информации с датчиков па базе микроЭвм
- •Лекция 14. «Программируемые регуляторы»
10.3. Термоанемометр постоянной температуры
Термоанемометры - приборы для измерения параметров движущихся сред (газов и жидкостей). Ими измеряют скорость течения, расход, тепловые характеристики. Принципиальная схема термоанемометра с поддержанием постоянной температуры терморезистора приведена на рис. 10.3.
Рисунок 10.3 - Принципиальная схема термоанемометра постоянной температуры
В качестве чувствительного элемента используется терморезистор RT, который помещается в среду, параметры которой необходимо измерить. Среда обтекает его со скоростью V. Терморезистор RT включен в мост R1 R2, R, RT, питание которого осуществляется напряжением Un, стабилизирующемся с помощью схемы на транзисторе T1 и стабилитрона Д1.
Сигнал с моста подается на ОУ1. Отрицательная обратная связь в схеме осуществляется по температуре разогрева датчика RT. Начальный разогрев датчику RT задаётся от стабилизатора напряжения (транзистор Т1 и стабилитрон Д1) При нулевой скорости обтекания датчика термочувствительный мост сбалансирован. По мере увеличения скорости обтекания датчика его сопротивление изменяется из-за снижения температуры.
Термочувствительный мост разбалансируется и напряжение измерительной диагонали моста, преобразованное операционным усилителем ОУ1 подаётся в суммирующую точку стабилизатора напряжения. Датчик разогревается за счёт добавки к начальному напряжению стабилизатора выходного напряжения ОУ1. На выходе термоанемометра выходное напряжение зависит от параметров схемы и потока:
где: Т - температура в градусах Кельвина разогретого датчика; Т0 - температура окружающей среды; К=R1/R2 - коэффициент усиления ОУ1); Rt -сопротивление разогретого датчика; R0 - сопротивление датчика без нагрева; R - постоянный резистор, включенный последовательно с терморезистором RT; Н0 - коэффициент теплоотдачи при естественной конвекции; ν - скорость потока; υ- коэффициент, зависящий от размеров температурного датчика и тепловых параметров среды.
Независимо от температуры среды термоанемометр можно настроить на измерение скорости или расхода. Подобные приборы можно применять для измерения скорости потока воздуха в помещениях, исследованиях тепловых характеристик жидкостей, паст и т.д.
10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем
Электронная схема датчика давления может быть выполнена с выходом по частоте по схеме несимметричного мультивибратора
(рис. 10.4).
Рисунок 10.4 - Генераторная схема датчика давления.
В качестве чувствительного элемента используется емкость С, состоящая из кремниевой мембраны М и неподвижного электрода, выполняемым на подложке П.
Ёмкостно-резисторная R-C цепочка является времязадающей для работы операционного усилителя ОУ1 При изменении давления р на мембрану М расстояние между ней и подложкой П изменяется - меняется и электрическая емкость С.
Установившееся значение частоты f колебаний генератора на OY1 равно
где С- измерительная ёмкость преобразователя перемещений. Транзистор T1, включенный по схеме эмиттерного повторителя, предназначен для усиления выходного сигнала по току.
