- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
Число зубьев шестерни рекомендуется Z1 = 18…20. В этом случае не возникает интерференции (подрезания) зубьев в процессе изготовления шестерни Z1min = 17.
Число зубьев колеса Z2 = Z1 u. Числа зубьев шестерни и колеса округляются до целого с уточнением передаточного числа uф = Z2/Z1, при этом:
(46)
u - передаточное число при проектировании конических передач должно быть в пределах: u ≤ 3.
6.1.2. Модуль зацепления
В прямозубой передаче в качестве расчетного принимается внешний окружной модуль, который согласуется по ГОСТ 9563-80. Так как в прямозубой передаче модули торцовый и нормальный совпадают, то буква t в индексе опускается и вместо mte обозначается me, тогда внешний окружной модуль, мм:
(47)
В передаче с круговыми зубьями расчетным является средний нормальный модуль mn, вычисляемый по формуле, мм:
mn = mte (1 – 0,5 Kbe) cos n. (48)
Он согласуется по ГОСТ 9563-80 с уточнением me по этой же формуле. В прямозубой передаче средний модуль mn со стандартом не согласуется.
Для повышения изгибной прочности зубьев шестерни необходимо с помощью табл. 18 и 19 найти величину (1) смещения режущего инструмента при нарезании ее зубьев. Для нарезания зубьев колеса обычно назначают отрицательное смещение с коэффициентом 2 = - 1.
Таблица 18
Коэффициент смещения 1 для шестерни с прямыми зубьями
Z1 |
Передаточное число, U |
|||||||
1,0 |
1,2 |
1,6 |
2,0 |
2,5 |
3,15 |
4,0 |
5,0 |
|
12 |
- |
- |
- |
- |
0,50 |
0,53 |
0,56 |
0,57 |
13 |
- |
- |
- |
0,44 |
0,48 |
0,52 |
0,54 |
0,55 |
14 |
- |
- |
0,34 |
0,42 |
0,47 |
0,50 |
0,52 |
0,53 |
15 |
- |
0,18 |
0,31 |
0,40 |
0,45 |
0,48 |
0,50 |
0,51 |
16 |
- |
0,17 |
0,30 |
0,38 |
0,43 |
0,46 |
0,48 |
0,49 |
18 |
0,00 |
0,15 |
0,28 |
0,36 |
0,40 |
0,43 |
0,45 |
0,46 |
20 |
0,00 |
0,14 |
0,26 |
0,34 |
0,37 |
0,40 |
0,42 |
0,43 |
25 |
0,00 |
0,13 |
0,23 |
0,29 |
0,33 |
0,36 |
0,38 |
0,39 |
30 |
0,00 |
0,11 |
0,19 |
0,25 |
0,28 |
0,31 |
0,33 |
0,34 |
40 |
0,00 |
0,09 |
0,15 |
0,20 |
0,22 |
0,24 |
0,26 |
0,27 |
Таблица 19
Коэффициент смещения 1 для шестерни с круговыми зубьями
при n = 350
Z1 |
Передаточное число, U |
|||||||
1,0 |
1,25 |
1,6 |
2,0 |
2,5 |
3,15 |
4,0 |
5,0 |
|
12 |
- |
- |
- |
0,32 |
0,37 |
0,39 |
0,41 |
0,42 |
13 |
- |
- |
- |
0,30 |
0,35 |
0,37 |
0,39 |
0,40 |
14 |
- |
- |
0,23 |
0,29 |
0,33 |
0,35 |
0,37 |
0,38 |
15 |
- |
0,12 |
0,22 |
0,27 |
0,31 |
0,33 |
0,35 |
0,36 |
16 |
- |
0,11 |
0,21 |
0,26 |
0,30 |
0,32 |
0,34 |
0,35 |
18 |
0,00 |
0,10 |
0,19 |
0,24 |
0,27 |
0,30 |
0,32 |
0,32 |
20 |
0,00 |
0,09 |
0,17 |
0,22 |
0,26 |
0,38 |
0,29 |
0,29 |
25 |
0,00 |
0,08 |
0,15 |
0,19 |
0,21 |
0,24 |
0,25 |
0,25 |
30 |
0,00 |
0,07 |
0,11 |
0,16 |
0,18 |
0,21 |
0,22 |
0,22 |
40 |
0,00 |
0,05 |
0,09 |
0,11 |
0,14 |
0,16 |
0,17 |
0,17 |
