- •Министерство образования Российской Федерации Вологодский государственный технический университет
- •1. Общие указания к выполнению курсового проекта
- •Объём курсового проекта
- •Синтез кулачкового механизма(2ый лист)
- •Синтез зубчатых передач (выполняется в расчётно-пояснительной записке)
- •2. Методические указания к выполнению курсового проекта.
- •2. 1. Структурный анализ рычажного кривошипно-ползунного механизма.
- •2.2. Кинематическое исследование механизма
- •2.2.2. Построение планов скоростей
- •2.2.1. Построение планов положений
- •2.2.3. Построение плана ускорений
- •2.3. Динамический синтез и анализ движения машины
- •2.3.1 Определение приведенного момента сил
- •2.3.2 Построение диаграммы работ
- •2.3.4. Определение кинетической энергии звеньев, имеющих переменный приведенный момент инерции (т2)
- •2.3.5 Диаграмма приращения кинетической энергии первой группы звеньев и определение момента инерции маховика.
- •2.3.6 Определение закона движения входного звена при установившемся режиме движения механизма
- •Синтез кулачкового механизма
- •2.5.1. Построение кинематических диаграмм
- •2.5.2.Определение минимального радиуса кулачка
- •2.5.3. Построение профиля кулачка
- •3. Синтез зубчатого привода
- •Передаточное отношение редуктора
- •Определяем геометрические размеры зубчатой передачи
- •Синтез планетарного механизма
- •Список использованных источников
2.3.1 Определение приведенного момента сил
В качестве звена приведения принимается входное звено рычажного механизма, т. е. кривошип, вращающийся с угловой скоростью 1 .
Приведенным моментом называют условный момент (пару сил), который, будучи приложен к звену приведения, развивает мгновенную мощность Nп, равную сумме мгновенных мощностей NK развиваемых приводимыми силами и моментами.
пр= 1
Пользуясь индикаторной диаграммой определяем силы давления газов в цилиндре. Движущей силой, действующей поршень машины, является сила давления газов, образующихся при сгорании паров топлива в камере сгорания. Характер изменения удельного избыточного давления газов pi на поршень при перемещении последнего представлен в виде индикаторной диаграммы pi=f(S). Давление на поршень определяется из уравнения Pi= pi Fi ,
где - площадь поршня.
Для рассматриваемого механизма приведенный момент сил определяется:
Движущую
силу
определяем по индикаторной диаграмме
где Рmax — заданное максимальное индикаторное давление в цилиндре
Рmax — отрезок изображающий это давление. Для рассматриваемого механизма силы веса G2 и G3 <<Pmax , поэтому при определении Мпр. ими можно пренебречь
Тогда
Для первого положения механизма
Результаты расчета заносим в табл. 2.3.
Таблица 2.3.
|
Приведенные моменты сил |
11 |
2240 |
22,7 |
-108 |
10 |
840 |
36,7 |
-65,5 |
||
9 |
2,8 |
38 |
-0,2 |
||
8 |
0,98 |
29,1 |
-0,06 |
||
7 |
0,56 |
15,3 |
-0,018 |
||
6 |
0,28 |
0 |
0 |
||
5 |
1120 |
15,3 |
36,4 |
||
4 |
1820 |
29,1 |
112,4 |
||
3 |
2800 |
38 |
225,9 |
||
2 |
4900 |
36,7 |
381,8 |
||
1 |
10220 |
22,7 |
492,6 |
||
0 |
2660 |
0 |
0 |
||
|
PB |
в |
Мпр. |
Выбираем масштабные коэффициенты
и по расчётным значениям строим диаграмму Мпр.д=f(1).
2.3.2 Построение диаграммы работ
Диаграмму работ сил движущих строим методом графического интегрирования диаграммы Мпр.д=f(1).
Метод графического интегрирования заключается в следующем. Плавную кривую диаграммы Мпр.д=f(1) заменяем ступенчатой из условия равенства площадей, на элементарных участках, ограниченных обеими диаграммами. Для этого необходимо, чтобы на каждом участке площади заштрихованных площадок, расположенных по обе стороны кривой, были равны. Это достаточно точно устанавливается на глаз.
Выбираем на оси абсцисс слева от начала координат на произвольном расстоянии Н точку Р. Соединим эту точку с точками 1', 2', 3' и т. д. ступенчатой диаграммы лежащими на оси ординат, получим лучи Р-1'; Р-2'; Р-3' и т. д.
Под диаграммой Мпр.д=f(1) проводим оси координат диаграммы
A=f(1) и разбиваем ось на участки, равные соответствующим участкам диаграммы Мпр.д=f(1). Далее на участке 0-1 проводим из начала координат отрезок 0-1", параллельный лучу Р-1"; из полученной точки 1" на участке 1-2 проводим отрезок 1"-2" параллельный Р-2"; из точки 2" проводим отрезок 2"-3", параллельный лучу Р-3" и т. д. Полученная ломаная линия представляет собой диаграмму AД =f (1). Заменяем ломаную линию плавной кривой.
Масштабный коэффициент определяется по формуле
А = М Н = 5,50,0447 = 10,34 (Дж/мм)
Для построения диаграммы работ сил сопротивления достаточно соединить прямой точки 0 и 12 диаграммы Aд =f (1).
2.3.3. Диаграмма приращения кинетической энергии машины с маховиком Т=f (1) (суммарная работа)
Так как сумма работ всех сил действующих на машину, равна изменению кинетической энергии Т(А=Т=АД - АС), то график Т=f (1) получаем в результате алгебраического сложения положительных ординат диаграммы AД =f (1) и отрицательных ординат диаграммы AС =f (1).
Практически результат получают путем графической разности ординат указанных графиков. При этом учитываем, что если ордината АД > Ас, то А и T положительны, если
ордината АД < Ас, то А и T отрицательны.
Диаграмму приращения кинетической энергии получаем в масштабе:
Т = А (Дж/мм).
