- •Часть I
- •1. Основы аэродинамики летательных аппаратов
- •1.1. Строение атмосферы
- •1.2. Принцип обращения движения и гипотеза сплошности среды
- •1.3. Основные параметры и свойства воздуха
- •1.4. Стандартная атмосфера
- •1.5. Основы кинематики и динамики воздуха
- •1.6. Основы аэродинамики самолета
- •1.6.1. Геометрические характеристики основных частей самолета
- •1.6.2. Системы координат
- •1.6.3. Аэродинамические силы и моменты, действующие на самолет
- •1.6.4. Подъемная сила
- •1.6.5. Сила лобового сопротивления
- •1.6.6. Аэродинамическое качество. Поляра
- •1.6.7. Аэродинамическая интерференция
- •1.6.8. Аэродинамические рули и механизация крыла самолета
- •2. Основы динамики полета летательных аппаратов
- •2.1. Траекторное движение самолета
- •2.1.1. Уравнения движения центра масс самолета
- •2.1.2. Перегрузка
- •2.1.3. Метод тяг н.Е. Жуковского
- •2.1.4. Дальность и продолжительность полета
- •2.2. Движение самолета вокруг центра масс
- •2.2.1. Управляемость самолета
- •2.2.2. Устойчивость самолета
1.6. Основы аэродинамики самолета
До сих пор мы рассматривали взаимодействие набегающего потока с
неким абстрактным телом. Однако в авиации эксплуатируются вполне кон-
кретные летательные аппараты: самолеты, вертолеты, планеры, аэростаты,
дирижабли и др. Все они, так или иначе, взаимодействуют с окружающим
воздухом в процессе своего полета. Среди всего многообразия видов лета-
тельных аппаратов, созданных человеком, наибольшее распространение по-
лучил самолет. С а м о л е т – это летательный аппарат тяжелее воздуха, ко-
торый имеет крыло для создания подъемной силы и силовую установку для
создания тяги.
1.6.1. Геометрические характеристики основных частей самолета
Основными частями самолета являются: крыло, фюзеляж, оперение,
шасси, силовая установка, бортовое оборудование (см. рис. 9). В данном раз-
деле нас интересуют, прежде всего, те части самолета, которые непосредст-
венно взаимодействуют с набегающим потоком воздуха и создают основную
долю аэродинамических сил, т.е. крыло, фюзеляж и оперение. Шасси и сило-
вая установка, как правило, тоже обтекаются потоком воздуха, но в данном
курсе мы не будем заострять на этом внимание.17
Рис. 9. Общий вид самолета
К р ы л о предназначено для создания подъемной силы, которая урав-
новешивает силу тяжести, действующую на самолет, а также обеспечивает
изменение траектории полета. Подъемная сила на крыле появляется во время
движения самолета относительно окружающего воздуха. Этот эффект созда-
ется благодаря тому, что крыло имеет определенную форму, которая харак-
теризуется в свою очередь формой профиля, формой крыла при виде сверху
(формой крыла в плане) и при виде спереди.
П р о ф и л ь к р ы л а – это сечение крыла плоскостью, параллельной
п л о с к о с т и с и м м е т р и и с а м о л е т а . Это плоскость, относительно
которой большинство элементов самолета располагаются симметрично слева
и справа, ее иногда называют б а з о в о й п л о с к о с т ь ю с а м о л е т а .
Формы профилей разнообразны, они выбираются, прежде всего, исходя
из соображений обеспечения требуемых летно-технических характеристик
самолета. На рис. 10 приведены наиболее распространенные формы профи-
лей. Геометрические характеристики профиля показаны на рис. 11. Для опи-
сания формы профиля используют такие геометрические характеристики, как
хорда, относительная толщина, относительная вогнутость и др. Х о р д о й
п р о ф и л я называется отрезок прямой, соединяющий две наиболее удален-
ные точки профиля. Хорда обозначается, как правило, буквой b. Формы
верхнего и нижнего контуров профиля задаются с помощью таблиц с коор-
динатами точек или в виде аналитических зависимостей: yв = f (x) и yн = f (x).
При этом начало системы координат располагают в передней точке хорды, а
саму хорду – на оси 0x.18
Рис. 10. Формы профилей
Рис. 11. Геометрические характеристики профиля
О т н о с и т е л ь н а я т о л щ и н а п р о ф и л я равна отношению мак-
симальной толщины профиля к его хорде, выраженному в процентах:
100%
max
b
c
c , (19)
где cmax – наибольшее расстояние между точками профиля, лежащими на
прямой, перпендикулярной хорде: cmax = (yв – yн)max.
