- •1Описание и работа
- •1.1Описание и работа изделия
- •1.1.1Назначение изделия
- •1.1.2Технические характеристики
- •1.1.3Защиты
- •1.1.4Состав птад
- •1.1.6Устройство и работа
- •1.2Описание и работа составных частей птад-202. Внутренние цепи
- •1.2.1Блок управления
- •1.2.2Плата питания
- •1.1.7Маркировка
- •1.1.9Упаковка
- •1.2.3Схема обработки сигналов датчиков тока
- •1.2.4Схема обработки сигналов датчика напряжения
- •1.2.5Схема обработки сигналов датчика полярности
- •1.2.6Схема обработки сигналов датчиков температуры
- •1.2.7Схема управления вентиляторами
- •1.2.8Устройство заряда фильтровой ёмкости
- •1.2.9Силовая схема птад
- •1.3Описание и работа составных частей птад-202. Сопряжение с внешними цепями
- •1.3.1Контроллер водителя
- •1.3.2Авду
- •1.3.3Блок индикации би-01
- •1.3.4Отображение информации на блоке индикации би-01
- •1.3.4.2В зависимости от положения органов управления и внутренних параметров птад, управляющая программа может находиться в следующих состояниях:
- •1.3.4.7Аварийное состояние может быть двух типов:
- •1.3.6Отображение информации на экране блока индикации графического биг-01
- •1.3.6.2С помощью клавиатуры биг можно вызвать семь экранов отображения информации:
- •1.3.6.3Основной экран
- •1.3.6.4Экран статистической информации
- •1.3.6.5Экран хронологии работы привода
- •1.3.6.6Экран сервисных возможностей
- •1.3.6.7Экран настройки отображения тестовых переменных
- •1.3.6.8Экран настройки быстрого вызова тестовых переменных
- •1.3.6.9Служебное меню блока индикации
- •1.3.7.5Функциональная схема сопряжения птад с датчиками частоты вращения приведена в приложение н.
- •1.3.8Блок-контакты и кнопки управления
- •1.3.8.1Функциональная схема сопряжения птад с блок-контактами и кнопками управления приведена в приложение п.
- •1.3.9Зуммер и фонари заднего хода
- •1.3.9.1Функциональная схема сопряжения птад с зуммером и фонарями заднего хода приведена в приложение р.
- •1.3.10Автономный ход
- •1.3.10.1Птад обеспечивает автономный ход от штатной аккумуляторной батареи напряжением 24 в. Функциональная схема цепей, обеспечивающих автономный ход приведена в приложение с.
- •1.3.12.4Черный ящик
- •3.3Подготовка оборудования к работе в составе комплекта электротягового оборудования троллейбуса
- •3.3.1Монтаж оборудования
- •3.3.2Исходное состояние аппаратов и переключателей троллейбуса
- •3.3.3Включение птад
- •3.4Порядок работы
- •3.4.1Режим «ход – вперёд»
- •3.4.2Переход в режим «выбег» из режима «ход»
- •3.4.3Режим «тормоз»
- •3.4.4Переход в режим «выбег» из режима «тормоз»
- •3.4.5Перевод стрелки влево или вправо
- •3.4.6Режим движения «назад»
- •3.4.7Режим автономного хода
- •3.4.8Отключение птад. Подготовка троллейбуса к стоянке
- •3.4.9Возможные неисправности и способы их устранения
- •3.4.9.1Неисправности птад могут быть выявлены при настройке или в процессе эксплуатации на троллейбусе.
- •3.4.9.2Перечень возможных неисправностей птад и методы их устранения приведены в таблице 2 .0.
