- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
Основные формулы по проверочным расчетам муфт
Типы муфт |
Проверочный расчет |
Упругая с резиновой звездочкой ГОСТ 14084-76
|
Напряжение смятия звездочки:
где [см] = 2…2,5 МПа; D = 2,5dв; d1 = 0,5D; h = (0,3…0,22)D.
|
Упругая с торообразной оболочкой ГОСТ 20884-89
|
Напряжение сдвига оболочки в месте зажима:
где D1 = 0,75D; = 0,05D; [сд] = 0,45…0,5 МПа при D 300 мм; [сд] = 0,7…0,75 МПа при D >300 мм.
|
Компенсирующая зубчатая ГОСТ 5006-86 |
где h = 1,8 m; D0 = m z.; [см] = 12…15 МПа.
Тогда:
|
Предохранительная фрикционная ГОСТ 15622-89 |
Число пар трущихся поверхностей:
где
Приведенный радиус кольца трения:
|
12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
Соединение колес и муфт с валами редуктора выполняется, как правило, призматическими шпонками. Размеры сечений шпонок и пазов для них стандартизованы по ГОСТ 23360-78, выбираются в зависимости от диаметра вала в месте соединения.
Основным проверочным расчетом для шпоночного соединения является оценка его работоспособности на смятие рабочих поверхностей с учетом условия прочности:
σ
см
=
,
(109)
где Т – передаваемый соединением вращающий момент, Нм;
dв - диаметр вала, мм;
ℓр., h и t1 – размеры шпонок, мм.
Полная длина шпонки ℓП обычно на 5…10 мм меньше длины ступицы, т.е.
ℓП = ℓст – (5…10) (110)
Выполнить подбор и проверку работоспособности шпоночных соединений для соединения ступиц полумуфты (звездочки цепной передачи) и зубчатого колеса выходного вала.
Литература
Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для технических специальностей вузов.- 6-е изд. и испр. – М.: Высш. шк., 2000.- 447с.
Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Детали машин. Курсовое проектирование: Учеб. пособие для машиностроительных специальностей.- 5-е издание, дополн. – М.: машиностроение, 2004.- 560 с.
Методические указания к выполнению курсового проекта по деталям машин /З.И. Бетехтина, З.Н. Калеева. Под ред. Г.В. Савельева. – Челябинск: ЧВТКУ, 1997.-28 с.
Осипов Г.Л., Шрамко Т.Г. Расчет передач. Уч. пособие. – Челябинск: ЧВВАКИУ, 2006.
Расчет и конструирование механического привода с цилиндрическим редуктором. Савельев Г.В. - Челябинск: ЧВТКУ, 1995.
Савельев Г.В. Методические особенности расчета и конструирования червячного редуктора. Учебно-методическое пособие к выполнению РГР по курсу «Техническая механика».- Челябинск: ЧВВКУ (ВИ), 2004. – 40 с.
Проектирование механических передач. Учебно-справочное пособие для втузов / С.А. Чернавский, Г.А. Снесарев, Б.С. Козинцов и др. – 5-е изд., перераб. И доп. – М.: Машиностроение, 1984. – 560 с.
Шрамко Т.Г. Справочные таблицы по курсу "Детали машин". – Челябинск: ЧВВАКИУ, 2007.
Приложение 1.

.