5. Контрольные вопросы

1. Определение априорной и текущей информации, источники информации, ее использование.

2. Определение типа адаптации (параметрическая, сигнальная, сигнально-параметрическая).

3. Структурная схема системы с алгоритмом адаптации, синтезированным методом старшей производной.

4. Определение уравнения адаптивного закона управления.

5. Расчет параметров фильтра оценки производных.

6. Влияние темпа параметрического возмущения на величину ресурса управления.

7. Влияние темпа параметрических возмущений на свойства системы (показатели качества выходного процесса).

8. Влияние начальных условий в адапторе на свойства системы.