- •Министерство образования республики Беларусь
- •Введение
- •Раздел 1 Механика Лекция 1 Кинематика
- •1.1 Предмет, задачи и основные понятия механики
- •1.2 Тангенциальное, нормальное и полное ускорение
- •1.3 Угловая скорость и угловое ускорение
- •1.4 Неравномерное движение по окружности
- •2.2 Силы упругости, закон Гука
- •2.1 Законы Ньютона, фундаментальные взаимодействия
- •2.2 Силы упругости, закон Гука
- •2.3 Силы трения, коэффициент трения
- •2.4 Гравитационные силы, закон всемирного тяготения
- •3.1 Законы сохранения и свойства пространства и времени
- •3.2 Импульс тела, закон сохранения импульса
- •3.3 Уравнение движения тела переменной массы
- •3.4 Формула Циолковского
- •Лекция 4 Работа и энергия, закон сохранения энергии
- •4.2 Кинетическая энергия
- •4.3 Консервативные и неконсервативные силы
- •4.4 Закон сохранения энергии в механике
- •5.1 Момент силы и момент инерции
- •5.2 Теорема Штейнера
- •5.3 Уравнение динамики вращательного движения
- •5.4 Момент импульса и закон его сохранения
- •6.1 Законы Кеплера и закон всемирного тяготения
- •6.2 Неинерциальные системы отсчета, силы инерции
- •6.3 Центробежные силы инерции
- •6.4 Сила Кориолиса
- •7.1 Колебательное движение. Виды колебаний
- •7.2 Гармонические колебания, маятники
- •7.3 Затухающие и вынужденные колебания
- •7.4 Механические волны
- •Лекция 8 Основы специальной теории относительности
- •8.1 Постулаты Эйнштейна
- •8.2 Преобразования Лоренца и следствия из них
- •8.3 Преобразование скоростей в релятивистской кинематике
- •8.4 Понятие о релятивистской динамике
- •9.1 Законы гидростатики
- •9.2 Течение жидкости, уравнение неразрывности
- •9.3 Уравнение Бернулли
- •9.4 Вязкость жидкости и методы ее измерения
- •Раздел 2 Молекулярная физика и термодинамика
- •10.1 Предмет и методы молекулярной физики
- •10.2 Основные положения мкт
- •1. Все вещества состоят из молекул, которые, в свою очередь, состоят из еще более мелких частиц – атомов.
- •2. Между молекулами одновременно действуют силы взаимного притяжения и взаимного отталкивания.
- •3. Молекулы, составляющие тело, находятся в состоянии непрерывного беспорядочного (хаотического) движения.
- •10.3 Размеры и масса молекул, количество вещества
- •10.4 Модель идеального газа
- •11.1 Основное уравнение молекулярно-кинетической теории
- •11.2 Молекулярно-кинетический смысл температуры
- •11.3 Распределение молекул по скоростям и энергиям
- •11.4 Средняя длина свободного пробега молекул
- •12.1 Уравнение состояния реальных газов
- •12.2 Внутренняя энергия реального газа
- •12.3 Свойства жидкостей и твердых тел
- •12.4 Фазовые переходы первого и второго рода
- •13.1 Внутренняя энергия и работа газа, теплоемкость
- •13.2 Первое начало термодинамики
- •13.3 Тепловые машины, цикл Карно
- •13.4 Второе и третье начало термодинамики
- •14.1 Понятие о явлениях переноса
- •14.2 Диффузия в газах
- •14.3 Вязкость газов
- •14.4 Теплопроводность газов
3.1 Законы сохранения и свойства пространства и времени
Между уравнениями динамики и законами сохранения имеется существенная разница. Законы динамики дают нам представление о детальном ходе процесса. Законы сохранения обусловлены фундаментальными свойствами пространства и времени и поэтому они универсальны и всеобщи. Но они не дают указаний на то, как должен идти тот или иной процесс. Они говорят лишь о том, какие процессы запрещены в природе. Законы сохранения выступают как запреты!
Все ниже рассматриваемые законы (законы сохранения импульса и энергии) есть следствие законов движения (например, 2-го закона Ньютона). Поэтому необходимо понимать следующее: законы сохранения можно получить из 2-го закона Ньютона, если к нему присоединить свойства симметрии пространства и времени.
Что такое однородность времени, пространства и изотропия пространства? Необходимо дать точные характеристики и определения.
Однородность времени означает, что если в два любые момента времени все тела замкнутой системы поставить в совершенно одинаковые условия, то, начиная с этих моментов, все явления в ней будут протекать совершенно одинаково.