- •3.7.2Работа в режиме движения без дчв с использованием блока индикации би-01
- •Вход в режим движение без дчв
- •Движение без дчв
- •3.7.3Работа в режиме движения без дчв с использованием блока индикации биг-01
- •Вход в режим движения без дчв
- •3.7.3.1Движение без дчв
- •3.7.4Работа в режиме движения без дчв с использованием блока индикации биг-03
- •Вход в режим движения без дчв
- •3.7.4.1Движение без дчв
- •4Техническое обслуживание
- •5.1Общие указания
- •5.2Меры безопасности
- •5.3Порядок технического обслуживания
- •5.3.1Осмотр и очистка
- •5.3.1.1Открывают крышку птад;
- •5.3.2Проверка сопротивления изоляции электрических цепей
- •5.3.3Проверка резьбовых соединений в птад
- •5.4Проверка работоспособности изделия
- •6Программная диагностика и тестирование
- •6.1.2.1Вход в режим тестирования. Тестируемые цепи
- •6.1.2.2Управление индикацией
- •6.1.2.3Проверка прохождения сигналов управления на транзисторы
- •6.1.2.4Проверка работы транзисторов и датчиков тока под напряжением аккумуляторной батареи или под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.1.2.5Проверка работы транзисторов и датчиков тока под высоким напряжением
- •6.1.3Автоматическое тестирование птад
- •6.1.3.1Методика тестирования
- •6.1.3.2Тестирование
- •6.1.3.3Результаты тестирования
- •6.1.4Тестирование входов птад
- •6.1.4.1Вход в режим тестирования
- •6.1.4.2Управление индикацией
- •6.1.5Тестирование выходов птад
- •6.1.5.1Вход в режим тестирования
- •6.1.5.2Работа с тестом
- •6.1.6Тестирование рекуперационных транзисторов
- •6.1.6.1Вход в режим тестирования
- •6.1.6.2Проверка прохождения сигнала управления на рекуперационные транзисторы
- •6.1.7Тестирование «тормозного» транзистора
- •6.1.7.1Вход в режим тестирования
- •6.1.7.2Проверка прохождения сигнала управления на «тормозной» транзистор
- •6.1.7.3Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.1.7.4Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением
- •6.1.8Диагностика датчика частоты вращения (дчв)
- •6.1.8.1Тестирование дчв в основной программе
- •6.1.8.2Программа тестирования дчв
- •6.1.8.3Вход в режим тестирования
- •6.1.8.4Тестирование дчв
- •6.1.8.5Результаты тестирования
- •6.2Диагностика и тестирование по блоку индикации биг–01
- •6.2.1Переход в режим тестирования
- •6.2.2Автоматизированное тестирование транзисторов инвертора и датчиков фазных токов
- •6.2.2.1 Вход в режим тестирования. Тестируемые цепи
- •6.2.2.2Проверка прохождения сигналов управления на транзисторы
- •6.2.2.3Проверка работы транзисторов и датчиков тока под напряжением аккумуляторной батареи или под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.2.2.4Проверка работы транзисторов и датчиков тока под высоким напряжением
- •6.2.3Автоматическое тестирование птад
- •6.2.3.1Методика тестирования
- •6.2.3.2Тестирование
- •6.2.4Тестирование входов птад
- •6.2.4.1Вход в режим тестирования
- •6.2.4.2Тестирование
- •6.2.5Тестирование выходов птад
- •6.2.5.1Вход в режим тестирования
- •6.2.5.2Работа с тестом
- •6.2.6Тестирование рекуперационных транзисторов
- •6.2.6.1Вход в режим тестирования
- •6.2.6.2Проверка прохождения сигнала управления на рекуперационные транзисторы
- •6.2.7Тестирование «тормозного» транзистора
- •6.2.7.1Вход в режим тестирования
- •6.2.7.2Проверка прохождения сигнала управления на «тормозной» транзистор
- •6.2.7.3Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.2.7.4Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением
- •6.2.8Тестирование датчика частоты вращения (дчв)
- •6.2.8.1Тестирование дчв в основной программе
- •6.2.8.2Программа тестирования дчв
- •6.2.8.3Вход в режим тестирования
- •6.2.8.4Тестирование дчв
- •6.2.8.5Результаты тестирования
- •6.3.2.2Работа с данными
- •6.3.2.3Отображаемые параметры
- •6.4Диагностика и тестирование по блоку индикации биг-03w
- •6.4.1Переход в режим тестирования
- •6.4.2Автоматизированное тестирование транзисторов инвертора и датчиков фазных токов
- •Вход в режим тестирования. Тестируемые цепи
- •6.4.2.1Проверка прохождения сигналов управления на транзисторы
