- •1. Кинематический и силовой расчет привода.
- •Определение мощности на валу исполнительного механизма
- •1.2. Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3. Определение частоты вращения вала исполнительного механизма
- •1.4. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.5. Выбор электродвигателя
- •1.6. Определение передаточного отношения привода и разбивка
- •1.7. Определение кинематических и силовых параметров
- •2.Выбор материала для изготовления колес, определение величин допускаемых напряжений
- •2.1. Расчет величины допускаемых контактных напряжений
- •2.2. Расчет величины допускаемых напряжений на выносливость
- •2.3. Допускаемые предельные контактные напряжения
- •2.4. Допускаемые предельные напряжения изгиба
- •3. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •3.1 Проектный расчет цилиндрической передачи
- •4. Проверочный расчет передачи
- •4.1. Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •4.3. Проверочный расчет передачи при действии кратковременных перегрузок
- •4.3.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •4.3.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
- •5. Определение действующих в зацеплении сил
- •5.2. Силы в зацеплении косозубой цилиндрической передачи
- •6. Расчет конических зубчатых передач
- •6.1 Проектный расчет конической передачи
- •6.1.1. Определение числа зубьев зубчатых колес
- •6.1.2. Модуль зацепления
- •6.1.3. Геометрические размеры зубчатых колес передачи.
- •Проверочный расчет передачи на контактную выносливость
- •6.2.1. Окружная скорость в зацеплении
- •Выбор степени точности зубчатых передач
- •6.3. Проверочный расчет передачи по напряжениям изгиба
- •6.5. Определение сил, действующих в конической передаче
- •7. Расчет червячных передач
- •7.1 Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса, определение величины допускаемых напряжений
- •7.1.2. Допускаемые контактные напряжения
- •Предельные допускаемые контактные напряжения при проверке на максимальную нагрузку
- •Допускаемые напряжения изгиба для бронзовых колес
- •Предельные допускаемые напряжения изгиба при проверке
- •Проектный расчет червячной передачи
- •Определение модуля и уточнение коэффициента диаметра червяка
- •7.2.2. Определение геометрических параметров передачи
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Выбор степени точности червячных передач
- •Проверочный расчет червячной передачи на контактную выносливость
- •7.4. Проверочный расчет передачи на выносливость зубьев по напряжениям изгиба
- •7.7.Тепловой расчет
- •8. Расчет клиноременных передач
- •8.1. Выбор сечения ремня и диаметра малого шкива.
- •Основные параметры клиновых ремней
- •8.2.Проверка скорости ремня
- •8.3. Диаметр большого шкива d2
- •Коэффициент угла обхвата
- •Коэффициент динамичности и режима работы
- •Коэффициент передаточного числа
- •Все принимаемые в процессе расчета значения различных участков валов должны быть согласованы с требованиями гост 6636-69 «Нормальные линейные размеры» - приложение 1
- •10. Проверка работоспособности подшипников качения по динамической грузоподъемности
- •Определение осевых реакций в опорах
- •10.3. Определение эквивалентной динамической нагрузки
- •Для однорядных подшипников
- •10.4. Определение динамической грузоподъемности подшипника качения для проектируемого редуктора
- •11. Выбор и расчет муфт
- •Основные формулы по проверочным расчетам муфт
- •12. Проверка работоспособности шпоночных соединений
- •Нормальные линейные размеры, мм (гост 6636-69)
4.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба
Основной целью расчета является предотвращение в процессе работы передачи усталостного излома зубьев. Величину расчетных напряжений изгиба находят с использованием условия прочности:
σF = 2000 T YF ZFβ KF / dω bω mn ≤ σFP, (31)
где Т - вращающий момент, Н м;
YF – коэффициент формы зубьев, значения которого определяются отдельно для шестерни и для колеса по табл. 15 в зависимости от эквивалентного числа зубьев
(32)
Таблица 15
Значение коэффициента формы зубьев YF
Приведенное число зубьев, Zv |
|||||||||
17 |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
60 |
80 |
100 |
150 |
4,28 |
4,10 |
4,00 |
3,85 |
3,80 |
3,75 |
3,70 |
3,65 |
3,60 |
3,55 |
ZFβ = КFL Yβ/ εα – коэффициент учитывающий повышение прочности косозубых передач, причем, КFL см. табл. 13.
Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зубьев:
Yβ = 1 - 0/140, (33)
где - угол наклона зуба, градус.
Для прямозубых передач У = 1.
KF - коэффициент расчетной нагрузки, KF = KFβ · KFV (34)
KFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий при расчете зубьев на выносливость при изгибе, определяется:
KFβ = 1 + (К Нβ -1)· 1,5, причем К Нβ см. табл. 11.
KFV – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении, определяется по табл. 16
Таблица 16
Значение КFV для зубчатых цилиндрических передач
Степень точности по ГОСТ 1643-81 |
Твердость на поверхности зубьев колеса |
Значения КFV, при v, м/с |
||||
1 |
3 |
5 |
8 |
10 |
||
6 |
> 350 НВ |
|
|
|
|
|
350 НВ |
|
|
|
|
|
|
7 |
> 350 НВ |
|
|
|
|
|
350 НВ |
|
|
|
|
|
|
8 |
> 350 НВ |
|
|
|
|
|
350 НВ |
|
|
|
|
|
|
9 |
> 350 НВ |
|
|
|
|
|
350 НВ |
|
|
|
|
|
|
Примечание. В числителе приведены значения для прямозубых, в знаменателе – для косозубых зубчатых колес.
Характерной особенностью проверочного расчета по напряжениям изгиба является то, что расчет должен быть выполнен для менее прочного
зубчатого колеса. Определение менее прочного зубчатого колеса, проводится в результате сравнения отношений:
(35)
Определяют величину напряжений изгиба по формуле 31.
При невыполнении условия прочности следует увеличить модуль зацепления, за счет уменьшения числа зубьев зубчатых колес при сохранении примерно того же диаметра колес. Если уменьшить числа зубьев колес по каким-либо соображениям нерационально (снижение плавности, увеличение потерь на трение, опасность), то увеличивают ширину зубчатых колес, а при значительной перегрузке передачи увеличивают модуль зацепления, при том же числе зубьев, увеличивая диаметр зубчатых колес. Далее уточняют геометрические размеры передачи.
