- •Часть I
- •1. Основы аэродинамики летательных аппаратов
- •1.1. Строение атмосферы
- •1.2. Принцип обращения движения и гипотеза сплошности среды
- •1.3. Основные параметры и свойства воздуха
- •1.4. Стандартная атмосфера
- •1.5. Основы кинематики и динамики воздуха
- •1.6. Основы аэродинамики самолета
- •1.6.1. Геометрические характеристики основных частей самолета
- •1.6.2. Системы координат
- •1.6.3. Аэродинамические силы и моменты, действующие на самолет
- •1.6.4. Подъемная сила
- •1.6.5. Сила лобового сопротивления
- •1.6.6. Аэродинамическое качество. Поляра
- •1.6.7. Аэродинамическая интерференция
- •1.6.8. Аэродинамические рули и механизация крыла самолета
- •2. Основы динамики полета летательных аппаратов
- •2.1. Траекторное движение самолета
- •2.1.1. Уравнения движения центра масс самолета
- •2.1.2. Перегрузка
- •2.1.3. Метод тяг н.Е. Жуковского
- •2.1.4. Дальность и продолжительность полета
- •2.2. Движение самолета вокруг центра масс
- •2.2.1. Управляемость самолета
- •2.2.2. Устойчивость самолета
2.1.2. Перегрузка
В авиации широко используется понятие перегрузки. Этим понятием
удобно пользоваться как при решении задач динамики полета, так и при рас-
чете самолета на прочность, а также в других случаях.47
П е р е г р у з к о й называется сумма векторов всех сил, действующих
на самолет, кроме силы тяжести, деленная на величину силы тяжести. В по-
лете перегрузка равна:
mg
P R
n
A
. (59)
При посадке и движении по аэродрому в числитель дроби надо доба-
вить силу реакции опоры.
Как видно из формулы (59) перегрузка – величина безразмерная. Одна-
ко иногда перегрузку ошибочно пытаются измерять величиной, представ-
ляющей собой произведение некоторого числа на ускорение свободного па-
дения g, и говорят при этом, например: «Перегрузка равна 4g». Это непра-
вильно. Грамотно будет сказать: «Перегрузка равна 4».
Перегрузка – величина векторная, т.е. кроме непосредственно величи-
ны она имеет направление и может быть отрицательной или положительной
в зависимости от ориентации ее вектора относительно осей координат. Про-
екции перегрузки на оси скоростной системы координат равны:
.
cos sin
;
sin
;
cos cos
mg
P Z
n
mg
P Y
n
mg
P X
n
a
za
a
ya
a
xa
(60)
Однако чаще пользуются проекциями перегрузки на оси связанной
системы координат. При малых значения углов атаки и скольжения мож-
но считать, что:
.
;
;
z za
y ya
x xa
n n
n n
n n
(61)
Эти проекции носят следующие названия:
nx – продольная перегрузка;
ny – нормальная перегрузка;
nz – поперечная перегрузка.
Легко определить из формул (60) и (61), что, например, в установив-
шемся горизонтальном полете на малом угле атаки:48
0.
1;
0;
z
y
x
n
n
n
(62)
2.1.3. Метод тяг н.Е. Жуковского
При рассмотрении установившегося движения самолетов с турбореак-
тивными двигателями для определения летно-технических характеристик са-
молета удобно пользоваться методом тяг, который разработал Н.Е. Жуков-
ский. М е т о д т я г Ж у к о в с к о г о основан на сравнении величин по-
требной и располагаемой тяг.
П о т р е б н о й т я г о й Pп называется тяга, необходимая для устано-
вившегося горизонтального полета на данной высоте с заданной скоростью.
Она численно равна силе лобового сопротивления самолета:
Pп X a . (63)
Р а с п о л а г а е м а я т я г а Pр– это максимально возможная суммар-
ная тяга всех двигателей самолета на данной высоте и при данной скорости
полета.
Сравнение потребной и располагаемой тяг удобно осуществлять, по-
строив совмещенный график зависимостей Рп и Рр от скорости полета V для
данной высоты полета и данной массы самолета (см. рис. 42). Такой график
называется д и а г р а м м о й п о т р е б н ы х и р а с п о л а г а е м ы х т я г .
Рассмотрим характерные точки на этой диаграмме.
