7.5 Обробка результатів. Оформлення звіту
7.5.1 Назва і мета роботи.
7.5.2
Структурні схеми та перехідні
характеристики для кожного виконаного
етапу роботи. За перехідними характеристиками
визначити: час регулювання
,
с; перерегулювання
,
%; число коливань
;
усталену помилку
.
7.5.3 Висновки.
7.6 Контрольні питання
1. Якими показниками характеризується якість САК?
2. Запишіть ряд, у який розкладається помилка регулювання.
3. Як визначаються молодші коефіцієнти помилок у статичних і астатичних САК?
7. Які існують способи підвищення точності регулювання?
5. Якими методами досягається підвищення порядку астатизму системи?
6. Як впливає на стійкість САК введення однієї інтегрувальної ланки? Двох інтегрувальних ланок?
7. Як впливає на стійкість САК збільшення коефіцієнта передачі розімкнутої системи?
8. Що таке астатична САК?
9. Що таке статична САК?
10. Що таке сталий режим? Статичний режим? Сталий динамічний режим?
11. Що таке перехідний режим?
7.7 Література: [1–8].
2 Критерії оцінювання рівня підготовки студентів
За напрямом підготовки 6.050701 – «Електротехніка та електротехнології»
Вид контролю |
Максимальний бал |
Лекції (13 лекцій), усього балів: відвідування робота на лекціях конспект лекцій |
10 0,5 за 1 лекцію 0,1 за 1 лекцію 2,2 |
Робота студентів на лабораторних роботах (9 занять), усього балів: відвідування роботи підготовка та активна робота |
18 1,0 за 1заняття 1,0 за 1заняття |
Поточний контроль (захист лабораторних робіт, усього 7 робот), усього балів: захист лабораторної роботи своєчасність підготовки звіту та захисту |
28 2 за одну роботу 2 за одну роботу |
Проміжний контроль, усього балів: опитування тести задачі |
24 8 8 8 |
Екзамен, усього балів: відповідь на питання глибина пояснень, чіткість відповідей |
20 5 за 1 питання 5 |
Усього балів |
100 |
Перерахунки балів у систему оцінювання здійснюється таким чином:
Сума балів |
Оцінка ECTS |
Оцінка за національною шкалою |
90–100 |
А |
відмінно |
82–89 |
В |
добре |
74–81 |
С |
|
64–73 |
D |
задовільно |
60–63 |
Е |
|
1–35 |
F–FX |
незадовільно |
Список літератури
1. Воронов А. А. Теория автоматического управления. Часть первая / А. А. Воронов. – М. : Высшая школа, 1976.
2. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование / Н. Н. Иващенко. – М. : Машиностроение, 1973.
3. Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления / Г. Ф. Зайцев. – Киев : Высшая школа, 1975.
4. Дьяконов В. П. MATLAB 6.5 SP1/7.0 + Simulink 5/6. Основы применения / В. П. Дьяконов. – М. : СОЛОН-Пресс, 2005.
5. Євстіфєєв В. О. Теорія автоматичного керування. Частина перша. Безперервні лінійні та нелінійні системи : навчальний посібник / В. О. Євстіфєєв. – Кременчук : ПП Щербатих О. В., 2006.
6. Попович М. Г. Теорія автоматичного керування / М. Г. Попович, О. В. Ковальчук – Київ : Либідь, 1997. – 544 с.
7. Топчеев Ю. И. Задачник по теории автоматического регулирования / Ю. И. Топчеев – М. : Машиностроение, 1977. –592 с.
8. Солодовников В. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования / В. В. Солодовников – М. : Машиностроение, 1985. –536 с.
Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Теорія автоматичного керування» для студентів денної та заочної форм навчання за напрямом 6.050701 – «Електротехніка та електротехнології»
Укладачі: доц. С. А. Сергієнко,
старш. викл. А. В. Нікітіна
Відповідальний за випуск зав. кафедри САУЕ Д. Й. Родькін
Підп. до др. _____________ . Формат 60х84 1/16. Папір тип. Друк ризографія.
Ум. друк. арк.____________ . Наклад______прим. Зам. №_____ . Безкоштовно.
Видавничий відділ Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського
вул. Першотравнева, 20, м. Кременчук, 39600