- •6.4.2.2Проверка работы транзисторов и датчиков тока под напряжением аккумуляторной батареи или под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.4.2.3Проверка работы транзисторов и датчиков тока под высоким напряжением
- •6.4.3Автоматическое тестирование птад
- •6.4.3.1Методика тестирования
- •6.4.3.1Тестирование
- •6.4.4Тестирование входов птад
- •6.4.4.1Вход в режим тестирования
- •6.4.5Тестирование выходов птад
- •6.4.5.1Вход в режим тестирования
- •6.4.5.1Работа с тестом
- •6.4.6Тестирование рекуперационных транзисторов
- •6.4.6.1Вход в режим тестирования
- •6.4.6.2Проверка прохождения сигнала управления на рекуперационные транзисторы
- •6.4.7Тестирование «тормозного» транзистора
- •6.4.7.1Вход в режим тестирования
- •6.4.7.2Проверка прохождения сигнала управления на «тормозной» транзистор
- •6.4.7.3Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости
- •6.4.7.4Проверка работы «тормозного» транзистора под высоким напряжением
- •6.4.8Тестирование датчика частоты вращения (дчв)
- •6.4.8.1Тестирование дчв в основной программе
- •6.4.8.2Программа тестирования дчв
- •6.4.8.3Вход в режим тестирования
- •6.4.8.4Тестирование дчв
- •6.4.8.1Результаты тестирования
- •7Схемотехническая диагностика и тестирование
- •7.1Проверка работоспособности внутренних цепей птад
- •7.1.1Плата питания
- •7.1.2Схема обработки сигналов датчиков тока птад
- •7.1.3Схема обработки сигнала датчика напряжения птад
- •7.1.3.2Правильность измерения напряжения можно проверить под высоким напряжением от устройства заряда фильтровой ёмкости.
- •7.1.4Схема обработки сигналов датчика полярности птад
- •7.1.5Схема обработки сигналов датчиков температуры птад
- •7.1.6Система охлаждения птад
- •7.1.7.5При подаче на вход драйвера постоянного отпирающего напряжения (15 в), на затворе транзистора должно присутствовать отпирающее напряжение (15 в относительно
- •7.2.1.6Исправность переключателя направления движения квп (реверсора) и линии передачи сигналов «вперёд» и «назад» от квп (от реверсора) до платы сопряжения
- •7.2.2Авду и связанные с ним цепи птад
- •7.2.3Блок индикации би-01 и связанные с ним цепи птад
- •7.2.4Блок индикации биг-01 и связанные с ним цепи птад
- •7.2.5Дчв и связанные с ним цепи птад
- •7.2.5.5Перед дальнейшей проверкой дчв в составе троллейбуса следует обеспечить свободное вращение задних колес, подняв на опоры задний мост троллейбуса, либо отсоединить от двигателя карданный вал.
- •7.2.7.4Если проверяется цепь управления зуммером, следует также произвести тестирование цепей датчика полярности (см. П.7.1.4 настоящего рэ).
- •7.2.8Силовые цепи троллейбуса
- •7.2.8.1Нарушения в работе птад и привода троллейбуса в целом могут быть связаны с неисправностями силовых цепей троллейбуса:
- •7.2.8.2При проверке подключения силовых фазных кабелей двигателя выполняются следующие операции:
- •7.2.8.3При проверке подключения цепей тормозных резисторов выполняются следующие операции:
- •7.2.9.4Если биг не измеряет ток аккумуляторной батареи, или измеряет его с ошибкой, проверьте:
- •7.2.9.5Если биг не измеряет давление воздуха по всем датчикам, проверьте:
- •Приложение у
- •Приложение ф
- •Приложение х
- •10Приложение ц
- •Приложение ш
- •Приложение щ
- •Приложение э
6.3.2.2Работа с данными
Проанализировать снятые осциллограммы можно и после отключения ноутбука от блока индикации (отключение кабеля необходимо производить при отключённом питании системы управления ПТАД). Загрузка ранее сохранённого файла осуществляется кнопкой меню File/Open.
Выделение произвольной области осциллограммы для более детального просмотра: для увеличения масштаба выделите нужную область графика в рамку при нажатой левой кнопке мышки движением СЛЕВА НАПРАВО.
Для возврата к исходному масштабу выделите произвольную область в рамку при нажатой левой кнопке мышки движением СПРАВА НАЛЕВО.
Выбор нужного параметра для отображения на графике осуществляется через цветные поля выбора в нижней части панели. Выбор производится либо из выпадающего меню стрелками вверх или вниз, либо побуквенным набором имени параметра на клавиатуре.
