- •1Описание и работа
- •1.1Описание и работа изделия
- •1.1.1Назначение изделия
- •1.1.2Технические характеристики
- •1.1.3Защиты
- •1.1.4Состав птад
- •1.1.6Устройство и работа
- •1.2Описание и работа составных частей птад-202. Внутренние цепи
- •1.2.1Блок управления
- •1.2.2Плата питания
- •1.1.7Маркировка
- •1.1.9Упаковка
- •1.2.3Схема обработки сигналов датчиков тока
- •1.2.4Схема обработки сигналов датчика напряжения
- •1.2.5Схема обработки сигналов датчика полярности
- •1.2.6Схема обработки сигналов датчиков температуры
- •1.2.7Схема управления вентиляторами
- •1.2.8Устройство заряда фильтровой ёмкости
- •1.2.9Силовая схема птад
- •1.3Описание и работа составных частей птад-202. Сопряжение с внешними цепями
- •1.3.1Контроллер водителя
- •1.3.2Авду
- •1.3.3Блок индикации би-01
- •1.3.4Отображение информации на блоке индикации би-01
- •1.3.4.2В зависимости от положения органов управления и внутренних параметров птад, управляющая программа может находиться в следующих состояниях:
- •1.3.4.7Аварийное состояние может быть двух типов:
- •1.3.6Отображение информации на экране блока индикации графического биг-01
- •1.3.6.2С помощью клавиатуры биг можно вызвать семь экранов отображения информации:
- •1.3.6.3Основной экран
- •1.3.6.4Экран статистической информации
- •1.3.6.5Экран хронологии работы привода
- •1.3.6.6Экран сервисных возможностей
- •1.3.6.7Экран настройки отображения тестовых переменных
- •1.3.6.8Экран настройки быстрого вызова тестовых переменных
- •1.3.6.9Служебное меню блока индикации
- •1.3.7.5Функциональная схема сопряжения птад с датчиками частоты вращения приведена в приложение н.
- •1.3.8Блок-контакты и кнопки управления
- •1.3.8.1Функциональная схема сопряжения птад с блок-контактами и кнопками управления приведена в приложение п.
- •1.3.9Зуммер и фонари заднего хода
- •1.3.9.1Функциональная схема сопряжения птад с зуммером и фонарями заднего хода приведена в приложение р.
- •1.3.10Автономный ход
- •1.3.10.1Птад обеспечивает автономный ход от штатной аккумуляторной батареи напряжением 24 в. Функциональная схема цепей, обеспечивающих автономный ход приведена в приложение с.
- •1.3.12.4Черный ящик
- •3.3Подготовка оборудования к работе в составе комплекта электротягового оборудования троллейбуса
- •3.3.1Монтаж оборудования
- •3.3.2Исходное состояние аппаратов и переключателей троллейбуса
- •3.3.3Включение птад
- •3.4Порядок работы
- •3.4.1Режим «ход – вперёд»
- •3.4.2Переход в режим «выбег» из режима «ход»
- •3.4.3Режим «тормоз»
- •3.4.4Переход в режим «выбег» из режима «тормоз»
- •3.4.5Перевод стрелки влево или вправо
- •3.4.6Режим движения «назад»
- •3.4.7Режим автономного хода
- •3.4.8Отключение птад. Подготовка троллейбуса к стоянке
- •3.4.9Возможные неисправности и способы их устранения
- •3.4.9.1Неисправности птад могут быть выявлены при настройке или в процессе эксплуатации на троллейбусе.
- •3.4.9.2Перечень возможных неисправностей птад и методы их устранения приведены в таблице 2 .0.
