Рычажные механизмы

В рычажных механизмах для преобразования движения используют один или несколько равноплечих или разноплечих рычагов.

1. Синусные механизмы. Служат для преобразования поступательного движения во вращательное. Применяются в сильфонных манометрах, центробежных тахометрах, электроконтактных датчиках, автоматических и счетнорешающих устройствах. Взаимосвязь между ходом ползуна h и углом поворота рычага  определяется по зависимости

,

где l - длина плеча рычага,

₀ - начальное угловое положение рычага.

Передаточное отношение механизма

.

Рекомендуется, чтобы предельное значение  = 2 ₀  60⁰.

2. Тангенциальные механизмы. Служат для той же цели. Имеют переменный радиус точки контакта ползуна и рычага.. Взаимосвязь между ходом ползуна h и углом поворота рычага  определяется по зависимости

,

где l - расстояние от ползуна до оси вращения рычага ,

₀ - начальное угловое положение рычага,

r - радиус головки ползуна.

Передаточное отношение механизма

.

Рекомендуется, чтобы предельное значение  = 2 ₀  60⁰.

3. Двойные тангенциальные механизмы. Служат для преобразования поступательного движения в поступательное. Используются в механизмах передачи перемещений от измеряемой поверхности к наконечнику измерительных приборов. Взаимосвязь между ходом ползуна h₁ и воспринимающим стержнем h₂ при острых наконечниках ползуна и стержня определяется по зависимости

,

где l₂ и l₁ - величина плеч рычага. Передаточное отношение механизма . В большинстве механизмов наконечники ползуна ( r₁ ) и стержня ( r₂ ) имеют сферическую форму и передаточное отношение более правильно определять по зависимости .

4. Кривошипно - шатунные механизмы. Служат для преобразования поступательного движения в вращательное. Применяются в сильфонах, манометрах, мембранных приборах и там, где используются гибкие ( пружинные ) элементы. Взаимосвязь между ходом ползуна h и поворотом кривошипа  определяется по зависимости

,

,

где a и b - размеры шатуна и кривошипа. Передаточное отношение механизма

,

где k = a / b. Обычно k = 0.2...0.33.

5. Кулисные механизмы. Служат для преобразования вращательного движения в вращательное. Применяются в механизмах прерывистого действия ( подающих с возвратно - поступательным движением ). Взаимосвязь между углами поворота кривошипа  и кулисы  определяется по зависимости

,

где k = d / r,

d - межцентровое расстояние между осями вращения звеньев механизма.

Передаточное отношение механизма

.

Рекомендуется принимать  = 45, при этом U₁₂  const.

6. Шарнирные четырехзвенные механизмы. В большинстве случаев используются в пантографической форме, когда l = d и r₁ = r₂. Используются для плоско - параллельного перемещения измерительных приборов и узлов приспособления при настройке. При указанных параметрах передаточное отношение U = 1.

7. Поводковые механизмы. Применяются для передачи вращательного движения в основном при расположении осей вращения под углом к друг другу ( в большинстве случаев при расположении осей поводков под углом 90⁰. Просты по конструкции, однако допускаемые углы поворота ведущего поводка   60⁰. Взаимосвязь между углами поворота ведущего  и ведомого  поводков определяется по зависимости

,

где a и b - размеры расположения поводков,

 - угол расположения поводка.

Передаточное отношение механизма

.