- •1. Общие положения автоматике
- •2.Основные понятия определения термины по автоматике
- •3.Обратные связи и их назначение
- •4.Управление по разомкнутому и замкнутому циклах
- •5. Классификация сау
- •6.Основные законы управления
- •7. Автоматические регуляторы
- •8.Структурные схемы непрерывных регуляторов
- •10. Настройка пид-регулятора
- •9. Реакция регулятора на единичное ступенчатое воздействие
- •11. Принципы построения системы
- •12.Основные элементы автоматики
- •13. Функции и параметры элементов автоматики
- •14. Математическое описание сау. Режимы движения автоматических систем.
- •15. Описание элементов и систем в динамическом режиме. Определение элементарного звена и его дифференциальное уравнение.
- •16. Операторная форма записи дифференциального уравнения. Передаточная функция.
- •17. Понятия о типовых входных сигналах воздействиях
- •18. Частотные характеристики
- •19. Типовые динамические звенья
- •20. Апериодическое (инерционное) звено первого порядка. Колебательное звено
- •21. Консервативное звено. Апериодическое звено второго порядка
- •22. Объекты управления и их свойства.
- •23. Виды соединения звеньев системах
- •24. Нелинейные системы автаматического управления. Особенности нелинейных систем.
- •25. Особенности динамики нелинейных систем.
- •26. Робототехника, важнейшие классы роботов, компоненты роботов, колесные и гусеничные роботы. Другие методы перемещения.
- •27. Уровни промышленной автоматики.
- •28. Общая современная структура асу тп.
- •29. Одноуровневые системы промышленной автоматики
- •30. Датчики общая классификация
- •31. Технические характеристики датчиков
- •32. Графические построение статических характеристик звеньев и систем
- •33. Преобразования структурных схем
- •34.Устойчивость сар
- •35.Критерии устойчивости Критерий устойчивости Гурвица
- •36. Начало формы
- •36.Качество регулирования сау.
- •38. Автоматихзация управления зтм
- •39. Стабилизация систем сар.
- •2.1 Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя
- •2.2 Стабилизация контура изменением параметров усилителя и звена осн
30. Датчики общая классификация
Датчик – устройство, воспринимающее сигналы и внешние воздействия и реагирующее на них, т.е. это преобразователь физической величины (часто неэлектрической) в электрический сигнал.
Любой датчик - преобразователь энергии. Вне зависимости от типа измеряемой величины всегда происходит передача энергии от исследуемого объекта к датчику. Работа датчика - это особый случай передачи информации, а любая передача информации связана с передачей энергии.
Общая классификация
•По физическим основам используемого преобразования датчики делятся на 2 категории:
1.пассивные – не нуждается в дополнительном источнике энергии (например, термопара, пьезоэлектрические чувствительные элементы, фотодиоды), обычно – прямого действия,
2.активные - используют источник внешней энергии, называемой сигналом возбуждения (при формировании выходного сигнала датчик тем или иным способом воздействует на сигнал возбуждения). Поскольку в этом случае происходит изменение характеристик датчиков, их иногда называют параметрическими. Фактически определенные параметры активных датчиков модулируют сигналы возбуждения, и эта модуляция несет в себе информацию об измеряемой величине (например, термисторы или резистивные тензодатчики).
•По конструктивному исполнению датчики могут быть:
1.наружными,
2.встроенными.
•По характеристике измерения датчики могут быть:
1.абсолютными - определяют внешний сигнал в абсолютных физических единицах, не зависящих от условий проведения измерений, например – термистор - его электрическое сопротивление напрямую зависит от абсолютной температуры по шкале Кельвина,
2.относительными – определяют внешний сигнал относительно только определенных условий использования, например - термопара.
•По эксплуатационной характеристике датчики могут быть:
1.бесконтактными - не имеющими непосредственной связи с объектом,
2.другими: поверхностными и т.д.
31. Технические характеристики датчиков
Датчик – устройство, воспринимающее сигналы и внешние воздействия и реагирующее на них, т.е. это преобразователь физической величины (часто неэлектрической) в электрический сигнал.
Любой датчик - преобразователь энергии. Вне зависимости от типа измеряемой величины всегда происходит передача энергии от исследуемого объекта к датчику. Работа датчика - это особый случай передачи информации, а любая передача информации связана с передачей энергии.
• Более распространенный подход к классификации датчиков заключается в рассмотрении их технических характеристик:
•назначение функциональное (например: термопреобразователь, преобразователь давления, уровня, перемещения и т.д.),
•вид чувствительного элемента: материал и/или способ преобразования, влияющие на область применения или диапазон допустимых значений измеряемой ФВ (например: термопреобразователи: термоэлектронные, сопротивления, пирометры и т.д.),
•степень (глубина) преобразования: oпервичный (датчик),oс унифицированным выходным сигналом:
1.аналоговые,
2.микропроцессорные (программируемые),частотным преобразованием, oцифровой, индикатором,интеллектуальный
•степень точности (общепромышленного применения, высокоточные (прецизионные)),
•диапазон измеряемых значений ФВ (для некоторых преобразователей зависит от точности (класса) измерений),
•вид исполнения защитной арматуры (способ защиты чувствительного элемента от неблагоприятного воздействия среды с измеряемой ФВ,
•исполнение (общего назначения, для химической, пищевой, медицинской промышленности и т.д.),
•основные конструктивно-эксплуатационные особенности (погружной зонд, ),
•инерционность (значение показателя инерции),
•взрывозащищенность (степень этой защиты),
•степень защиты от воздействия воды и пыли (по ГОСТ 14254) в единицах IP,
•климатическое исполнение (по ГОСТ 15150),
•периодичность поверки (__раз в год) по нормативной (стандартной) или утвержденной методике производителя,
•средний срок службы (_ лет (месяцев) не менее),
•гарантийный срок эксплуатации (не менее _месяцев с момента ввода в эксплуатацию),