В левой части панели находится таблица аналоговых параметров, принимающих значения от нуля до N (эти параметры могут быть представлены в виде графиков), в правой части панели находится таблица дискретных параметров, принимающих значения «включено» или «отключено» (эти параметры не могут быть представлены в виде графиков).
При нажатии на экран осциллографа левой кнопкой мышки, в место нажатия перемещается маркер (вертикальная жёлтая линия). В таблицах отображаются значения параметров в момент времени, отмеченный маркером..
6.3.2.3Отображаемые параметры
Список отображаемых параметров:
'IUAVG' мгновенный ток фазы U;
'IVAVG' мгновенный ток фазы V;
'IIN' амплитуда входного тока;
'ISX' амплитуда вычисляемого тока Isx;
'ISY' амплитуда вычисляемого тока Isy;
'IMR' амплитуда вычисляемого тока Imr;
'VCAVG' напряжение контактной сети;
'USDREF' амплитуда напряжения Usd;
'USQREF' амплитуда напряжения Usq;
'ISXREF' задание регулятора тока Isx;
'ISYREF' задание регулятора тока Isy;
'IMRREF' задание регулятора тока Imr;
'USXREF' амплитуда напряжения Usx;
'USYREF' амплитуда напряжения Usy;
'ISXERROR_SUM' разница между током Isx и его заданием;
'ISYERROR_SUM' разница между током Isy и его заданием;
'IMRERROR_SUM' разница между током Imr и его заданием;
'SPEEDFREQAVG отфильтрованные показания датчика скорости;
'SPEEDFREQAVG1' показания датчика скорости №1;
'SPEEDFREQAVG2' показания датчика скорости №2;
'DELTASPEED' рассчитанное ускорение;
'OMEGAMR' скорость ротора;
'ROR1' текущий угол поля;
'OMEGASL' скольжение;
'ACCPEDLDATA' задание с педали «Ход»;
'BRKPEDLDATA' задание с педали «Тормоз»;
6.4Диагностика и тестирование по блоку индикации биг-03w
6.4.1Переход в режим тестирования
6.4.1.1Диагностика и тестирование позволяют определить некоторые возможные неисправности ПТАД, датчиков частоты вращения, тормозных резисторов, электродвигателя и силовых цепей троллейбуса. Диагностика проводится автоматически при работе основной программы, тестирование – из встроенных сервисных подпрограмм.
Применять режим тестирования транзисторов инвертора ПТАД следует при рывках в разгоне или торможении, при эпизодическом срабатывании защиты драйвера или при перегрузке фазных токов.
Перед тестированием необходимо визуально проверить целостность монтажа и силовых элементов схемы, проверить затяжку крепежа в силовых цепях (см. раздел 7 настоящего РЭ).
Переход в режим тестирования осуществляется путём нажатия и отпускания кнопки «Диагностика» на основном экране панели ВОП, а затем – «Тестирование ПТАД» (см. п. 1.3.12.6 настоящего РЭ). Чтобы во время движения не произошел случайный переход в режим тестирования, пункт «Режим тестирования» доступен для пользователя, если соблюдены три условия:
Троллейбус остановлен;
Переключатель направления движения находится в положении «Нейтраль»;
Педали не нажаты.
О необходимости соблюдения данных условий высветится предупредительная надпись (рисунок Рисунок 4 .21.), и будет предложено подтвердить переход в режим тестирования
Рисунок 4.21
При невыполнении условий, кнопка «Начать тестирование» будет неактивна. Для входа в режим тестирования необходимо выполнить условия и нажать кнопку, после этого БИГ перейдет к отображению доступных тестовых режимов (см. рисунок Рисунок 4 .22).
Тестовые режимы включают в себя тестирование фазных и тормозных транзисторов, датчиков тока, тягового электродвигателя, драйверов фазных, тормозных и рекуперационных транзисторов, управляющих цепей блока управления и тестирование цепей, связанных с датчиками частоты вращения. Проведение тестов транзисторов аналогично тестированию по БИ, содержание тестов и действия по ликвидации неисправности подробно изложены в подразделе 6.1 данного РЭ (Диагностика работы ПТАД по БИ). При выполнении тестов транзисторов инвертора вращение ротора двигателя не происходит.
Рисунок 4.22
