1.5 Порядок виконання роботи

1.5.1 Ознайомитися з інструкцією роботи з пакетом MATLAB та теоретичними відомостями про типові динамічні ланки.

1.5.2 Запустити пакет MATLAB.

1.5.3 Створити робоче вікно моделювання Simulink.

1.5.4 Створити структурну схему для моделювання характеристик інтегруючої ланки. Побудувати характеристики ланки: h(t) – Step, w(t) – Impulse, ЛАЧХ, ЛФЧХ – Bode, АФЧХ – Nyquist, змінюючи коефіцієнт передачі для інтегрувальної ланки ( ). Проаналізувати, як змінюються характеристики ланки. Зберегти характеристики інтегрувальної ланки для звіту. Зробити висновки.

1.5.5 Створити структурну схему для моделювання характеристик аперіодичної ланки першого порядку. Побудувати характеристики ланки: Step, Impulse, Bode, Nyquist, змінюючи коефіцієнт передачі ( ), потім змінюючи сталу часу ( при ). Проаналізувати, як змінюються характеристики аперіодичної ланки. Зберегти характеристики аперіодичної ланки першого порядку для звіту. Зробити висновки.

1.5.6 Створити структурну схему для моделювання характеристик коливальної ланки. Побудувати характеристики ланки: Step, Impulse, Bode, Nyquist, змінюючи коефіцієнт передачі ( ), потім змінюючи сталу часу ( при ), потім змінюючи коефіцієнт демпфірування (  = 0,5,  = 0,9 при ). Проаналізувати, як змінюються характеристики ланки. Зберегти характеристики коливальної ланки для звіту. Зробити висновки.

1.5.7 Вийти з пакета MATLAB.

1.6 Обробка результатів. Оформлення звіту

1.6.1 Назва і мета роботи.

1.6.2 Математичні рівняння і характеристики інтегрувальної, аперіодичної першого порядку, коливальної ланок: h(t), w(t), ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ.

1.6.3 Висновки.

1.7 Контрольні питання

1. Що таке типова динамічна ланка?

2. Які типові динамічні ланки існують?

3. Запишіть рівняння динамічних ланок.

4. Що таке перехідна функція, перехідна характеристика?

5. У рівняннях яких ланок наявний коефіцієнт демпфування?

6. Як впливає на характеристики аперіодичної ланки першого порядку зміна сталої часу Т?

7. Як впливає на характеристики коливальної ланки зміна сталої часу Т?

8. Як впливає на характеристики коливальної ланки зміна коефіцієнта демпфірування ?

9. У яких межах може змінюватися коефіцієнт демпфірування  для коливальної, аперіодичної другого порядку, консервативної ланок?

10. Що таке передавальна функція за Лапласом?

11. Запишіть передавальні функції типових динамічних ланок.

12. Що таке комплексна передавальна функція?

13. Які існують частотні характеристики ланок?

14. Що таке АФЧХ і як її будують?

1.8 Література: [1–8].

Лабораторна робота № 2 Тема. Структурні схеми лінійних систем

2.1 Мета роботи

Придбання навичок перетворення структурних схем лінійних систем. Математичне моделювання складних лінійних САК та їх еквівалентів.

2.2 Зміст роботи

2.2.1 Ознайомлення з правилами перетворення структурних схем.

2.2.2 Перетворення структурних схем лінійних систем.

2.2.3 Експериментальне моделювання вихідної та перетвореної структурної схеми у пакеті Simulink та порівняння отриманих результатів за перехідними характеристиками САК.