- •Тверская государственная сельскохозяйственная академия Кафедра «Технологические и транспортные машины и комплексы»
- •Тверь 2016
- •Практическое занятие №1
- •Задания для практического занятия
- •Пример решения пз № 1
- •Найти: rа, φх, мз.
- •Практическе занятие № 2
- •Общие сведения
- •Литература:
- •Практическое занятие №3
- •1. Статически неопределимые задачи
- •Вариант 1
- •Практическое занятие № 4
- •Литература:
- •Практическое занятие № 5
- •Пример решения
- •Практическое занятие №6 Тема. Сложное напряженное состояние.
- •1.Общие сведения
- •1.1.Напряжения в сечениях
- •1.2.Правила знаков для нормальных и касательных напряжений
- •1.3.Закон парности касательных напряжений
- •1.4.Главные напряжения
- •1.5.Обозначение главных напряжений
- •2. Пример построения круга Мора по главным напряжениям.
- •3.Пример. Определение величины и направления главных напряжений по кругу Мора
- •4.Задание
- •Практическое занятие №7
- •1.Общие сведения
- •Практическое занятие № 8
- •Практическое занятие № 9
- •Приложения Геометрические характеристики плоских сечений
4.Задание
Элемент конструкции находится под действием сил, создающих напряженное состояние (рис. 1).
Требуется:
1. Определить главные напряжения.
2. Определить направление главных площадок с помощью круга Мора.
3. Определить максимальные касательные напряжения.
4. Записать обобщенный закон Гука и определить линейные относительные деформации и относительное изменение объема.
5. Определить полную удельную потенциальную энергию упругой
деформации.
Модуль продольной упругости Е и коэффициент Пуассона μ материала заданы. Исходные данные приведены в таблице 6.1.
Таблица 1 – Исходные данные
№ варианта |
σХ, кПа |
σУ, кПа |
τХ, кПа |
Е, МПа |
μ |
0 |
1000 |
500 |
250 |
2,0•105 |
0,25 |
1 |
525 |
225 |
650 |
1,1•105 |
0,23 |
2 |
200 |
100 |
50 |
1,4•105 |
0,24 |
3 |
250 |
400 |
150 |
1,6•105 |
0,26 |
4 |
350 |
270 |
200 |
1,8•105 |
0,27 |
5 |
550 |
450 |
250 |
2,2•105 |
0,30 |
6 |
120 |
80 |
50 |
0,25•105 |
0,17 |
7 |
300 |
- |
80 |
0,26•105 |
0,18 |
8 |
600 |
200 |
300 |
2,1•105 |
0,28 |
9 |
400 |
- |
100 |
2,2•105 |
0,29 |
Рис. 1
Литература:
1. Волков А. Н. Сопротивление материалов. — М.: КолосС, 2004. —
С.62…65.
2. Кривошапко С. Н. Сопротивление материалов: лекции, семинары, расчетно-графические работы. — М.: Издательство Юрайт, 2013. — С.27…31.
Практическое занятие №7
Тема.Кручение
Тема ПЗ_7. Расчет вала на кручение
1.Общие сведения
Кручением называется такой вид деформации, при котором в любом поперечном сечении бруса возникают только крутящие моменты.
Причиной деформации при кручении является внешний вращающий момент, приложенный в плоскости, перпендикулярной оси бруса.
Для наглядного изображения распределения крутящих моментов вдоль оси бруса строится эпюра крутящих моментов. Крутящий момент в любом поперечном сечении численно равен алгебраической сумме внешних моментов, приложенных к брусу справа или слева от сечения.
Крутящий момент считается положительным, если при взгляде со стороны сечения результирующий внешний момент, приложенный к рассматриваемой части бруса, будет направлен против часовой стрелки, и наоборот.
Условие прочности бруса при кручении заключается в том, что наибольшее возникающее в нем касательное напряжение не должно превышать допускаемого
где [τk ] допускаемое напряжение при кручении;
Wp – момент сопротивления кручению, равный для круглого сечения
Деформация при кручении представляет собой поворот поперечного
сечения бруса вокруг оси кручения и называется углом закручивания.
Требование жесткости к брусу состоит в том, что угол закручивания
1м длины бруса не должен превышать определенной величины.
Угол закручивания участка бруса длиной l определяется по формуле
где GJ p – жесткость сечения при кручении.
2.Пример. Вал (брус) круглого поперечного сечения (рис.1) нагружен внешними моментами: М1= 4 кНм; М2 = 8 кНм; М3 = 2 кНм.
Построить эпюры крутящих моментов и углов закручивания. Подобрать
диаметр вала, если [τ к ] = 60 МПа, G = 8 ⋅104 МПа, а = 0,4 м
Решение. Разбиваем вал на три участка (1 – DC, 2 – CB, 3 – BA).
Значения крутящих моментов в сечениях каждого участка находим,
используя метод сечений (рассекаем вал и рассматриваем правую часть, отбрасывая левую).
M к1 = −M1 = −4 кНм;
M к 2 = −M1 + M 2 = −4 + 8 = 4 кНм;
M к3 = −M1 + M 2 + M 3 = −4 + 8 + 2 = 6 кНм.
По найденным значениям строим эпюру крутящих моментов.
Рис. 1
Применяем расчетное уравнение на прочность при кручении
где
– момент
сопротивления
кручению для
вала
круглого поперечного сечения.