В зависимости от типа самолета величина относительной толщины
профиля колеблется в пределах от 2 до 20 %. Сверхзвуковые самолеты име-
ют крылья с тонкими профилями (до 5 %), у дозвуковых – профили крыльев
толще (как правило, свыше 10 %).
Положение максимальной толщины профиля по длине хорды опреде-
ляется относительной координатой:
100%
b
x
x
c
c , (20)
где xc – абсцисса максимальной толщины профиля.19
Величина xc
для дозвуковых самолетов колеблется в пределах
25 30 %, для сверхзвуковых – 40 50 %.
С р е д н я я л и н и я п р о ф и л я – это геометрическое место точек,
соответствующих серединам отрезков, соединяющих точки профиля, лежа-
щие на прямой, перпендикулярной хорде, т.е. это координаты середин тол-
щин профиля: yср(x) = 0,5[yв(x) + yн(x)].
О т н о с и т е л ь н а я в о г н у т о с т ь п р о ф и л я – это отношение
максимальной вогнутости профиля к его хорде, выраженное в процентах:
100%
max
b
f
f , (21)
где fmax – максимальная по абсолютной величине ордината средней линии
профиля, т.е. максимальное отклонение средней линии профиля от
хорды, ее еще называют стрелой прогиба: fmax = 0,5(yв + yн)max.
Относительная вогнутость профилей современных самолетов находит-
ся в пределах 0 4 %.
Вогнутость профиля иногда называют к р и в и з н о й п р о ф и л я .
Положение максимальной вогнутости по длине хорды определяется относи-
тельной координатой:
100%
b
x
x
f
f
, (22)
где xf – абсцисса максимальной вогнутости профиля.
Формы крыла в плане, т.е. при виде сверху, столь же разнообразны, как
и формы профилей. Однако на современных самолетах чаще всего исполь-
зуются прямоугольные, трапециевидные, стреловидные и треугольные кры-
лья (см. рис. 12). Форма крыла в плане сильно влияет на летно-технические
характеристики самолета и выбирается исходя из условия их обеспечения.
Рис. 12. Формы крыла в плане20
Геометрия крыла в плане описывается следующими характеристиками:
размах крыла, площадь крыла, корневая и концевая хорды, удлинение крыла,
сужение крыла и др.
Р а з м а х к р ы л а lкр – расстояние между двумя плоскостями, парал-
лельными базовой плоскости самолета и проходящими через концы крыла
(см. рис. 13).
Рис. 13. Геометрические характеристики крыла в плане
К о р н е в а я х о р д а к р ы л а b0 – хорда крыла в базовой плоскости
самолета.
К о н ц е в а я х о р д а к р ы л а bк – хорда крыла в его концевом сече-
нии.
П л о щ а д ь к р ы л а Sкр – площадь проекции крыла на базовую плос-
кость крыла (не путать с базовой плоскостью самолета). Б а з о в о й п л о с -
к о с т ь ю к р ы л а называется плоскость, проходящая через корневую хор-
ду крыла и перпендикулярная базовой плоскости самолета. При аэродинами-
ческих расчетах в площадь крыла включается также площадь подфюзеляж-
ной части.
С р е д н я я г е о м е т р и ч е с к а я х о р д а к р ы л а bср – хорда ус-
ловного прямоугольного крыла, равного по площади рассматриваемому и
имеющего тот же размах:
кр
кр
ср l
S
b . (23)
С р е д н я я а э р о д и н а м и ч е с к а я х о р д а ( С А Х ) к р ы -
л а bА – хорда условного прямоугольного крыла, равного по площади рас-
сматриваемому и имеющего такие же аэродинамические характеристики. Для
трапециевидного крыла САХ можно вычислить по следующей формуле:
0 к
0 к
A 0 к
3
2
b b
b b
b b b . (24)
Кроме этого, длину, а также положение САХ трапециевидного крыла
можно определить, проведя геометрическое построение (см. рис. 14).21
Рис. 14. Геометрическое построение САХ
У д л и н е н и е к р ы л а – отношение квадрата размаха крыла к его
площади:
кр
2
кр
S
l
. (25)
С у ж е н и е к р ы л а – отношение длины корневой хорды крыла к
длине его концевой хорды:
к
0
b
b
. (26)
Л и н и я ч е т в е р т е й х о р д к р ы л а – линия, проходящая через
точки, отстоящие от передних точек хорд на расстоянии, равном
4
1
длин
хорд. В общем случае крыло в плане имеет сложную форму, а линия четвер-
тей хорд не является прямой линией. Однако в авиации наибольшее распро-
странение получили крылья с прямолинейными передней и задней кромками.