Однородность пространства означает, что если замкнутую систему тел перенести из одного места пространства в другое, поставив при этом все тела в ней в те же условия, в каких они находились в прежнем положении, то это не отразится на ходе всех последующих явлений.
Изотропия пространства означает однородность пространства по отношению к повороту системы на заданный угол.
Эти свойства пространства и времени - фундаментальное обобщение опытных фактов.
3.2 Импульс тела, закон сохранения импульса
Импульс тела – векторная физическая величина, равная произведению массы тела на его мгновенную скорость:
.
(3.1)
Если размерами тела нельзя пренебречь, то это определение имеет смысл только для поступательного движения.
Так как масса любого тела положительна, то импульс направлен в ту же сторону, что и его скорость. Единица импульса в системе СИ — 1 кгм/с.
Пусть скорость
тела под действием постоянной силы
изменяется
за время
от
до
.
По
второму закону Ньютона
.
(3.2)
Ускорение в свою очередь равно:
.
(3.3)
Подставив (3.3) в (3.2), получим:
(3.4)
Произведение силы
на время ее действия называется импульсом
силы.
Единицей
импульса силы —
.
Формула (3.4) выражает второй закон Ньютона, который может быть сформулирован следующим образом: изменение импульса тела равно импульсу равнодействующей сил, действующих на данное тело.
Прежде чем перейти к выводу закона сохранения энергии напомним о понятиях изолированной и неизолированной механических системах
Совокупность материальных точек (тел), рассматриваемых как единое целое, называется механической системой. Силы взаимодействия между материальными точками механической системы называются внутренними. Силы, с которыми на материальные точки системы действуют внешние тела, называются внешними. Механическая система тел, на которую не действуют внешние силы (они взаимно уравновешиваются), называется замкнутой или изолированной. В такой системе необходимо учитывать только силы взаимодействия между входящими в нее телами (внутренние силы). Строго говоря, изолированных механических систем в природе не существует.
Рассмотрим
изолированную механическую систему,
состоящую из n
тел с массами m1,
m2,…,
mn.
Обозначим скорости этих тел через
а
внутреннюю силу, действующую на i-е
тело со стороны k-го,
- через
.
На основании второго закона Ньютона можно составить следующую систему уравнений движения всех тел системы:
(3.5)
Складывая почленно
эти уравнения и группируя силы
и
,
получим:
.
(3.6)
Согласно третьему закону Ньютона = - , поэтому все скобки в правой части этого уравнения равны нулю, т.е.
или
.
(3.7)
Векторная сумма
(3.8)
представляет собой
импульс всей системы. Таким образом,
или
(3.9)
Выражение (3.9) представляет собой закон сохранения импульса: импульс замкнутой системы тел с течением времени не изменяется.
Закон сохранения импульса справедлив не только в классической механике; он выполняется и для замкнутых систем микрочастиц, т.е. действует и в квантовой механике. Другими словами, этот закон носит универсальный характер и является фундаментальным законом природы.
Закон сохранения импульса позволяет вычислять скорости тел, не зная значения сил, действующих на них и является всеобщим законом: он применим как к телам обычных размеров, так и к космическим телам и элементарным частицам. Очень наглядно и удобно описывать на основе закона сохранения импульса реактивное движение, упругие и неупругие столкновения тел, и другие механические явления происходящие в замкнутых системах.
В классической механике из-за независимости массы от скорости импульс системы можно выразить через скорость ее центра масс.
Скорость i-й
материальной точки связана с ее
радиусом-вектором
соотношением:
Следовательно,
.
Центром масс или центром инерции системы материальных точек называется воображаемая тоска С, положение которой характеризует распределение массы этой системы. Ее радиус-вектор равен
где
масса
системы.
Скорость центра масс определяется выражением:
т.е.
.
(3.10)
Другими словами, импульс системы равен произведению массы системы на скорость ее центра инерции.
Подставив выражение (3.10) в (3.9), получим:
т.е. в изолированной механической системе центр масс находится в покое или движется равномерно и прямолинейно.
Если система незамкнутая (на нее действуют помимо внутренних и внешние силы), то выражение (3.9) с учетом (3.10) запишется следующим образом:
,
или
(3.11)
где
ускорение
центра масс.
Из (3.11) вытекает закон (теорема) движения центра масс: центр масс системы движется как материальная точка, в которой сосредоточена масса всей системы и на которую действует сила, равная геометрической сумме всех внешних сил, приложенных к системе.