Находим требуемый диаметр вала
В соответствии с требованиями ГОСТ следует принять
d = 80мм.
Построение эпюры угловых перемещений начинаем от заделки, т.е
от неподвижного сечения,
φ A = 0 .
Угол поворота сечения В
где
-модуль
сдвига;
-
полярный момент инерции круглого сечения
вала.
Угол поворота сечения С равен алгебраической сумме углов
поворота сечения В (φB ) и сечения С относительно В (φCB )
Угол поворота сечения D
Построенная по найденным значениям эпюра угловых перемещений
показана на рис. 1
3.Задание. Вариант 1. Для вала круглого поперечного сечения, жестко защемленного одним концом, построить эпюры крутящих моментов и углов закручивания, а также из условия прочности подобрать диаметр вала, приняв [τк ] = 80 МПа; G = 8 ⋅104 МПа. Данные для самостоятельного решения варианта задания приведены в табл. 1 и на рис. 2.
Таблица 1
№ вар. |
Внешние моменты, кНм |
Длины участков, м |
|||||||
М1 |
М2 |
М3 |
М4 |
a |
b |
c |
d |
||
1 |
30 |
25 |
20 |
10 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
|
2 |
20 |
30 |
15 |
– |
0,3 |
0,2 |
0,25 |
0,35 |
|
3 |
40 |
20 |
10 |
15 |
0,4 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
|
4 |
10 |
15 |
5 |
– |
0,15 |
0,25 |
0,3 |
0,2 |
|
5 |
12 |
10 |
16 |
5 |
0,1 |
0,15 |
0,35 |
0,1 |
|
6 |
8 |
6 |
4 |
– |
0,6 |
0,4 |
0,5 |
0,15 |
|
7 |
15 |
7 |
8 |
6 |
0.35 |
0.1 |
0.2 |
0.25 |
|
8 |
9 |
5 |
6 |
– |
0,5 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
|
9 |
10 |
12 |
14 |
8 |
0,25 |
0,2 |
0,1 |
0,3 |
|
10 |
5 |
4 |
3 |
– |
0,45 |
0,5 |
0,15 |
0,6 |
|
11 |
7 |
11 |
10 |
– |
0,2 |
0,4 |
0,5 |
0,35 |
|
12 |
16 |
8 |
12 |
10 |
0.3 |
0,25 |
0,4 |
0,2 |
|
13 |
18 |
14 |
9 |
7 |
0,15 |
0,35 |
0,45 |
0,5 |
|
14 |
35 |
20 |
30 |
– |
0,4 |
0,2 |
0,3 |
0,25 |
|
15 |
10 |
15 |
20 |
5 |
0,7 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
|
16 |
15 |
12 |
10 |
20 |
0,3 |
0,4 |
0,6 |
0,2 |
|
17 |
13 |
16 |
11 |
10 |
0,25 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
|
18 |
9 |
5 |
7 |
4 |
0,35 |
0,6 |
0,25 |
0,1 |
19 |
4 |
6 |
5 |
3 |
0,6 |
0,45 |
0,1 |
0,3 |
20 |
2 |
4 |
6 |
– |
0,5 |
0,25 |
0,35 |
0,6 |
Рис.2
Вариант 2
Для стального вала, нагруженного четырьмя внешними вращающими моментами (рис. 3), требуется:
1. Построить эпюру крутящего момента.
2. Определить размеры сечения сплошного вала по прочности и жесткости, округлив расчетные значения диаметров до целых миллиметров.
3. Определить размеры вала кольцевого сечения по прочности и жесткости, округлив расчетные значения диаметров до целых миллиметров. При решении задачи принять, что отношение внутреннего диаметра к внешнему диаметру для вала равно α = d/D = 0,8.
4. Сравнить массы валов сплошного и кольцевого сечений, записать вывод.
5. Построить эпюру углов закручивания сплошного вала, приняв за начало отсчета сечение, где приложен момент М1.
Принять, что материал вала имеет модуль сдвига G = 0,8•105 Мпа и расчетное напряжение на срез [τ] = 40 МПа.
Таблица 2 – Исходные данные
№ варианта |
М1, кН•м |
М2, кН•м |
М3, кН•м |
М4, кН•м |
a, м |
b, м |
c, м |
0 |
2,0 |
3,5 |
1,5 |
5,0 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
1 |
2,5 |
4,0 |
3,5 |
6,0 |
0,2 |
0,1 |
0,3 |
2 |
7,0 |
3,5 |
1,0 |
1,5 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
3 |
8,5 |
2,5 |
2,0 |
3,5 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
4 |
4,0 |
2,0 |
2,5 |
1,0 |
0,6 |
0,8 |
0,9 |
5 |
4,5 |
3,0 |
1,5 |
3,5 |
0,8 |
0,9 |
0,7 |
6 |
5,0 |
1,5 |
3,0 |
4,5 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
7 |
5,5 |
2,5 |
4,0 |
5,5 |
0,9 |
0,7 |
0,8 |
8 |
6,0 |
2,0 |
0,5 |
7,5 |
0,1 |
0,3 |
0,2 |
9 |
6,5 |
1,0 |
7,0 |
2,0 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
Рис.3
Литература:
1. Волков А. Н. Сопротивление материалов. — М.: КолосС, 2004. —
С.68…77.
2. Кривошапко С. Н. Сопротивление материалов: лекции, семинары, расчетно-графические работы. — М.: Издательство Юрайт, 2013. — С.232…236.