Рис. 42. Диаграмма потребных и располагаемых тяг49
Т о ч к а «1», где пересекаются кривые потребных и располагаемых тяг,
очевидно, соответствует режиму максимально возможной скорости устано-
вившегося горизонтального полета Vmax, т.к. при большей скорости полета
потребная тяга будет превышать располагаемую. Точки же, лежащие на кри-
вой Рп = f (V ) левее точки «1» (например, т о ч к а «2»), соответствуют уста-
новившемуся горизонтальному полету со скоростью, меньшей Vmax, в данном
случае – со скоростью V2. Для осуществления такого режима полета необхо-
димо несколько уменьшить тягу двигателя (см. кривую, выполненную штри-
ховой линией) и увеличить коэффициент подъемной силы Cya. Не вдаваясь в
подробности отметим, что летчик имеет возможность в полете управлять тя-
гой двигателя и подбирать угол атаки, обеспечивающий требуемый Cya.
Характерной точкой, представляющей особый интерес, является т о ч -
к а «3», которая является точкой касания прямой, проведенной из начала ко-
ординат к кривой потребных тяг Рп = f (V ). Очевидно, что в данной точке от-
ношение
V
Pп
будет минимальным. При выполнении этого условия, как это
станет ясно в дальнейшем, обеспечивается максимальная дальность полета.
В т о ч к е «4» потребная тяга Рп минимальна. Перепишем формулу
(47) для условий установившегося горизонтального полета:
Pп
mg K . (64)
Если Рп – минимальна, то аэродинамическое качество K будет макси-
мальным. В разделе, посвященном аэродинамическому качеству (см.
п. 1.6.6), мы отметили, что коэффициент подъемной силы и угол атаки, соот-
ветствующие максимальному значению качества называются наивыгодней-
шими. Отсюда и скорость, соответствующая минимальному значению по-
требной тяги также называется наивыгоднейшей и может быть вычислена по
формуле:
нв кр
нв
2
C S
mg V
ya
. (65)
При дальнейшем уменьшении скорости для обеспечения установивше-
гося горизонтального полета наряду с увеличением угла атаки необходимо
увеличивать тягу двигателей, т.к. здесь начинает быстро расти индуктивное
сопротивление, что приводит к общему увеличению потребной тяги.
Т о ч к а «6» соответствует минимальному значению скорости устано-
вившегося горизонтального полета Vmin. При этом значении скорости необ-
ходимо, чтобы самолет летел с максимальным значением коэффициента
подъемной силы Cya max, т.е. на критическом угле атаки кр. По соображениям
безопасности полет на критическом угле атаки считается недопустимым, т.к.
любая ошибка в пилотировании или вертикальный порыв ветра, приводящие
к дальнейшему увеличению угла атаки, вызовут резкое уменьшение Cya из-за
отрыва потока на крыле, что приведет к сваливанию самолета. Поэтому на
практике за минимально допустимую скорость полета доп Vmin принимают ско-50
рость, несколько большую, чем Vmin (см. точку «5»). Коэффициент подъемной
силы при этом берут несколько меньшим: Cya доп 0,8…0,85Cya max. Мини-
мально допустимая скорость полета вычисляется по формуле:
доп кр
доп
min
2
C S
mg V
ya
. (66)
С помощью диаграммы потребных и располагаемых тяг можно легко
определить максимальную скороподъемность Vy max на данной высоте и соот-
ветствующую ей скорость набора высоты Vнаб.
Из уравнений движения при наборе высоты (52) вытекает, что:
G
P Xa
sin , (67)
или, что то же самое:
mg
Рр Рп
sin
. (68)
Перепишем формулу для скороподъемности (53) с учетом (68):
mg
Р Р
Vy V
р п
наб
. (69)
Из формулы (69) видно, что скороподъемность зависит от избытка тяги
(Рр – Рп). Очевидно, что максимальная скороподъемность будет при макси-
мальном избытке тяги, т.е. когда разность (Рр – Рп) максимальна. Найти эту
максимальную разность и соответствующую ей скорость набора высоты Vнаб
можно графически (см. рис. 42), а затем по формуле (69) рассчитать макси-
мальную скороподъемность Vy max на данной высоте.
С увеличением высоты полета располагаемая тяга падает, а минималь-
ные значения потребной тяги не изменяются (см. рис. 43).
Рис. 43. Изменение потребной и располагаемой тяг в зависимости от
высоты полета51
Наступает такой момент, когда кривые потребных и располагаемых тяг
имеют только одну точку пересечения (при этом Vy max = 0). На этой высоте
установившийся набор высоты невозможен, а установившийся горизонталь-
ный полет возможен только на скорости Vт. Такая высота называется т е о -
р е т и ч е с к и м п о т о л к о м самолета. Однако достичь теоретического по-
толка самолет в установившемся наборе высоты практически не может, т.к.
время набора высоты при этих условиях стремится к бесконечности. Поэтому
вводится понятие п р а к т и ч е с к о г о п о т о л к а – высоты полета, при ко-
торой максимальная скороподъемность не меньше заданной. Для дозвуковых
самолетов Vy max 3…5 м/с.
