- •Часть I
- •1. Основы аэродинамики летательных аппаратов
- •1.1. Строение атмосферы
- •1.2. Принцип обращения движения и гипотеза сплошности среды
- •1.3. Основные параметры и свойства воздуха
- •1.4. Стандартная атмосфера
- •1.5. Основы кинематики и динамики воздуха
- •1.6. Основы аэродинамики самолета
- •1.6.1. Геометрические характеристики основных частей самолета
- •1.6.2. Системы координат
- •1.6.3. Аэродинамические силы и моменты, действующие на самолет
- •1.6.4. Подъемная сила
- •1.6.5. Сила лобового сопротивления
- •1.6.6. Аэродинамическое качество. Поляра
- •1.6.7. Аэродинамическая интерференция
- •1.6.8. Аэродинамические рули и механизация крыла самолета
- •2. Основы динамики полета летательных аппаратов
- •2.1. Траекторное движение самолета
- •2.1.1. Уравнения движения центра масс самолета
- •2.1.2. Перегрузка
- •2.1.3. Метод тяг н.Е. Жуковского
- •2.1.4. Дальность и продолжительность полета
- •2.2. Движение самолета вокруг центра масс
- •2.2.1. Управляемость самолета
- •2.2.2. Устойчивость самолета
1.6.4. Подъемная сила
Рассмотрим обтекание двояковыпуклого симметричного профиля иде-
альным газом (см. рис. 25). Профиль считается симметричным, если он сим-
метричен относительно хорды. Пусть он сначала установлен под углом атаки
= 0. В данном случае угол атаки равен углу между вектором скорости набе-
гающего потока V
и хордой профиля.31
Рис. 25. Обтекание симметричного профиля при = 0
(без образования подъемной силы)
У носка профиля в передней критической точке A происходит полное
торможение потока, статическое давление в этой точке максимально и равно
полному давлению. Далее поток разделяется на два: один обтекает верхнюю
поверхность профиля, другой – нижнюю. У задней кромки профиля потоки
опять сливаются в задней критической точке B. В точке B также как и в точке
A скорость потока равна 0, потому что здесь сходятся линии тока, идущие по
верхней и нижней поверхностям профиля, а частица газа не может одновре-
менно двигаться по двум направлениям. Следовательно, в точке B статиче-
ское давление также как и в точке A максимально и равно полному давлению.
Но между точками A и B статическое давление отличается от полного давле-
ния. Это является следствием того, что в процессе движения от точки A к
точке B площади поперечных сечений струек сначала уменьшаются, а потом
растут. При этом в соответствии с уравнением неразрывности (10) скорость в
струйках будет соответственно сначала расти, а затем падать. Из закона со-
хранения энергии в аэродинамике (см. уравнение Бернулли (16)) следует, что
при увеличении скорости статическое давление уменьшается. Значит, от точ-
ки A до точки B на верхней и нижней поверхностях профиля будут распола-
гаться зоны относительного разрежения. Поскольку мы рассматриваем сим-
метричный профиль, то величины падения статического давления в этих зо-
нах будут одинаковыми. Это значит, что в направлении, перпендикулярном
вектору скорости набегающего потока, на профиль не будет воздействовать
составляющая аэродинамической силы, названная выше подъемной.
Очевидно, что для того, чтобы получить подъемную силу нужно сде-
лать профиль несимметричным или установить симметричный профиль под
некоторым углом атаки 0 (см. рис. 26).
Рассмотрим обтекание профиля потоком под углом атаки > 0. В этом
случае струйка, обтекающая профиль сверху будет иметь большее сужение, 32
чем струйка, обтекающая профиль снизу, а значит скорость в верхней струй-
ке будет больше, чем в нижней (Vв > Vн). Это приведет к тому, что на верх-
ней поверхности профиля статическое давление будет меньше, чем на ниж-
ней (pв < pн). Из-за этой разности образуется аэродинамическая подъемная
сила, направленная вверх.
Рис. 26. Обтекание профилей с образованием подъемной силы
Естественно предположить, что чем больше угол атаки или вогнутость
профиля, тем больше будет и подъемная сила. Рассмотрим вначале влияние
угла атаки на подъемную силу симметричного профиля. В формуле подъем-
ной силы (35) имеется коэффициент, который зависит от угла атаки – это ко-
эффициент подъемной силы Cya. График зависимости Cya от для симмет-
ричного и несимметричного профилей представлен на рис. 27, из которого
видно, что при малых углах атаки коэффициент подъемной силы зависит от
линейно.33
Рис. 27. Зависимость коэффициента подъемной силы от угла атаки
Если профиль имеет положительную относительную вогнутость, то
кривая Cya f смещается плоскопараллельно вверх. Угол атаки, при ко-
тором Cya = 0 обозначается 0, в данном случае 0 < 0. Легко видеть, что при
одном и том же угле атаки профиль, имеющий большую относительную во-
гнутость, будет иметь больший коэффициент подъемной силы.
На больших углах атаки нарушается плавное обтекание профиля. Это
происходит из-за влияния вязкости на движение частиц в пограничном слое.
В процессе движения вдоль верхней поверхности профиля частицы воздуха
будут терять скорость. На каком-то этапе им не хватит кинетической энер-
гии, чтобы двигаться дальше вдоль поверхности. В итоге на некотором уча-
стке верхней поверхности профиля произойдет отрыв пограничного слоя.
Это явление приводит к нарушению линейности зависимости Cya f .
При увеличении угла атаки зона отрыва также будет увеличиваться, но ко-
эффициент подъемной силы Cya при этом продолжает расти и достигает сво-
его максимального значения Cyamax. Угол атаки, который соответствует Cyamax,
называется к р и т и ч е с к и м у г л о м а т а к и кр (см. рис. 28). Величина
критического угла атаки, как правило, не превышает 20. При дальнейшем
увеличении угла атаки отрыв потока достигнет интенсивности, при которой
коэффициент подъемной силы будет резко падать.
Рис. 28. Соответствие максимального значения коэффициента подъемной
силы критическому углу атаки34