- •3.7.2Работа в режиме движения без дчв с использованием блока индикации би-01
- •Вход в режим движение без дчв
- •Движение без дчв
- •3.7.3Работа в режиме движения без дчв с использованием блока индикации биг-01
- •Вход в режим движения без дчв
- •3.7.3.1Движение без дчв
- •3.7.4Работа в режиме движения без дчв с использованием блока индикации биг-03
- •Вход в режим движения без дчв
- •3.7.4.1Движение без дчв
- •4Техническое обслуживание
- •5.1Общие указания
- •5.2Меры безопасности
- •5.3Порядок технического обслуживания
- •5.3.1Осмотр и очистка
- •5.3.1.1Открывают крышку птад;
- •5.3.2Проверка сопротивления изоляции электрических цепей
- •5.3.3Проверка резьбовых соединений в птад
- •5.4Проверка работоспособности изделия
- •6Программная диагностика и тестирование
- •6.1.2.1Вход в режим тестирования. Тестируемые цепи
- •6.1.2.2Управление индикацией
- •6.1.2.3Проверка прохождения сигналов управления на транзисторы
- •6.1.2.4Проверка работы транзисторов и датчиков тока под напряжением аккумуляторной батареи или под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.1.2.5Проверка работы транзисторов и датчиков тока под высоким напряжением
- •6.1.3Автоматическое тестирование птад
- •6.1.3.1Методика тестирования
- •6.1.3.2Тестирование
- •6.1.3.3Результаты тестирования
- •6.1.4Тестирование входов птад
- •6.1.4.1Вход в режим тестирования
- •6.1.4.2Управление индикацией
- •6.1.5Тестирование выходов птад
- •6.1.5.1Вход в режим тестирования
- •6.1.5.2Работа с тестом
- •6.1.6Тестирование рекуперационных транзисторов
- •6.1.6.1Вход в режим тестирования
- •6.1.6.2Проверка прохождения сигнала управления на рекуперационные транзисторы
- •6.1.7Тестирование «тормозного» транзистора
- •6.1.7.1Вход в режим тестирования
- •6.1.7.2Проверка прохождения сигнала управления на «тормозной» транзистор
- •6.1.7.3Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.1.7.4Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением
- •6.1.8Диагностика датчика частоты вращения (дчв)
- •6.1.8.1Тестирование дчв в основной программе
- •6.1.8.2Программа тестирования дчв
- •6.1.8.3Вход в режим тестирования
- •6.1.8.4Тестирование дчв
- •6.1.8.5Результаты тестирования
- •6.2Диагностика и тестирование по блоку индикации биг–01
- •6.2.1Переход в режим тестирования
- •6.2.2Автоматизированное тестирование транзисторов инвертора и датчиков фазных токов
- •6.2.2.1 Вход в режим тестирования. Тестируемые цепи
- •6.2.2.2Проверка прохождения сигналов управления на транзисторы
- •6.2.2.3Проверка работы транзисторов и датчиков тока под напряжением аккумуляторной батареи или под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.2.2.4Проверка работы транзисторов и датчиков тока под высоким напряжением
- •6.2.3Автоматическое тестирование птад
- •6.2.3.1Методика тестирования
- •6.2.3.2Тестирование
- •6.2.4Тестирование входов птад
- •6.2.4.1Вход в режим тестирования
- •6.2.4.2Тестирование
- •6.2.5Тестирование выходов птад
- •6.2.5.1Вход в режим тестирования
- •6.2.5.2Работа с тестом
- •6.2.6Тестирование рекуперационных транзисторов
- •6.2.6.1Вход в режим тестирования
- •6.2.6.2Проверка прохождения сигнала управления на рекуперационные транзисторы
- •6.2.7Тестирование «тормозного» транзистора
- •6.2.7.1Вход в режим тестирования
- •6.2.7.2Проверка прохождения сигнала управления на «тормозной» транзистор
- •6.2.7.3Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.2.7.4Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением
- •6.2.8Тестирование датчика частоты вращения (дчв)
- •6.2.8.1Тестирование дчв в основной программе
- •6.2.8.2Программа тестирования дчв
- •6.2.8.3Вход в режим тестирования
- •6.2.8.4Тестирование дчв
- •6.2.8.5Результаты тестирования
- •6.3.2.2Работа с данными
- •6.3.2.3Отображаемые параметры
- •6.4Диагностика и тестирование по блоку индикации биг-03w
- •6.4.1Переход в режим тестирования
- •6.4.2Автоматизированное тестирование транзисторов инвертора и датчиков фазных токов
- •Вход в режим тестирования. Тестируемые цепи
- •6.4.2.1Проверка прохождения сигналов управления на транзисторы
- •6.4.2.2Проверка работы транзисторов и датчиков тока под напряжением аккумуляторной батареи или под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.4.2.3Проверка работы транзисторов и датчиков тока под высоким напряжением
- •6.4.3Автоматическое тестирование птад
- •6.4.3.1Методика тестирования
- •6.4.3.1Тестирование
- •6.4.4Тестирование входов птад
- •6.4.4.1Вход в режим тестирования
- •6.4.5Тестирование выходов птад
- •6.4.5.1Вход в режим тестирования
- •6.4.5.1Работа с тестом
- •6.4.6Тестирование рекуперационных транзисторов
- •6.4.6.1Вход в режим тестирования
- •6.4.6.2Проверка прохождения сигнала управления на рекуперационные транзисторы
- •6.4.7Тестирование «тормозного» транзистора
- •6.4.7.1Вход в режим тестирования
- •6.4.7.2Проверка прохождения сигнала управления на «тормозной» транзистор
- •6.4.7.3Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.4.7.4Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением
- •6.4.8Тестирование датчика частоты вращения (дчв)
- •6.4.8.1Тестирование дчв в основной программе
- •6.4.8.2Программа тестирования дчв
- •6.4.8.3Вход в режим тестирования
- •6.4.8.4Тестирование дчв
- •6.4.8.1Результаты тестирования
- •7Схемотехническая диагностика и тестирование
- •7.1Проверка работоспособности внутренних цепей птад
- •7.1.1Плата питания
- •7.1.2Схема обработки сигналов датчиков тока птад
- •7.1.3Схема обработки сигнала датчика напряжения птад
- •7.1.3.2Правильность измерения напряжения можно проверить под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости.