В этом случае линия четвертей хорд будет прямой. Эта линия используется
для определения угла стреловидности крыла.
У г о л с т р е л о в и д н о с т и к р ы л а – угол между линией чет-
вертей хорд крыла и плоскостью, перпендикулярной корневой хорде. При
описании геометрии крыла используются также углы стреловидности крыль-
ев по передней кромке п.к и по задней кромке з.к (см. рис. 13). Если 0, то
крыло является стреловидным. У современных пассажирских и транспорт-
ных самолетов = 20 35.
Форма крыла при виде спереди характеризуется углом между базо-
вой плоскостью крыла и линией четвертей хорд полукрыла (см. рис. 15). Как
правило, линия четвертей хорд крыла располагается таким образом, что на-
поминает своими очертаниями латинскую букву V. Поэтому угол называ-
ют у г л о м п о п е р е ч н о г о V к р ы л а .22
Рис. 15. Угол поперечного V крыла
О п е р е н и е самолета предназначено для обеспечения его устойчиво-
сти и управляемости. Устойчивость и управляемость самолета мы будем рас-
сматривать в разделе 2 настоящего пособия. Здесь же мы отметим лишь то,
что оперение самолета делится на горизонтальное и вертикальное (см.
рис. 9). Горизонтальное оперение по форме напоминает крыло, поэтому к
нему применимы все рассмотренные выше геометрические характеристики.
Вертикальное оперение подобно полукрылу, но располагается оно в базовой
плоскости самолета или в плоскости, ей параллельной. Поэтому площадь
вертикального оперения равна площади его проекции на базовую плоскость
самолета.
Фюзеляж же, напротив, сильно отличается по форме от рассмотренных
выше частей самолета. Ф ю з е л я ж – это основная часть конструкции са-
молета, соединяющая в единое целое все его части и предназначенная для
размещения экипажа, пассажиров, багажа, грузов и оборудования самолета.
Формы фюзеляжей самолетов весьма разнообразны и выбираются исходя из
стремления получить большой полезный объем при малом аэродинамиче-
ском сопротивлении и невысокой массе конструкции, а также для удовлетво-
рения специальных технических требований (обеспечение перевозки крупно-
габаритных грузов, обеспечение комфорта пассажиров и т.п.). Следствием
этих требований является вытянутая удобообтекаемая форма фюзеляжа при
виде сбоку (см. рис. 16). Формы поперечных сечений фюзеляжа при этом мо-
гут сильно различаться (см. рис. 17). Однако на практике фюзеляж чаще все-
го имеет форму тела вращения. Перейдем к рассмотрению геометрических
характеристик фюзеляжа.
Рис. 16. Геометрические характеристики фюзеляжа23
Рис. 17. Формы поперечных сечений фюзеляжа
Д л и н а ф ю з е л я ж а lф – наибольший размер фюзеляжа вдоль его
продольной оси.
П л о щ а д ь м и д е л е в о г о с е ч е н и я ф ю з е л я ж а Sм.ф – наи-
большая площадь поперечного сечения фюзеляжа плоскостью, перпендику-
лярной продольной оси фюзеляжа.
М а к с и м а л ь н ы й э к в и в а л е н т н ы й д и а м е т р ф ю з е л я ж а
dэ.ф – диаметр условного круга, площадь которого равна площади миделевого
сечения фюзеляжа:
м.ф
э.ф
4S
d . (27)
У д л и н е н и е ф ю з е л я ж а ф – отношение длины фюзеляжа к его
максимальному эквивалентному диаметру:
э.ф
ф
ф
d
l
. (28)
Чаще всего у фюзеляжей можно выделить н о с о в у ю , ц и л и н д р и -
ч е с к у ю (центральную) и х в о с т о в у ю ч а с т и и ввести для них соот-
ветствующие геометрические параметры. Удлинения этих частей фюзеляжа
можно вычислить по следующим формулам:
э.ф
нос
нос d
l
,
э.ф
ц
ц
d
l
,
э.ф
хв
хв d
l
. (29)
Нетрудно заметить, что поскольку lф = lнос + lц + lхв, то:
ф нос ц хв . (30)
