- •Теория технических систем
- •1.Системный подход, определение систем
- •2. Виды систем
- •3. Основные задачи системного анализа
- •1. Виды моделей технических систем
- •2. Методы планирования эксперементов при изучении поведения системы
- •3. Метод последовательного изменения переменных
- •4. Обработка жкспериментальных данных методом
- •5. Полный и дробный факторный эксперимент
- •6. Математическая обработка экспериментальных данных при многофакторном планировании
- •Последовательность моделирования структуры системы
- •2,Декомпозиция систем
- •3. Содержательное описание. Принятие допущений. Разработка формализованных схем
- •4, Математические модели систем
- •5. Моделирование съема материала при механической обработке
- •1, Постановка задачи оптимального управления технической системой
- •2, Методы решения задач оптимальным уравнением
- •3, Метод динамического программирования
- •4, Выбор маршрута обработки детали методом динамического программирования
- •5, Метод линейного программирования, оптимизация
- •1. Постановка задачи синтеза
- •2. Методы синтеза
- •Морфологический анализ при синтезе тезнических систем
5. Полный и дробный факторный эксперимент
Недостатком методов последовательного изменения переменных является большая трудоёмкость и сложность учета взаимодействия входных переменных. Цель активных методов планирования – получить максимум информации при минимальных затратах средств и времени, выполнив минимальное количество экспериментов. Для достижения этого меняют не одну, а несколько входных переменных. При проведении полного факторного эксперимента при двух переменных и двух уровнях варьирования план эксперимента графически может быть представлен в следующем виде
Рис.2 Графическое представление плана полного факторного эксперимента.
При исследовании влияния режима резания на стойкость режущего инструмента Т
будем одновременно изменять скорость резания V и подачу S, опыты проводим при значениях переменных, определяемых точками 1, 2, 3, 4 плана. Условия проведения опытов запишем в таблицу 2.
Таблица 2. Матрица планирования экспериментов
№ опыта |
№ точки |
S, мм/об |
V, м/с |
X1 |
X2 |
X1 |
X2 |
|
1 |
1 |
0.2 |
1 |
-1 |
-1 |
- |
- |
|
2 |
2 |
1.0 |
1 |
+1 |
-1 |
+ |
- |
|
3 |
3 |
0.2 |
3 |
-1 |
+1 |
- |
+ |
|
4 |
4 |
1.0 |
3 |
+1 |
+1 |
+ |
+ |
|
Для унификации процедуры планирования и обработки экспериментальных данных введем новую систему координат X1, X2 с началом в центре плана (S=0.6 мм/об, V=2 м/с). Выберем маштаб новых переменных так, чтобы при минимальных значениях V и S (нижний уровень варьирования) переменные X1, X2 были равны -1,а при максимальных значениях V и S ( верхний уровень варьирования) - +1. Расчет координат точек в новой системе выполняется по зависимости
,
(7)
где S0 – значение переменной на основном уровне S=0.6;
έS – интервал варьирования переменной (для S равен 0,6-0.2=0.4).
Так для точки 1 имеем X1=(0.2-0.6)/0.4=-1; X2=(1-2)/1=-1.
Матрица планирования в новой системе координат записана в таблице 2, столбцы 5 и 6. Для сокращения записи единицы при составлении матрицы опускаются и она принимает вид, представленный в таблице 2 столбцами 7 и 8. Для трех переменных при двух уровнях планирования план эксперимента будет определяться восьмью вершинами параллепипеда. Матрица планирования будет иметь вид:
Таблица 3. Матрица планирования полного факторного эксперимента при трех переменных.
№ опыта |
X1 |
X2 |
X3 |
1 |
_ |
- |
- |
2 |
+ |
- |
- |
3 |
+ |
- |
+ |
4 |
- |
- |
+ |
5 |
- |
+ |
- |
6 |
+ |
+ |
- |
7 |
+ |
+ |
+ |
8 |
- |
+ |
+ |
При четырех переменных полный факторный эксперимент будет содержать 16 опытов, при пяти – 32 опыта и т. д. В общем случае число опытов при полном факторном эксперименте определяется по зависимости
,
(8)
где m – число уровней варьирования,
k – число факторов.
Таким образом, при увеличении числа переменных число опытов возрастает в геометрической прогрессии, появляются опыты, несущие избыточную информацию. С целью снижения числа опытов используется не весь, а только 1/2, 1/4, 1/8 часть плана полного факторного эксперимента. Варианты выбора планов дробных факторных экспериментов приводятся в справочной литературе.
Отметим основные свойства матриц полного и дробного факторного эксперимента:
Симметричность относительно центра эксперимента: алгебраическая сумма элементов столбца каждого фактора равна нулю.
Сумма квадратов элементов каждого столбца равна числу точек плана эксперимента.
Сумма построчных произведений элементов любых двух столбцов равна нулю (свойство ортогональности).