- •7.1.4Схема обработки сигналов датчика полярности птад
- •7.1.5Схема обработки сигналов датчиков температуры птад
- •7.1.6Система охлаждения птад
- •7.1.7.5При подаче на вход драйвера постоянного отпирающего напряжения (15 в), на затворе транзистора должно присутствовать отпирающее напряжение (15 в относительно
- •7.2.1.6Исправность переключателя направления движения квп (реверсора) и линии передачи сигналов «вперёд» и «назад» от квп (от реверсора) до платы сопряжения
- •7.2.2Авду и связанные с ним цепи птад
- •7.2.3Блок индикации би-01 и связанные с ним цепи птад
- •7.2.4Блок индикации биг-01 и связанные с ним цепи птад
- •7.2.5Дчв и связанные с ним цепи птад
- •7.2.5.5Перед дальнейшей проверкой дчв в составе троллейбуса следует обеспечить свободное вращение задних колес, подняв на опоры задний мост троллейбуса, либо отсоединить от двигателя карданный вал.
- •7.2.7.4Если проверяется цепь управления зуммером, следует также произвести тестирование цепей датчика полярности (см. П.7.1.4 настоящего рэ).
- •7.2.8Силовые цепи троллейбуса
- •7.2.8.1Нарушения в работе птад и привода троллейбуса в целом могут быть связаны с неисправностями силовых цепей троллейбуса:
- •7.2.8.2При проверке подключения силовых фазных кабелей двигателя выполняются следующие операции:
- •7.2.8.3При проверке подключения цепей тормозных резисторов выполняются следующие операции:
- •7.2.9.4Если биг не измеряет ток аккумуляторной батареи, или измеряет его с ошибкой, проверьте:
- •7.2.9.5Если биг не измеряет давление воздуха по всем датчикам, проверьте:
- •Приложение у
- •Приложение ф
- •Приложение х
- •10Приложение ц
- •Приложение ш
- •Приложение щ
- •Приложение э
6.2.8.3Вход в режим тестирования
Для входа в программу тестирования ДЧВ, надо:
Вызвать служебное меню блока индикации нажатием кнопки «*» на клавиатуре БИГ (см. рисунок 1 .0);
Выбрать режим тестирования нажатием кнопки «2» на клавиатуре БИГ;
Выполнив условия, указанные в п. 6.2.1.1, нажать кнопку «0» на клавиатуре БИГ;
Для выбора режима
тестирования ДЧВ (на экране БИГ инверсией
выделена надпись «Автоматизированное
тестирование инвертора», см. рисунок
4 .0), пятикратным нажатием и отпусканием
кнопки «9» переместить выделение на
строку «Тестирование ДЧВ», затем нажать
кнопку «
0»
на клавиатуре БИГ – экран БИГ примет
вид, показанный на рисунке 4 .0.
Рисунок 4.0
Возврат в экран выбора тестируемых режимов (см. рисунок 4 .0) осуществляется нажатием кнопки «#» на клавиатуре БИГ.
Выберите задаваемую скорость вращения ротора, при котором будет идти тестирование нажатием и отпусканием соответствующей кнопки на клавиатуре БИГ.
После выбора скорости вращения ротора, при которой будет идти тестирование, экран БИГ примет вид, показанный на рисунке 4 .0.
6.2.8.4Тестирование дчв
При проведении тестирования ДЧВ на ПТАД должно быть подано напряжение питания системы управления (выключатель QF2 «Управление ПТАД» по схеме подключения), а на силовую схему, – напряжение контактной сети.
Перед началом тестирования переведите рукоятку реверсора в положение «Вперёд». Запуск тестирования происходит при нажатии педали «ХОД», при этом начнётся разгон двигателя. На экране БИГ (см. рисунок 4 .0) отображаются задаваемая и измеренная скорости вращения ротора. Знак «минус» перед значением измеренной скорости означает, что направление вращения двигателя, определяемое системой управления, не соответствует заданному.
Р
исунок
4.0
Контролируют показания скорости ротора, они должны отличаться от заданной скорости не более чем на 5%.
При работе теста на экране БИГ отображается информация об обнаруженных неисправностях:
нет сигнала по каналу знака;
нет сигнала по основному каналу;
шумы по основному каналу;
шумы по каналу знака.
