- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
10.1. Определение суммарных радиальных реакций опор FrA и FrБ (рис. 11)
FrA =
;
FrБ =
,
(99)
где ХА , УА - реакции в опоре подшипника А в горизонтальной и вертикальной плоскостях;
X Б, УБ - реакции в опоре подшипника Б в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Для определения полной нагрузки на подшипники опор необходимо дополнительно учесть влияние осевых составляющих, которые являются следствием воздействия на подшипники радиальных сил.
Определение осевых реакций в опорах
Для радиальных шариковых однорядных подшипников (рис. 11 а) осевая реакция равна осевой силе в зацеплении (FаА = Fа, FаБ = Fа).
Дальнейший расчет выполняют для подшипника с большей радиальной нагрузкой.
Для радиально-упорных подшипников из-за наклона контактных линий радиальная нагрузка создает внутренние осевые силы S, которые стремятся раздвинуть кольца подшипников в осевом направлении. Этому препятствуют упорные буртики вала и корпуса с соответствующими реакциями FaA и FaБ (рис. 11 б, в):
для шариковых с углом контакта ≥ 18o (рис. 11, в): S = е Fr, где е = 0,68 при = 260;
для шариковых с углом контакта < 18o: S = е' Fr,
где е' - коэффициент осевого нагружения, принимают по графику (рис. 12) в зависимости от отношения Fr/Со;
для конических роликовых (рис. 11 б, г): S = 0,83 · е Fr, где значение коэффициента е принимают по справочной литературе.
На основании расчетной схемы (рис. 11) из условия нераздвижения колец:
FaA ≥ SА и FaБ ≥ SБ, (100)
и условия равновесия вала для схемы (рис. 11 б)
FaA - Fa – FaБ = 0, (101)
для схемы (рис. 11 в)
FaA + Fa – FaБ = 0 (102)
определяют осевые реакции в опорах вала. Система уравнений (98-100) относительно FaA и FaБ решается методом попыток. Например, при FaA = SА из уравнения (101)
FaБ = SА – Fa , (103)
и если при этом FaБ ≥ SБ, то осевые силы определены правильно. Если FaБ < SБ , то принимают FaБ = SБ и находят:
FаА = Fа + SБ. (104)
При этом обязательно выполняется условие FаА ≥ SA.
a
б
в
г
Рис. 11. Схемы нагружения подшипников:
a – радиальные шарикоподшипники, установленные враспор;
б, в – роликовые конические и радиально-упорные шариковые
подшипники, установленные враспор; г – роликовые конические
подшипники, установленные врастяжку
Рис. 12. Значение коэффициента осевого нагружения
10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
Эквивалентную динамическую нагрузку для радиальных шарикоподшипников и радиально-упорных шариковых и роликовых подшипников определяют из соотношения:
Р
= V Fr ∙
Кб ∙
Кт
при отношении
(105)
Р
= (XV Fr +
УFa)
∙ КБ
∙ Кт
при
отношении
(106)
где Fr , Fa - радиальные и осевые нагрузки соответствующих подшипников;
Х, У - коэффициенты радиальных и осевых нагрузок (табл. 36) или справочник по подшипникам качения);
V – коэффициент вращения кольца подшипника: V = 1 – вращается внутреннее кольцо, V = 1,2 – вращается наружное кольцо;
Кб - коэффициент безопасности, учитывающий характер нагрузки: спокойная Кб = 1, умеренные толчки Кб = 1,3 ... 1,5, с сильными толчками Кб = 2,5 ... 3;
Кт - температурный коэффициент в зависимости от рабочей температуры подшипника при t < 1250 C, Кт = 1; при t = 125 ... 2500 С, Кт = 1,05 ... 1,4.
Значения
е
даны в таблице 36 в зависимости от
отношения и
где Со
– статическая
грузоподъемность подшипника, приведена
в справочной литературе или (приложение
2).
Таблица 36
Значения коэффициентов радиальной Х и осевой У нагрузок
