- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
Основной целью этого расчета является проверка работоспособности проектируемой передачи (расчет проводится для всех цилиндрических и конических зубчатых передач) при кратковременных значительных перегрузках (пуск, удары и т.п.).
4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
Расчетное напряжение Hmax, МПа, создаваемое наибольшей нагрузкой
из числа подводимой к передаче, даже при однократном ее действии,
определяют по формуле:
≤
σНРmax
(36)
В
формуле
-
кратность кратковременных пиковых
перегрузок в
приводе согласно техническому заданию.
Величина Hmax определяется согласно пункту 2.3, H – см. п. 4.1 для цилиндрических и п. 6.2. – для конических зубчатых передач.
4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
Расчетное напряжение Fmax, МПа, создаваемое наибольшей нагрузкой из числа подводимых к передаче, даже при однократном ее действии, вычисляют по формуле:
(37)
Значение - см. п. 3.1.4.
Величина Fmax определяется согласно разд. 2.4; F – см. п. 4.1.1 для цилиндрических и п. 6.2. – для конических зубчатых передач.
5. Определение действующих в зацеплении сил
5.1. Силы в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
окружная
сила:
(38)
радиальная сила: Fr = Ft tgw. (39)
Рис. 4. Силы в прямозубой цилиндрической передаче
5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
Рис. 5. Силы в косозубой цилиндрической
передаче
Рис. 5. Силы в косозубой цилиндрической передаче
окружная сила: (40)
радиальная сила: Fr = Ft tgw/cos; (41)
осевая сила: Fa = Ft tg, (42)
6. Расчет конических зубчатых передач
6.1 Проектный расчет конической передачи
В современном машиностроении находят широкое применение конические передачи с прямыми и не с прямыми (косыми или тангенциальными и круговыми) зубьями.
Целью проектного расчета закрытых передач является определение основного геометрического параметра передачи: внешнего делительного диаметра колеса dе2.
Определение предварительного внешнего делительного диаметра колеса по формуле:
(43)
где Т2 – вращающий момент на коническом колесе, Нм;
u – передаточное число конической передачи;
КН - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине зуба, определяют по табл.17 в зависимости от относительной ширины зубчатого колеса:
Ψкве =
,
(44)
Кве - коэффициент ширины зубчатого колеса относительно внешнего конусного расстояния:
.
(45)
Значение коэффициента для конических колес должно быть Кbе ≤ 0,3. Для зубчатых передач рекомендуется Кbе = 0,285.
Методом интерполяции находят действительное значение коэффициента КН для случая установки валов конической передачи на роликовых подшипниках.
н - коэффициент, учитывающий нагрузочную способность конических передач: н = 0,85 - для прямозубых передач; н = 1,45 – для передач с круговыми зубьями..
НР - см. пункт 2.
Таблица 17
Значения коэффициентов КН и КF при консольном
расположение одного из конических зубчатых колес
|
КН |
КF |
||||||
|
Тип подшипников в опорах валов |
|||||||
|
шариковые |
роликовые |
шариковые |
роликовые |
||||
|
Твердость рабочих поверхностей зубьев, НВ |
|||||||
|
350 |
> 350 |
350 |
> 350 |
350 |
> 350 |
350 |
> 350 |
0,2 |
1,16 |
1,07 |
1,08 |
1,04 |
1,25 |
1,13 |
1,15 |
1,08 |
0,4 |
1,37 |
1,14 |
1,20 |
1,08 |
1,55 |
1,29 |
1,30 |
1,15 |
0,6 |
1,58 |
1,23 |
1,32 |
1,13 |
1,92 |
1,47 |
1,48 |
1,25 |
0,8 |
1,80 |
1,34 |
1.44 |
1,18 |
- |
1,70 |
1,67 |
1.35 |
1,0 |
- |
- |
1,55 |
1,23 |
- |
- |
1,90 |
1,45 |
Полученные значения dе2 округляют по ГОСТ 12289-76 (мм): 50; (56); 63; (71); 80; (90); 100; (112); 125; (140); 160; (180); 200; (225); 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 630; 710; 800.