Если при тестировании ДЧВ обнаружены неисправности, – необходимо произвести регулировку зазора и проверить (и восстановить) правильность подключения ДЧВ (см. п. 7.2.5 настоящего РЭ). Если это не помогло – заменить ДЧВ или плату сопряжения «222».
6.2.8.5Результаты тестирования
Если в ходе тестирования ДЧВ индицируется знак «минус», – проверьте реальное направление вращение колёс (вала двигателя). Если направление вращения колёс соответствует движению назад, следует поменять местами выводы любых двух фаз двигателя. Если направление вращения колёс соответствует движению вперёд, – следует поменять местами выходы основного и знакового каналов ДЧВ (в разъёме, на клеммной колодке).
Если в ходе тестирования ДЧВ измеренная скорость вращения ротора значительно отличается от заданной, – проверьте, соответствует ли версия программного обеспечения типу электродвигателя. Если не соответствует, – замените программное обеспечение.
Если в ходе тестирования ДЧВ наблюдалось отсутствие импульсов – проверьте поступление напряжения питания на ДЧВ (см. п. 7.2.5.2 настоящего РЭ), целость цепей между ДЧВ и платой сопряжения «222» (см. п. 7.2.5.3 настоящего РЭ), прозвоните ДЧВ (см. п. 7.2.5.4 настоящего РЭ). Для локализации неисправности проверьте прохождение импульсов от имитатора ДЧВ (см. п. 7.2.5.1 настоящего РЭ).
Если в ходе тестирования ДЧВ наблюдались помехи или пропуск импульсов – проверьте целость цепей между ДЧВ и платой сопряжения «222» (см. п. 7.2.5.3 настоящего РЭ), обратите внимание на наличие соединения вывода «экран» датчиков ДЭ-Ф20 или ДЭ-2 с выводом «минус». Проверьте чистоту зубчатого колеса, при необходимости очистите его от ржавчины и грязи, отрегулируйте зазор между колесом и ДЧВ (см. п. 7.2.5.9 настоящего РЭ). При необходимости замените ДЧВ или плату сопряжения «222».
6.3РАБОТА С ПРОГРАММОЙ «ОСЦИЛЛОГРАФ»
Процессор системы управления имеет встроенную программу осциллографирования состояния всех переменных (задаваемых водителем и измеряемых датчиками), полученные данные в реальном времени передаются на ноутбук, для их дальнейшей обработки. Эта программа позволяет быстро и эффективно определить отказавший элемент или несоответствие режима его работы.
6.3.1ОБЩИЙ ВИД ПАНЕЛИ
Состав панели оператора:
Сверху: строка меню;
По центру: окно графика;
Слева: показания всех параметров в момент времени указанный маркером;
Справа: входы и выходы контроллера в момент времени указанный маркером;
Снизу: переключатели отображаемых параметров.
Рисунок 4.20 Общий вид панели.
Осциллографирование проводится в обязательном порядке при каждой обкатке троллейбуса с участием работника ООО «Чергос».
6.3.2ПОРЯДОК РАБОТЫ С ПРОГРАММОЙ
6.3.2.1Снятие осциллограмм
Соедините порт RS232 компьютера с соответствующим разъёмом блока индикации кабелем для программирования (кабель соединительный №54, ЧС6.644.054, см. ПРИЛОЖЕНИЕ Э). Подключение необходимо производить при отключённом питании системы управления ПТАД (выключатель QF2 «Управление ПТАД» по схеме подключения). Разъём Х1 кабеля соедините с разъёмом «RS-232» ноутбука, разъём Х2 кабеля – с разъёмом Х3 БИ-01 или с разъёмом Х4 блока сопряжения с дисплеем БИГ-03, или разъём Х3 кабеля – с разъёмом Х26 платы сопряжения с дисплеем (в БИГ-01). Соблюдайте соответствие номеров контактов разъёмов платы и кабеля;
Подайте питание на систему управления ПТАД;
Запустите на ноутбуке программу OSC.exe;
Через меню «Период записи» выберите интервал записи осциллографа от 0.5 до 10 с. При интервале записи 0.5 с запись производится с периодом дискретизации 500 мкс, при интервале записи 10 с – 10 мс;
Нажатием кнопки меню «Запустить» запустите запись. От ноутбука к микропроцессору блока управления по каналу RS232 пройдёт команда начать запись. C этого момента данные начнут накапливаться в циклическом буфере программой микропроцессора;
В интересующий момент остановите запись нажатием кнопки меню «Считать». Начнётся передача данных за последние (0.5…10) с, в зависимости от выбранного интервала записи от микропроцессора блока управления в ноутбук. По завершении считывания результат отобразится на экране осциллографа;
Сохраните результат в файл для последующей обработки (меню File/Save).
